本發(fā)明涉及防爆車(chē)輛配件生產(chǎn)檢測(cè)，具體為礦用防爆車(chē)輛配件檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、礦用防爆車(chē)輛是指在煤礦等地下礦場(chǎng)使用的、具有防爆功能的車(chē)輛，這些車(chē)輛主要用于在礦場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸物料、人員或設(shè)備，同時(shí)確保在可能存在的易燃、易爆環(huán)境下操作時(shí)的安全，礦用防爆車(chē)輛的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)都需要遵循嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保其在極端和危險(xiǎn)的環(huán)境條件下也能安全、可靠地運(yùn)行，這些車(chē)輛通常配備有特殊的防爆設(shè)備，如防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、防爆電氣系統(tǒng)、防爆輪胎等；此外，礦用防爆車(chē)輛還需要具備在地下礦場(chǎng)復(fù)雜地形和惡劣環(huán)境下運(yùn)行的能力，如爬坡、涉水、越障等，因此，這些車(chē)輛通常具有較強(qiáng)的越野能力和較高的機(jī)動(dòng)性，以滿(mǎn)足礦場(chǎng)作業(yè)的需求；

2、其中礦用防爆車(chē)輛的配件主要包括防爆輪胎、防爆發(fā)動(dòng)機(jī)、防爆燃料箱、防爆玻璃窗，其中防爆輪胎是防爆車(chē)輛的重要組成部分，它能夠在車(chē)輛遭受爆炸沖擊時(shí)，有效防止輪胎破裂或爆炸，從而確保車(chē)輛和人員的安全，防爆輪胎通常采用特殊材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以提高其抗沖擊和防爆能力，進(jìn)而在防爆輪胎生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)防爆輪胎進(jìn)行測(cè)試，包括強(qiáng)度與壓力測(cè)試、耐久性與磨損測(cè)試、高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、抗沖擊性評(píng)估、溫度適應(yīng)性檢測(cè)等，在現(xiàn)有測(cè)試過(guò)程中，通常用鋼帶輪或轉(zhuǎn)鼓模擬道路以對(duì)防爆輪胎進(jìn)行測(cè)試，但是上述測(cè)試均無(wú)法模擬車(chē)輛在緊急制動(dòng)過(guò)程中輪胎突然抱死狀況下的磨損情況，進(jìn)而無(wú)法測(cè)試在該種情況下輪胎的耐久性和磨損等狀況，為此，我們提出礦用防爆車(chē)輛配件檢測(cè)裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供礦用防爆車(chē)輛配件檢測(cè)裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：礦用防爆車(chē)輛配件檢測(cè)裝置，包括臺(tái)架，安裝在臺(tái)架內(nèi)部的鋼帶模擬系統(tǒng)，位于臺(tái)架一側(cè)的輪胎輸送機(jī)構(gòu)，所述輪胎輸送機(jī)構(gòu)與臺(tái)架之間設(shè)置有機(jī)械臂，所述臺(tái)架內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)測(cè)試框架，且所述測(cè)試框架內(nèi)部安裝有與其內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的檢測(cè)主軸，所述檢測(cè)主軸一端貫穿測(cè)試框架一側(cè)內(nèi)壁并延伸至外部，所述檢測(cè)主軸位于測(cè)試框架外部的一端固定安裝有用于放置輪胎的放置架，所述測(cè)試框架另一側(cè)固定安裝有伺服電機(jī)一，其中所述伺服電機(jī)一輸出端貫穿測(cè)試框架一側(cè)外壁并延伸至內(nèi)部，所述伺服電機(jī)一輸出端固定安裝有環(huán)形電磁面板，其中所述檢測(cè)主軸上安裝有與其外壁滑動(dòng)連接的滑行套筒，所述滑行套筒位于環(huán)形電磁面板一側(cè)，其中所述滑行套筒端部固定安裝有受力磁板，所述環(huán)形電磁面板通電對(duì)受力磁板產(chǎn)生相吸作用力，所述滑行套筒內(nèi)部與檢測(cè)主軸另一端之間連接有彈簧件，所述滑行套筒外壁固定安裝有多個(gè)卡接板架，其中所述測(cè)試框架遠(yuǎn)離伺服電機(jī)一的一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有多個(gè)卡接框架，所述卡接框架與卡接板架一一對(duì)應(yīng)，以使所述環(huán)形電磁面板通電對(duì)受力磁板產(chǎn)生相吸作用力，所述滑行套筒外壁的多個(gè)卡接板架從對(duì)應(yīng)的卡接框架內(nèi)離開(kāi)。

3、優(yōu)選的，每個(gè)所述測(cè)試框架下方均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架，所述臺(tái)架上設(shè)置有限位槽體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架底部在限位槽體內(nèi)限位滑動(dòng)，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架上固定安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)端部與測(cè)試框架底部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架上對(duì)稱(chēng)固定安裝有導(dǎo)向軸體，所述測(cè)試框架上對(duì)稱(chēng)固定安裝有導(dǎo)向套筒，所述導(dǎo)向套筒在導(dǎo)向軸體上限位滑動(dòng)，所述導(dǎo)向套筒與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架之間連接有多個(gè)緩沖彈簧。

4、優(yōu)選的，所述臺(tái)架頂部固定安裝有安裝框架，并在所述臺(tái)架頂部設(shè)置有限位套筒，且所述臺(tái)架頂部還設(shè)置有弧形槽體，所述限位套筒于弧形槽體內(nèi)限位滑動(dòng)，其中所述測(cè)試框架頂部固定安裝有延伸軸體，所述延伸軸體端部貫穿限位套筒并延伸至安裝框架內(nèi)部，所述延伸軸體與限位套筒之間滑動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，所述臺(tái)架頂部安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)主軸，且所述驅(qū)動(dòng)主軸上固定安裝有環(huán)形盤(pán)架，其中所述環(huán)形盤(pán)架上固定安裝有u形桿架，所述限位套筒位于u形桿架內(nèi)部，其中所述驅(qū)動(dòng)主軸上固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述臺(tái)架頂部還固定安裝有固定套筒，并在所述固定套筒內(nèi)部安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸體，并在所述連接軸體上固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪處于嚙合狀態(tài)。

6、優(yōu)選的，所述連接軸體上安裝有與其外壁滑動(dòng)連接的移動(dòng)套筒，其中所述移動(dòng)套筒端部為一磁性面，所述移動(dòng)套筒端部?jī)?nèi)壁與連接軸體端部之間連接有復(fù)位彈簧，所述安裝框架頂部固定安裝有伺服電機(jī)二，且所述伺服電機(jī)二輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸體端部貫穿安裝框架頂部并延伸至其內(nèi)部，并在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸體端部固定安裝有電磁板架，所述電磁板架位于移動(dòng)套筒上，且所述電磁板架通電對(duì)移動(dòng)套筒端部的磁性面產(chǎn)生相吸作用力。

7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸體上固定安裝有連接盤(pán)架，并在所述連接盤(pán)架上方設(shè)置有移動(dòng)盤(pán)架，且所述移動(dòng)盤(pán)架與轉(zhuǎn)動(dòng)軸體之間滑動(dòng)連接，其中所述移動(dòng)盤(pán)架一側(cè)固定安裝有多個(gè)滑行軸體，所述滑行軸體端部貫穿連接盤(pán)架并與其滑動(dòng)連接，所述連接盤(pán)架與移動(dòng)盤(pán)架之間連接有多個(gè)彈簧本體，且所述彈簧本體與滑行軸體一一對(duì)應(yīng)，所述連接盤(pán)架靠近移動(dòng)盤(pán)架的一側(cè)固定安裝有多個(gè)弧形電磁機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)盤(pán)架靠近連接盤(pán)架一側(cè)固定安裝有多個(gè)弧形磁板，且所述弧形電磁機(jī)構(gòu)通電對(duì)弧形磁板產(chǎn)生相斥作用力。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)盤(pán)架上還固定安裝有施力桿架，且所述施力桿架在轉(zhuǎn)動(dòng)軸體上限位滑動(dòng)，其中所述安裝框架頂部安裝有與其頂部?jī)?nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)軸體，所述傳動(dòng)軸體上固定安裝有受力桿架，且所述受力桿架位于施力桿架的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述安裝框架頂部還安裝有與其內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述絲桿與傳動(dòng)軸體之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

9、優(yōu)選的，所述絲桿上安裝有弧形驅(qū)動(dòng)滑塊，且所述安裝框架頂部?jī)?nèi)壁對(duì)稱(chēng)安裝有限位軸體，所述弧形驅(qū)動(dòng)滑塊在限位軸體上限位滑動(dòng)，所述弧形驅(qū)動(dòng)滑塊下方設(shè)置有弧形框架，所述延伸軸體端部位于弧形框架內(nèi)部，所述弧形框架與弧形驅(qū)動(dòng)滑塊之間通過(guò)固定軸體連接。

10、優(yōu)選的，所述主動(dòng)齒輪的直徑和齒數(shù)均小于從動(dòng)齒輪。

11、采用如上所述的礦用防爆車(chē)輛配件檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

12、s1、機(jī)械臂將輪胎輸送機(jī)構(gòu)上的輪胎搬運(yùn)至放置架上，并在放置架上固定，對(duì)輪胎進(jìn)行正常測(cè)試，鋼帶模擬系統(tǒng)啟動(dòng)，環(huán)形電磁面板通電，并對(duì)受力磁板產(chǎn)生相吸作用力，受力磁板與環(huán)形電磁面板緊密貼合，且滑行套筒上的卡接板架從卡接框架內(nèi)離開(kāi)，伺服電機(jī)一啟動(dòng)，伺服電機(jī)一輸出端通過(guò)環(huán)形電磁面板帶動(dòng)受力磁板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而滑行套筒通過(guò)檢測(cè)主軸帶動(dòng)放置架和其上的輪胎進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在鋼帶模擬系統(tǒng)和輪胎同步轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)；

13、s2、模擬測(cè)試輪胎抱死情況各方面性能測(cè)試，環(huán)形電磁面板斷電，受力磁板不再受到環(huán)形電磁面板的相吸作用力，在彈簧件的作用下回到初始位置，滑行套筒外壁的卡接板架進(jìn)入到卡接框架內(nèi)，進(jìn)而滑行套筒在該狀態(tài)下不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼帶模擬系統(tǒng)與輪胎接觸，以測(cè)試輪胎抱死情況下的各方面性能；

14、s3、模擬測(cè)試輪胎轉(zhuǎn)向情況下的各方面性能，電磁板架通電對(duì)移動(dòng)套筒的磁性面產(chǎn)生相吸作用力，移動(dòng)套筒端部的磁性面與電磁板架緊密貼合，伺服電機(jī)二啟動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸體通過(guò)電磁板架帶動(dòng)移動(dòng)套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)套筒以帶動(dòng)連接軸體和其上的主動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，使得驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)環(huán)形盤(pán)架和其上的u形桿架進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，u形桿架對(duì)限位套筒施加作用力，限位套筒通過(guò)對(duì)延伸軸體施加作用力，使得測(cè)試框架和其下方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)架同步運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與其相對(duì)應(yīng)的輪胎發(fā)生角度變化，從而測(cè)試輪胎轉(zhuǎn)向情況的各方面性能；

15、s4、模擬測(cè)試輪胎干癟形變情況下的各方面性能，弧形電磁機(jī)構(gòu)通電，弧形磁板受到相斥作用力，使得移動(dòng)盤(pán)架上的施力桿架運(yùn)動(dòng)至對(duì)受力桿架施加作用力處，伺服電機(jī)二輸出端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸體帶動(dòng)施力桿架對(duì)受力桿架施加作用力，受力桿架受到作用力以帶動(dòng)傳動(dòng)軸體轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸體利用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿控制弧形驅(qū)動(dòng)滑塊進(jìn)行下降動(dòng)作，弧形驅(qū)動(dòng)滑塊通過(guò)弧形框架使得延伸軸體在限位套筒內(nèi)進(jìn)行下降動(dòng)作，從而使得測(cè)試框架帶動(dòng)所對(duì)應(yīng)的測(cè)試輪胎進(jìn)行下降動(dòng)作，輪胎內(nèi)部的現(xiàn)有泄壓裝置泄壓，輪胎呈干癟狀與鋼帶模擬系統(tǒng)接觸，從而測(cè)試輪胎干癟形變情況下的各方面性能。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明利用卡接框架對(duì)滑行套筒上的卡接板架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，且在環(huán)形電磁面板的作用下使得磁性面板帶動(dòng)滑行套筒進(jìn)行位置調(diào)整，可通過(guò)檢測(cè)主軸有效控制放置架和其上輪胎的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而達(dá)到控制輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，同時(shí)在卡接框架和卡接板架的作用下，可有效降低伺服電機(jī)一的輸出端在模擬輪胎抱死情況下所承受的負(fù)載，提高了在該種測(cè)試狀況下伺服電機(jī)一的工作壽命；

18、本發(fā)明利用限位套筒在弧形槽體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，使得延伸軸體帶動(dòng)測(cè)試框架進(jìn)行相應(yīng)的角度調(diào)整，從而使得測(cè)試框架所對(duì)應(yīng)的輪胎進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向模擬測(cè)試，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸體端部的電磁板架以控制移動(dòng)套筒進(jìn)行位置調(diào)整，從而使得移動(dòng)套筒端部與電磁板架緊密貼合，通過(guò)連接軸體使得主動(dòng)齒輪對(duì)從動(dòng)齒輪進(jìn)行嚙合，從而可控制驅(qū)動(dòng)主軸上的環(huán)形盤(pán)架帶動(dòng)u形桿架對(duì)限位套筒施加作用力，使得限位套筒在弧形槽體內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)整，且該種模擬測(cè)試可跟正常情況下輪胎測(cè)試或輪胎抱死時(shí)的測(cè)試相結(jié)合，以具有多樣化測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)。