本發(fā)明涉及一種電池底托的氣密性檢測裝置，屬于氣密性檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前新能源汽車行業(yè)快速發(fā)展，電池包的產(chǎn)量和種類也越來越多，而電池底托是電池的承載和保護最關(guān)鍵的組件，其密封性能將決定電池使用安全性能和使用壽命，目前由于電池底托外形較大、形狀較復(fù)雜，焊道較多、焊后嚴(yán)重變形等原因?qū)е潞附雍鬅o法檢測其氣密封，未經(jīng)密封性精測或者不合理檢測就投入使用的電池底托存在嚴(yán)重安全隱患，同時也會減少電池的使用壽命。因此一種電池底托的氣密性檢測裝置的開發(fā)很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電池底托的氣密性檢測裝置，該氣密性檢測裝置能夠解決由于待檢測工件尺寸大、難密封、焊后變形等原因?qū)е碌臍饷苄噪y以檢測的問題。

發(fā)明內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段為：

一種電池底托的氣密性檢測裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有密封機構(gòu)、承托機構(gòu)和限位機構(gòu)；所述承托機構(gòu)位于密封機構(gòu)的四個邊角處，所述限位機構(gòu)位于密封機構(gòu)的前后兩端；所述密封機構(gòu)包括邊框結(jié)構(gòu)、邊框結(jié)構(gòu)圍合在中間的浮動層以及位于邊框結(jié)構(gòu)下方且固定在工作臺上的多個頂升氣缸，邊框結(jié)構(gòu)包括底板層以及固定在底板層上的密封層，浮動層與底板層固定連接，密封層為含有柔性層的夾心層；所述承托機構(gòu)將其承托的待檢測工件置于密封機構(gòu)上，所述限位機構(gòu)卡在待檢測工件上限制待檢測工件向上移動。

其中，所述浮動層中間設(shè)置有多個填充部。

其中，所述密封層為兩層金屬層中間夾有橡膠層，即由金屬層、橡膠層和金屬層組成。

其中，所述承托機構(gòu)包括限位件、氣缸和承托件，承托件固定在氣缸的輸出軸上，氣缸帶動承托件上下移動，限位件固定在底座上，且每個承托機構(gòu)的限位件距底座平面的垂直高度一致，限位件限制承托件向上移動的最高高度，使每個承托機構(gòu)的承托件向上移動的高度位于同一平面上。

其中，所述限位機構(gòu)包括固定在底座上的導(dǎo)軌、沿著導(dǎo)軌前后滑動的移動件以及帶動移動件前后移動的動力機構(gòu)，移動件卡在待檢測工件上，限制工件向上移動。

其中，動力機構(gòu)包括電機以及與電機輸出軸固定連接的滾珠絲桿，滾珠絲桿與移動件上的滑套相互配合連接，隨著滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動，滑套相對滾珠絲桿向前或向后移動，從而帶動移動件沿著導(dǎo)軌做向前或向后移動。

其中，還包括控制氣缸和電機啟閉的控制機構(gòu)。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明技術(shù)方案具有的有益效果為：

本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置在不用電池底托實際蓋板的基礎(chǔ)上也能精確檢測出電池底托的密封性能；裝置中的密封層里含有柔性層(橡膠層)能夠很好的適應(yīng)工件焊后變形難貼合密封的問題，有效確保了密封性檢測的可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為將待檢測工件置于本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置局部i的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置局部ii的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明電池底托氣密性檢測裝置局部iii的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為將待檢測工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明內(nèi)容作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案而不用于限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1～6所示，本發(fā)明電池底托的氣密性檢測裝置，包括工作臺1，工作臺1上設(shè)置有密封機構(gòu)24、承托機構(gòu)22和限位機構(gòu)21；承托機構(gòu)22位于密封機構(gòu)24的四個邊角處，限位機構(gòu)21位于密封機構(gòu)24的前后兩端；密封機構(gòu)24包括邊框結(jié)構(gòu)3、邊框結(jié)構(gòu)3圍合在中間的浮動層4以及位于邊框結(jié)構(gòu)3下方且固定在工作臺1上的多個頂升氣缸5，邊框結(jié)構(gòu)3包括底板層6以及固定在底板層6上的密封層7，密封層7與底板層6密封固定連接，密封層7方便更換，當(dāng)密封層7用久易發(fā)生磨損，可直接將磨損的密封層7整體替換掉，浮動層4與底板層6固定連接，密封層7為含有柔性層的夾心層，密封層7由金屬層8、橡膠層9和金屬層10組成；承托機構(gòu)22將其承托的待檢測工件12置于密封機構(gòu)24上，待檢測工件12倒扣在密封機構(gòu)24上，與密封機構(gòu)24圍合成一個密閉的腔體；限位機構(gòu)21卡在待檢測工件12上限制待檢測工件12向上移動。待檢測工件12下落到位后限位機構(gòu)21推到位將待檢測工件12緊緊卡在密封機構(gòu)24上。

承托機構(gòu)22對角處設(shè)有檢測傳感器確保工件12放置到位，保證工件12下降過程中水平下降不會出現(xiàn)傾斜卡住，限位機構(gòu)21對角處也設(shè)有工件檢測傳感器，限位機構(gòu)21移動到位后，工件檢測傳感器可以對限位機構(gòu)21下方的工件12進行檢測，確保下部頂升氣缸5頂升到位安全無誤。

其中，承托機構(gòu)22與密封機構(gòu)24具有一定的垂直高度差，從而可以避免機器人抓手與密封層7直接接觸而損壞密封層7的結(jié)構(gòu)；承托機構(gòu)22包括限位件13、氣缸14和承托件15，承托件15固定在氣缸14的輸出軸上，氣缸14帶動承托件15向上或向下移動，限位件13固定在底座1上，且每個承托機構(gòu)22的限位件13距底座1平面的垂直高度一致，限位件13能夠限制承托件14向上移動的最高高度，使每個承托機構(gòu)22的承托件14向上移動的所需最高高度位于同一平面上，從而使四個承托機構(gòu)22在承接從抓手上下來的待檢測工件電池底托12時，使電池底托12為水平放置，不會與水平面發(fā)生傾斜；限位機構(gòu)21包括固定在底座1上的導(dǎo)軌16、沿著導(dǎo)軌16前后滑動的移動件17以及帶動移動件17前后移動的動力機構(gòu)，移動件17卡在待檢測工件12上，限制待檢測工件12向上移動；動力機構(gòu)包括電機18以及與電機18輸出軸固定連接的滾珠絲桿19，滾珠絲桿19與移動件17上的滑套20相互配合連接，隨著滾珠絲桿19的轉(zhuǎn)動，滑套20相對滾珠絲桿19向前或向后移動，從而帶動移動件17沿著導(dǎo)軌16做向前或向后移動。

其中，浮動層4采用特質(zhì)橡膠，彈性密封性能好，多次使用不易出現(xiàn)疲勞開裂，很好的解決了剛性推擠變形小的問題，有利于密封層7與待檢測工件12更好的密封貼合；浮動層4中間設(shè)置有多個填充部11，由于待檢測工件電池底托12內(nèi)部空間較大，因此在浮動層4中間設(shè)置多個輕質(zhì)高密性的填充物11，這樣密封機構(gòu)24與待檢測工件12圍合的密閉空間變小，從而使檢測時往密閉空間內(nèi)所需填充的氦氣變少，進而減少實驗時間、節(jié)省實驗成本。(實驗中要沖入惰性氣體進行漏氣檢測)。試驗中要進行負(fù)壓和正壓測試，大的密閉空間體積會加長測試時間，同時大的體積需要沖入更多的惰性氣體，浪費成本，采用特殊填充物縮短實驗時間，節(jié)省實驗成本。

本發(fā)明電池底托的氣密性檢測裝置還包括控制氣缸和電機啟閉的控制機構(gòu)23。

本發(fā)明裝置的工作過程：工件放置到位；工裝推動密封層貼合；真空發(fā)生器開始對型腔抽負(fù)壓到0.02mpa，保壓30秒，確定無大的泄露；往型腔內(nèi)沖入氦氣，進行泄露氦檢；檢測結(jié)束。

承托機構(gòu)22承接從機器人抓手上下來的待檢測工件電池底托12，機器人抓手將待檢測工件電池底托12置于承托機構(gòu)22上，此時四個承托件15均位于限位件13處，從而保證四個承托件14的頂部位于同一水平面上，啟動氣缸14，氣缸14帶動承托件15向下移動，移動至待檢測工件電池底托12(密封處25)與密封機構(gòu)24的密封層7疊合；啟動動力機構(gòu)的電機18，滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動，套設(shè)在滾珠絲桿19外的滑套20帶動移動件17沿著導(dǎo)軌16向前移動，直至移動件17的上端部卡在待檢測工件12上起到限制待檢測工件12向上移動；啟動頂升氣缸5，頂升氣缸5推動邊框結(jié)構(gòu)3向上運動直至密封層7與待檢測工件12緊密貼合，與邊框結(jié)構(gòu)3底板層6固定連接的浮動層4(外邊沿)隨著邊框結(jié)構(gòu)3的向上移動被拉伸，由于浮動層4彈性密封性能好，因此其能在施力密封過程中避免被剛性拉裂，另外若待檢測工件12在與密封層7的結(jié)合處存在不平整或焊后變形的情況，具有柔性夾層9的密封層7也能很好的與待檢測工件12密封貼合；密封層7與待檢測工件12密封貼合后，抽取密閉空間內(nèi)的空氣，使其中形成負(fù)壓(此時密閉空間內(nèi)氣壓表的讀數(shù)為負(fù)壓0.02mpa)，保壓30秒后再次讀取氣壓表的讀數(shù)，若氣壓表的讀數(shù)基本沒有發(fā)生變化，說明沒有大的漏氣點；接著往密閉空間內(nèi)填充氦氣，填充后用氦氣檢測儀進行漏氦檢測，若發(fā)生漏氦現(xiàn)象，氦氣檢測儀會報警；檢測結(jié)束后，再次啟動動力機構(gòu)的電機18，滾珠絲桿19反轉(zhuǎn)，套設(shè)在滾珠絲桿19外的滑套20帶動移動件17沿著導(dǎo)軌16向后移動，再啟動氣缸14，氣缸14帶動承托件15向上移動，從而帶動檢測后工件12向上移動，當(dāng)承托件15移動至限位件13處，機器人抓手將檢測完的工件12取走。