軸承檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及軸承測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸承檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軸承市場需求的擴大，軸承的使用種類亦有增加，一種軸承的內(nèi)圈呈錐形，且在其內(nèi)圈的頂部和底部設(shè)有突出的圓臺，在底部的圓臺內(nèi)設(shè)有溝槽。此類軸承與傳統(tǒng)軸承相比，內(nèi)圈的溝道間容易積存潤滑劑，且在內(nèi)圈轉(zhuǎn)動的過程中釋放，實現(xiàn)軸承持久潤滑的目的。
[0003]針對上述軸承，在某些精密場合的使用，需要對其頂部圓臺的直徑、底部圓臺的直徑乃至溝道的直徑進行精密地測量;而傳統(tǒng)的軸承測量技術(shù)，需要通過多個工位來實現(xiàn)此類軸承內(nèi)圈的測量，且其測量精度存在較大偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服或減緩至少上述缺點中的部分，特此提供一種軸承檢測裝置，其包括:
測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位；
第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；
第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量；
傳送組件，位移位于所述第一測量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測量工位。
[0005]優(yōu)選地，所述第一軸承測量組件包括:
機械臂組，包括位于測量平臺且沿一工作直線位移的第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂相對設(shè)置有定位虎口；
第一直徑測量組件，包括分設(shè)于第一機械臂和第二機械臂的第一測距傳感器和與第一測距傳感器接觸或非接觸測距的測距配件；
第二直徑測量組件，包括第二測距傳感器，所述第二測距傳感器固定于測量平臺，其探頭沿工作直線布置且與內(nèi)圈頂部的高度一致；
溝道測量組件，包括觸針式傳感器和固定于測量平臺的固定架，所述固定架架設(shè)有測量氣缸，所述測量氣缸的推桿垂直于所述測量平臺且與觸針式傳感器固定，所述觸針式傳感器的觸針垂直于所述測量平臺。
[0006]優(yōu)選地，所述第一測距傳感器是固定于第一機械臂或第二機械臂的第一高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第一高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭朝向所述第二機械臂或第一機械臂，所述測距配件是固定于第二機械臂或第一機械臂的擋塊。
[0007]優(yōu)選地，所述第二測距傳感器是固定于第一機械臂或第二機械臂的第二高精度接觸式數(shù)字傳感器，所述第二高精度接觸式數(shù)字傳感器的探頭與內(nèi)圈的頂部等高，且沿工作直線朝向所述第二機械臂或第一機械臂。
[0008]優(yōu)選地，所述機械左臂和機械右臂均沿所述工作直線滑移連接于第一滑動平臺，所述第一滑動平臺沿所述工作直線滑移連接于第二滑動平臺，所述第二滑動平臺垂直于所述工作直線滑移連接于第三滑動平臺。
[0009]優(yōu)選地，所述測量平臺在第二測量工位設(shè)有測量工孔；
第二軸承測量組件包括:
旋轉(zhuǎn)夾具，置于所述測量平臺的底部，且其夾持端置于所述測量工孔；
錐跳動測量裝置，包括與測量平臺固定的錐跳動測量氣缸，所述錐跳動測量氣缸的杠桿固定有錐跳動測量安裝座，所述錐跳動測量安裝座固定有第一夾持機構(gòu)，所述第一夾持機構(gòu)的兩夾持件均設(shè)有錐跳動測量滾珠，所述第一夾持機構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過錐跳動測距傳感器測量；
高度測量裝置，包括與測量平臺固定的高度測量氣缸，所述高度測量氣缸固定有高度測距傳感器，所述高度測距傳感器的探頭垂直地朝向所述測量平臺；
內(nèi)徑測量裝置，包括內(nèi)徑測量安裝座，所述內(nèi)徑測量安裝座與高度測量氣缸的杠桿固定，所述內(nèi)徑測量安裝座固定有第二夾持機構(gòu)，所述第二夾持機構(gòu)的兩夾持件之間的距離通過內(nèi)徑測量距傳感器測量。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)夾具包括夾具盤，所述夾具盤固定有三爪卡盤和驅(qū)動三爪卡盤的夾具電機，所述夾具盤與旋轉(zhuǎn)電機的電機同軸聯(lián)動，所述三爪卡盤置于所述測量工孔。[0011 ]優(yōu)選地，所述內(nèi)徑測量的夾持件相對測量平臺的一端設(shè)有內(nèi)徑測量滾珠。
[0012]優(yōu)選地，所述測量平臺固定有安裝架，所述安裝架連接有送料軌道和兩個相距預(yù)設(shè)距離的阻擋裝置，所述送料軌道相對測量平臺的一端封堵，且于一側(cè)壁開設(shè)有出料擴口，另一側(cè)壁設(shè)有傾斜擋塊，所述送料軌道相對設(shè)有出料擴口的另一側(cè)壁開設(shè)有穿孔，所述穿孔內(nèi)設(shè)有出料板，所述出料板相對出料擴口的另一側(cè)設(shè)有出料氣缸，所述出料氣缸的杠桿與出料板固定且朝向所述出料擴口；
兩個所述的阻擋裝置均位于送料軌道的上方且具有阻擋桿，兩個所述阻擋裝置的阻擋桿伸入或伸出所述送料軌道。
[0013]優(yōu)選地，所述測量平臺固定有分料組件，所分料組件包括在所述第二測量工位相對第一測量工位的另一側(cè)架設(shè)的分料軌道和倒V板，所述倒V板固定在所述分料軌道的一偵U，且位于所述第一測量工位和第二測量工位的直線上，在所述倒V板的上方，與所述測量平臺滑動連接有擋料板。
[0014]本發(fā)明在測量平臺的第一測量工位和第二測量工位對錐形內(nèi)圈的測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量進行測量，結(jié)構(gòu)簡單、精度高，利于工業(yè)生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]現(xiàn)在將參照所附附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明的這些和其它方面，其所示為本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實施例。其中:
圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為通用型軸承送料機構(gòu)的裝配圖； 圖3為本實施例的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為第一軸承測量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為圖1的另一視圖；
圖8為第一軸承測量組件的局部視圖；
圖9為圖8的正視圖；
圖10為測量平臺的工作圖；
圖11為第二軸承測量組件的結(jié)構(gòu)圖；
圖12為旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)圖；
圖13為錐跳動測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖14為高度測量裝置以及內(nèi)徑測量裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖15為圖14的另一視圖；
圖16為內(nèi)徑測量裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖中:1、測量平臺；22、安裝架；23、送料軌道;231、出料擴口；232、傾斜擋塊;241、阻擋裝置;242、阻擋裝置;25、出料氣缸;26、入料門擋；27、入料軌道;28、紅外傳感器;321、第一機械臂;322、第二機械臂;3221、定位虎口 ； 3222、移動虎口 ； 331、第一高精度接觸式數(shù)字傳感器;332、第二高精度接觸式數(shù)字傳感器;3322、擋板;34、內(nèi)圈；351、第一滑動平臺；352、第二滑動平臺；353、第三滑動平臺；411、測量工孔;42、旋轉(zhuǎn)夾具;421、三爪卡盤;422、夾具盤;423、旋轉(zhuǎn)電機;43、錐跳動測量裝置;431、錐跳動測量安裝架;432、錐跳動測量氣缸;433、錐跳動測量安裝座;434、錐跳動測量傳感器;435、錐跳動測量擋板;436、錐跳動測量滾珠;437、第一氣動夾持機構(gòu);44、高度測量裝置;441、高度測量安裝架;442、高度測量氣缸;443、高度測量安裝座;444、連接桿;445、高度測量傳感器;45、內(nèi)徑測量裝置;451、第二氣動夾持機構(gòu)；452、內(nèi)徑測量傳感器;453、內(nèi)徑測量擋板;454、內(nèi)徑測量滾珠；51、分料軌道;52、倒V板;53、擋料板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實例，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1所示，本實施例公開了一種軸承檢測裝置，其主要是對具有錐形表面的軸承內(nèi)圈進行頂部直徑、底部直徑、溝道深度、內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量進行測量;其包括:測量平臺，具有第一測量工位和第二測量工位;第一軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第一測量工位測量錐形內(nèi)圈的頂部直徑、底部直徑以及溝道深度；第二軸承測量組件，與測量平臺固定，且于所述第二測量工位測量錐形內(nèi)圈的內(nèi)徑直徑以及圓錐側(cè)面的跳動量;傳送組件，位移位于所述第一測量工位的錐形內(nèi)圈至所述第二測量工位。
[0019]如圖2至圖5所示，本實施例錐形內(nèi)圈的進料是通過通用型軸承送料機構(gòu)實現(xiàn)的，其安裝在測量平臺I與振動盤之間，將軸承內(nèi)圈由振動盤的出口有序地輸送至測量平臺I的測量工位，其主要包括固定在