一種新型熒光測定裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型熒光測定裝置及方法，包括讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5、機架及外罩57；通過將光電倍增管PMT固定，利用直線滑倉機構的直線導軌結構很好的保證光電倍增管PMT與反應杯之間的距離與相對高度；從而保證讀數(shù)的一致性。巧妙的利用撥叉機構中的圓環(huán)撥叉的運動，驅動旋轉撥片的張開與加緊來實現(xiàn)自動丟杯和放杯，同時，整個結構處理一個封閉的黑暗外罩內，最大限度地降低了外界對讀數(shù)的背景噪音。整個裝置結構簡單、巧妙，操作方便，本發(fā)明所述方法基于該裝置進行熒光測定，測量結果準確，測試速度得到了一定的提升。
【專利說明】一種新型熒光測定裝置及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種新型熒光測定裝置及方法。
【背景技術】
[0002] 目前，化學發(fā)光儀器普遍采用讀數(shù)模板，熒光測定裝置需放杯，注液，讀數(shù)，丟杯； 放杯與丟杯不能在同一個機構中進行，需另外增加一個丟杯手臂，結構復雜而且更加耗時， 注液與讀數(shù)不能同時進行，注液后延時一段時間才讀數(shù)，光電倍增管與反應杯之間的距離 無法很好控制，影響讀數(shù)質量。如果能在同一個機構中實現(xiàn)放杯與丟杯，注液與讀數(shù)同時實 現(xiàn)，同時保證光電倍增管與反應杯之間的距離一致性，就可以使設備運行速度更快并且省 略復雜的丟杯手臂等機構及保證讀數(shù)質量。
【發(fā)明內容】
[0003] 本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種新型熒光測定裝置及方法，同時實現(xiàn)放 杯、注液、抽液、讀數(shù)、丟杯、堵光的一系列動作，不用另外增加取杯手臂，通過直線滑倉帶動 反應杯直線運動依次實現(xiàn)以上動作，同時最大限度保證每個反應杯與光電倍增管之間的距 離、相對高度一致性，結構更簡單并且使得化學發(fā)光熒光測定裝置運行效率更高。
[0004] -種新型熒光測定裝置，包括讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、注液機構3、撥叉機構 4、堵光機構5、機架及外罩57 ;
[0005] 所述讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5及機架均置 于外罩57中；
[0006] 所述機架包括固定立板6及用于安裝所述固定立板的支撐基座7 ;
[0007] 所述直線滑倉機構2在受第一步進電機13驅動的同步帶的作用下左右運動而依 次處于位于直線滑倉機構2的第一直線滑軌8上的放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位和丟杯 位；
[0008] 當直線滑倉機構2處于放杯位時，開始向直線滑倉機構2的滑動倉體10中放置反 應杯；
[0009] 所述注液機構3向位于讀數(shù)與注液位的直線滑倉機構2中的反應杯進行注液及并 從位于抽液位的直線滑倉機構2中反應杯中抽液；
[0010] 所述讀數(shù)機構1的光電倍增管50固定在機架的固定立板6上，通過固定立板的通 光孔51接收位于讀數(shù)與注液位的反應杯發(fā)出的光學信號；
[0011] 所述撥叉機構通過與圓環(huán)撥叉31相連的第一旋轉撥片32及第二旋轉撥片33的 夾緊用于托住反應杯，當直線滑倉機構運動至丟杯位時，圓弧撥叉31旋轉，帶動第一旋轉 撥片及第二旋轉撥片運動，兩者之間的孔徑變大，反應杯自動落下；
[0012] 所述堵光機構5在馬達的驅動下控制丟杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋轉位置， 分別堵住放杯孔和丟杯孔。
[0013] 兩堵光薄片固定在電機軸線上，電機軸驅動堵片旋轉，打開或關閉整個裝置唯一 的兩出口放杯口、丟杯口，促使整個裝置形成一個密閉的空間。
[0014] 利用堵光片防止外界光線進入裝置內部，使得整個裝置形成一個暗室，最大限度 地降低了外界對讀數(shù)的背景噪音。
[0015] 整個讀數(shù)模塊在整機中由完全不透光的全外罩57包裹，只留下了放杯孔52與丟 杯孔53用于將即將測試的反應杯放入或將測試完畢的反應杯丟棄；堵光機構用于在讀數(shù) 測定時間內，將放杯孔及丟杯孔堵塞住以防止外部陽光進入模塊內。
[0016] 所述直線滑倉機構2包括第一直線滑軌8、固定座9、滑動倉體10、反射板11、反應 杯12、第一步進電機13、同步帶輪14、同步帶15、張緊輪16、水平零位感應片17、第二零位 傳感器18以及光電倍增管擋光板19 ;
[0017] 所述滑動倉體10通過固定座9設置于第一直線滑軌8上，且安裝在固定立板6的 正面，所述滑動倉體10的正面設有發(fā)射板11，反應杯12安放于所述滑動倉體10的內部，滑 動倉體下方設有丟杯管44 ;
[0018] 所述同步帶輪14和張緊輪16均固定于固定立板6上，且呈水平安裝于第一直線 滑軌8下方；第一步進電機13固定于固定立板6的背面，穿過固定立板6驅動所述同步帶 輪14 ;所述同步帶15繞裝在同步帶輪14和所述張緊輪16上，通過所述的張緊輪16對同 步帶進行松緊調節(jié)；
[0019] 所述同步帶15與固定座9連接，所述滑動倉體10通過固定座9穿在同步帶15上 面并隨著同步帶15作直線往復運動；當安裝在固定座的水平零位感應片17與安裝在固定 立板6上且與直線滑軌水平平行的第二零位傳感器18接觸時，觸發(fā)零位信號，確定滑動倉 體10的丟杯零位。
[0020] 當驅動直線滑倉至最右邊，固定于固定座的水平零位感應片17與安裝在固定立 板6上同時與直線滑軌水平位置上的第二零位傳感器18接觸，觸發(fā)零位信號，由此找到直 線滑倉的零位；電機通過軟件程序控制輸出脈沖數(shù)來控制直線滑倉10的運動位置。
[0021] 直線滑軌可以保證滑倉與固定立板之間的距離在運動過程中的一致性，由于光電 倍增管PMT安裝在固定立板上，從而保障了滑倉中的反應杯與光電倍增管PMT之間的距離 一致性，最大限度地提高了讀數(shù)的一致性。
[0022] 所述注液機構3包括第二步進電機20、電機固定座21、絲桿螺母22、第二直線滑軌 23、垂直零位傳感片24、第二零位傳感器25、注液頭26、固定水平橫板27、抽液針28以及保 護軟膠29 ;
[0023] 第二步進電機20通過電機固定座21堅直安裝在固定立板6正面，第二步進電機 20的螺紋軸插裝在固定在固定水平橫板27上的絲桿螺母22中，與絲桿相連；注液頭26、抽 液針28及垂直零位傳感片24均安裝在固定水平橫板27上，第二步進電機20驅動固定水 平橫板上、下運動；第二零位傳感器25安裝在固定立板6上，位于垂直零位傳感片24非固 定端的上方，第二步進電機20驅動固定水平橫板27向上或向下運動，當垂直零位感應片24 向上接觸到第二零位傳感器25時，觸發(fā)零位信號，此位置為固定水平橫板27上、下運動的 零點位置。
[0024] 直線滑軌可以保證注液頭與固定立板之間的距離在運動過程中的一致性，同時前 面提到的直線滑倉機構水平運動，這樣，注液頭與直線滑倉中的反應杯的相對位置一致性 得到保證；最大限度地提高注液時對反應杯注液情況的一致性，從而保證計數(shù)一致性。
[0025] 所述撥叉機構包括撥叉部分及滑動缺口板，所述撥叉部分安裝于滑動倉體10的 頂面，滑動缺口板固定于固定立板正面且與所述滑動倉體10的頂端平行；
[0026] 所述撥叉部分包括圓環(huán)撥叉31、第一旋轉撥片32、第二旋轉撥片33、第一旋轉銷 36及第二旋轉銷35 ;
[0027] 所述圓環(huán)撥叉31由一個圓環(huán)狀部件和該圓環(huán)狀部件沿徑向外伸的撥桿47構成， 且在所述圓環(huán)狀部件的徑向位置上對稱設置有直線槽34 ;
[0028] 所述滑動缺口板30上設有用于擋住撥桿的凸沿，所述凸沿位于第一直線滑軌8上 的丟杯位的正上方；
[0029] 所述第一旋轉撥片32及第二旋轉撥片33位于圓環(huán)撥叉31的正下方，第一旋轉銷 36及第二旋轉銷35安裝在滑動倉體10的上端，第一旋轉撥片32的一端以第一旋轉銷36 為中心旋轉，第二旋轉撥片33的一端以第二旋轉銷35為中心旋轉；
[0030] 第一旋轉撥片32的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉31的直線槽運動，第二旋轉撥片33 的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉31另一直線槽34運動；
[0031] 當圓環(huán)撥叉31隨滑動倉體10直線運動時，撥叉與滑動缺口板30上的缺口接觸后 發(fā)生旋轉，帶動第一旋轉撥片32與第二旋轉撥片33運動，調整撥叉機構形成的內孔54大 ??；
[0032] 所述圓環(huán)撥叉31上方還設有用于防止圓環(huán)撥叉彈出的壓片，所述滑動倉體10頂 面的近固定立板側設有撥叉限位卡槽，所述撥叉在撥叉限位卡槽中運動。
[0033] 滑動倉體10左右運動會帶動圓環(huán)撥叉片31在滑動缺口板30上滑動，當處于非缺 口位置，第一旋轉撥片32與第二旋轉撥片33形成內孔較小狀態(tài)，可以托住反應杯杯沿；
[0034] 直線滑倉10運動到最右邊時，帶動圓環(huán)撥叉片31滑動至滑動缺口板30的缺口 處，缺口一邊擋住圓環(huán)撥叉片31使其逆時針轉動，第一旋轉撥片32與第二旋轉撥片33形 成內孔較大狀態(tài)，無法托住反應杯，反杯杯可自由下落；
[0035] 所述堵光機構5包括放杯孔堵光片37、第一旋轉支座38、第二旋轉支座45、旋轉軸 39、丟杯孔堵光片40、旋轉感應片46、第三零位傳感器41、馬達支座42及無刷馬達43 ;旋轉 軸沿堅直方向設置；
[0036] 第一旋轉支座38、第二旋轉支座45及馬達支座42固裝于固定立板6上，旋轉軸39 與無刷馬達43的轉軸傳動連接，放杯孔堵光片37與丟杯孔堵光片40固定于旋轉軸上，旋 轉感應片46固定于旋轉軸39上；第三零位傳感器41固定在固定立板上；旋轉軸旋轉帶動 旋轉感應片46旋轉，當旋轉感應片與觸發(fā)零位傳感器41接觸時發(fā)出零位信號，確定旋轉運 動零位。通過發(fā)出信號脈沖來控制堵光片的旋轉位置來對放杯孔與丟杯孔進行同時堵光。 [0037] 所述注液頭設有兩個注液管，注液管與反應杯壁的夾角為45°，最大限度貼近反 應杯內壁，注液時不會形成氣泡。
[0038] -種新型熒光測定方法，采用所述的新型熒光測定裝置，利用光電倍增管PMT固 定在機架上形成的讀數(shù)機構1，直線滑倉機構2由第一步進電機通過同步帶驅動直線滑倉 機構2左右平移循環(huán)運動，每一次循環(huán)中，依次通過放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位及丟杯 位：測定步驟如下：
[0039] 測定步驟如下：
[0040] 利用光電倍增管PMT固定在機架上形成的讀數(shù)機構1，直線滑倉機構2由第一步進 電機通過同步帶驅動直線滑倉機構2左右平移循環(huán)運動，每一次循環(huán)中，依次通過放杯位、 讀數(shù)與注液位、抽液位及丟杯位：
[0041] (1)循環(huán)開始，直線滑倉機構2運動到放杯位置，撥叉控制機構4始終處于關閉狀 態(tài)，外部設備或操作人員向直線滑倉倉體放置一反應杯，反應杯被撥叉機構托住處于倉體 上部，堵光機構5關閉，整個機構形成一個暗室；
[0042] (2)裝有反應杯的直線滑倉機構2直線運動到讀數(shù)與注液位，注液機構3在絲桿的 帶動下向下運動至反應杯處，注液機構3開始向反應杯中注液，同時光電倍增管PMT通電工 作，讀取注液時反應的光學信號；讀數(shù)完畢后，注液機構3在絲桿的帶動下向上運動到初始 位置；
[0043] (3)裝有反應后的液體的反應杯隨直線滑倉機構2運動到抽液位，注液機構3在絲 桿的帶動下向下運動，抽取反應杯中的液體；抽液完畢后，注液機構3在絲桿的帶動下向上 回退至初始位置；
[0044] (4)裝有反應空杯的滑動倉體直線運動到丟杯位，此時，撥叉機構4被激發(fā)，撥叉 被凸沿擋住，在直線槽的帶動下，兩個旋轉撥片的自由端向外側運動；兩個旋轉撥片形成的 內孔54增大，反應杯自由墜落到用于回收反應杯的丟杯管44中，完成一次熒光測定。
[0045] 有益效果
[0046] 本發(fā)明提供了一種新型熒光測定裝置及方法，該裝置包括讀數(shù)機構1、直線滑倉機 構2、注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5、機架及外罩57 ;所述讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、 注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5及機架均置于外罩57中；所述機架包括固定立板6及 用于安裝所述固定立板的支撐基座7 ;所述直線滑倉機構2在受第一步進電機13驅動的同 步帶的作用下左右運動而依次處于位于直線滑倉機構2的第一直線滑軌8上的放杯位、讀 數(shù)與注液位、抽液位和丟杯位；當直線滑倉機構2處于放杯位時，開始向直線滑倉機構2的 滑動倉體10中放置反應杯；整個裝置結構簡單、巧妙，操作方便。
[0047] 該測定方法通過采用新型熒光測定裝置，避免的常用的熒光測定裝置操作復雜、 耗時，且無法在同一機構同時進行讀數(shù)與注液的問題，大大的降低了外屆對讀數(shù)的背景噪 音，實現(xiàn)了操作簡單、測量準確的熒光測定。
[0048] 本發(fā)明所述的裝置及方法采用的直線滑倉機構和撥叉機構是本發(fā)明的兩大突出 特點：
[0049] (1)通過將光電倍增管PMT固定，利用直線滑倉機構的直線導軌結構很好的保證 光電倍增管PMT與反應杯之間的距離與相對高度；從而保證讀數(shù)的一致性；
[0050] (2)巧妙的利用撥叉機構中的圓環(huán)撥叉的運動，驅動旋轉撥片的張開與加緊來實 現(xiàn)自動丟杯和放杯，大大的提高了測試速度，降低了操作員的勞動強度；
[0051] (3)同時，整個結構處理一個封閉的黑暗外罩內，最大限度地降低了外界對讀數(shù)的 背景噪音。利用該方法進行熒光測定，測量結果準確，測試速度得到了一定的提升。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0052] 圖1為本發(fā)明所述裝置的內部結構示意圖；
[0053] 圖2為光電倍增管的安裝示意圖；
[0054] 圖3為直線滑倉機構的結構示意圖；
[0055] 圖4為直線滑倉結構的右視圖；
[0056] 圖5為注液機構的結構示意圖；
[0057] 圖6為撥叉機構的結構示意圖一；
[0058] 圖7為撥叉機構的結構示意圖二；
[0059] 圖8為撥叉機構托住反應杯時的示意圖；
[0060] 圖9為撥叉機構丟杯時的示意圖；
[0061] 圖10為堵光機構的結構示意圖；
[0062] 圖11為整個模塊在設備中的外形示意圖；
[0063] 標號說明：1-讀數(shù)機構，2-直線滑倉機構，3-注液機構，4-撥叉機構，5-堵光機 構，50-光電倍增管，6-固定立板，7-支撐基座，8-第一直線滑軌，9-固定座，10-滑動倉體， 11-反射板，12-反應杯，13-第一步進電機，14-同步帶輪，15-同步帶，16-張緊輪，17-水平 零位感應片，18-第一零位傳感器，19-光電倍增管PMT擋光板；20-第二步進電機，21-電機 固定座，22-絲桿螺母，23-第二直線滑軌，24-垂直零位傳感片，25-第二零位傳感器，26-注 液頭，27-固定橫板，28-抽液針，29-保護軟膠，30-滑動缺口板，31-圓弧拔叉，32-第一旋 轉拔片，33-第二旋轉拔片，34-直線槽，35-第二旋轉銷，36-第一旋轉銷，37-放杯孔堵光 片，38-第一旋轉支座，39-旋轉軸，40-丟杯孔堵光片，41-第三零位傳感器，42-馬達支座， 43-無刷馬達，44-丟杯管，45-第二旋轉支座，46-旋轉感應片，47-撥桿，51-通光孔，52-放 杯孔，53-丟杯孔，54-撥叉機構形成的內孔，55-撥叉機構形成的托杯狀態(tài)內孔，56-撥叉機 構形成的丟杯狀態(tài)內孔，57-外罩。
【具體實施方式】
[0064] 下面將結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0065] 如圖1所示，為本發(fā)明所述裝置的內部結構示意圖，一種新型熒光測定裝置，包括 讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5、機架及外罩57 ;
[0066] 所述讀數(shù)機構1、直線滑倉機構2、注液機構3、撥叉機構4、堵光機構5及機架均置 于外罩57中；
[0067] 所述機架包括固定立板6及用于安裝所述固定立板的支撐基座7 ;
[0068] 所述直線滑倉機構2在受第一步進電機13驅動的同步帶的作用下左右運動而依 次處于位于直線滑倉機構2的第一直線滑軌8上的放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位和丟杯 位；
[0069] 當直線滑倉機構2處于放杯位時，開始向直線滑倉機構2的滑動倉體10中放置反 應杯；
[0070] 所述注液機構3向位于讀數(shù)與注液位的直線滑倉機構2中的反應杯進行注液及并 從位于抽液位的直線滑倉機構2中反應杯中抽液；
[0071] 所述讀數(shù)機構1的光電倍增管50固定在機架的固定立板6上，通過固定立板的通 光孔51接收位于讀數(shù)與注液位的反應杯發(fā)出的光學信號；
[0072] 所述撥叉機構通過與圓環(huán)撥叉31相連的第一旋轉撥片32及第二旋轉撥片33的 夾緊用于托住反應杯，當直線滑倉機構運動至丟杯位時，圓弧撥叉31旋轉，帶動第一旋轉 撥片及第二旋轉撥片運動，兩者之間的孔徑變大，反應杯自動落下；
[0073] 所述堵光機構5在馬達的驅動下控制丟杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋轉位置， 分別堵住放杯孔和丟杯孔。
[0074] 兩堵光薄片固定在電機軸線上，電機軸驅動堵片旋轉，打開或關閉整個裝置唯一 的兩出口放杯口、丟杯口，促使整個裝置形成一個密閉的空間。
[0075] 利用堵光片防止外界光線進入裝置內部，使得整個裝置形成一個暗室，最大限度 地降低了外界對讀數(shù)的背景噪音。
[0076] 整個讀數(shù)模塊在整機中由完全不透光的全外罩57包裹，只留下了放杯孔52與丟 杯孔53用于將即將測試的反應杯放入或將測試完畢的反應杯丟棄；堵光機構用于在讀數(shù) 測定時間內，將放杯孔及丟杯孔堵塞住以防止外部陽光進入模塊內。
[0077] -種新型熒光測定方法，采用上述的新型熒光測定裝置，利用光電倍增管PMT固 定在機架上形成的讀數(shù)機構1，直線滑倉機構2由第一步進電機通過同步帶驅動直線滑倉 機構2左右平移循環(huán)運動，每一次循環(huán)中，依次通過放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位及丟杯 位：
[0078] (1)循環(huán)開始，直線滑倉機構2運動到放杯位置，撥叉控制機構4始終處于關閉狀 態(tài)，外部設備或操作人員向直線滑倉倉體放置一反應杯，反應杯被撥叉機構托住處于倉體 上部，堵光機構5關閉，整個機構形成一個暗室；
[0079] (2)裝有反應杯的直線滑倉機構2直線運動到讀數(shù)與注液位，注液機構3在絲桿的 帶動下向下運動至反應杯處，注液機構3開始向反應杯中注液，同時光電倍增管PMT通電工 作，讀取注液時反應的光學信號；讀數(shù)完畢后，注液機構3在絲桿的帶動下向上運動到初始 位置；
[0080] (3)裝有反應后的液體的反應杯隨直線滑倉機構2運動到抽液位，注液機構3在絲 桿的帶動下向下運動，抽取反應杯中的液體；抽液完畢后，注液機構3在絲桿的帶動下向上 回退至初始位置；
[0081] (4)裝有反應空杯的滑動倉體直線運動到丟杯位，此時，撥叉機構4被激發(fā)，撥叉 被凸沿擋住，在直線槽的帶動下，兩個旋轉撥片的自由端向外側運動；兩個旋轉撥片形成的 內孔54增大，反應杯自由墜落到用于回收反應杯的丟杯管44中，完成一次熒光測定。
[0082] 如圖3和圖4所示，所述直線滑倉機構2包括第一直線滑軌8、固定座9、滑動倉體 10、反射板11、反應杯12、第一步進電機13、同步帶輪14、同步帶15、張緊輪16、水平零位感 應片17、第二零位傳感器18以及光電倍增管擋光板19 ;
[0083] 所述滑動倉體10通過固定座9設置于第一直線滑軌8上，且安裝在固定立板6的 正面，所述滑動倉體10的正面設有發(fā)射板11，反應杯12安放于所述滑動倉體10的內部，滑 動倉體下方設有丟杯管44 ;
[0084] 所述同步帶輪14和張緊輪16均固定于固定立板6上，且呈水平安裝于第一直線 滑軌8下方；第一步進電機13固定于固定立板6的背面，穿過固定立板6驅動所述同步帶 輪14 ;所述同步帶15繞裝在同步帶輪14和所述張緊輪16上，通過所述的張緊輪16對同 步帶進行松緊調節(jié)；
[0085] 所述同步帶15與固定座9連接，所述滑動倉體10通過固定座9穿在同步帶15上 面并隨著同步帶15作直線往復運動；當安裝在固定座的水平零位感應片17與安裝在固定 立板6上且與直線滑軌水平平行的第二零位傳感器18接觸時，觸發(fā)零位信號，確定滑動倉 體10的丟杯零位。
[0086] 當驅動直線滑倉至最右邊，固定于固定座的感應片17與安裝在固定立板6上同時 與直線滑軌水平位置上的零位傳感器18接觸，觸發(fā)零位信號，由此找到直線滑倉的零位； 電機通過軟件程序控制輸出脈沖數(shù)來控制直線滑倉10的運動位置。機構優(yōu)點：直線滑軌可 以保證滑倉與固定立板之間的距離在運動過程中的一致性，由于光電倍增管PMT安裝在固 定立板上，從而保障了滑倉中的反應杯與光電倍增管PMT之間的距離一致性，最大限度地 提高了讀數(shù)的一致性。
[0087] 如圖5所示，所述注液機構3包括第二步進電機20、電機固定座21、絲桿螺母22、 第二直線滑軌23、垂直零位傳感片24、第二零位傳感器25、注液頭26、固定水平橫板27、抽 液針28以及保護軟膠29 ;
[0088] 第二步進電機20通過電機固定座21堅直安裝在固定立板6正面，第二步進電機 20的螺紋軸插裝在固定在固定水平橫板27上的絲桿螺母22中，與絲桿相連；注液頭26、抽 液針28及垂直零位傳感片24均安裝在固定水平橫板27上，第二步進電機20驅動固定水 平橫板上、下運動；第二零位傳感器25安裝在固定立板6上，位于垂直零位傳感片24非固 定端的上方，第二步進電機20驅動固定水平橫板27向上或向下運動，當垂直零位感應片24 向上接觸到第二零位傳感器25時，觸發(fā)零位信號，此位置為固定水平橫板27上、下運動的 零點位置。
[0089] 直線滑軌可以保證注液頭與固定立板之間的距離在運動過程中的一致性，同時前 面提到的直線滑倉機構水平運動，這樣，注液頭與直線滑倉中的反應杯的相對位置一致性 得到保證；最大限度地提高注液時對反應杯注液情況的一致性，從而保證計數(shù)一致性。
[0090] 如圖6和圖7所示，所述撥叉機構包括撥叉部分及滑動缺口板，所述撥叉部分安 裝于滑動倉體10的頂面，滑動缺口板固定于固定立板正面且與所述滑動倉體10的頂端平 行；
[0091] 所述撥叉部分包括圓環(huán)撥叉31、第一旋轉撥片32、第二旋轉撥片33、第一旋轉銷 36及第二旋轉銷35 ;
[0092] 所述圓環(huán)撥叉31由一個圓環(huán)狀部件和該圓環(huán)狀部件沿徑向外伸的撥桿構成，且 在所述圓環(huán)狀部件的徑向位置上對稱設置有直線槽34 ;
[0093] 所述滑動缺口板30上設有用于擋住撥桿的凸沿，所述凸沿位于第一直線滑軌8上 的丟杯位的正上方；
[0094] 所述第一旋轉撥片32及第二旋轉撥片33位于圓環(huán)撥叉31的正下方，第一旋轉銷 36及第二旋轉銷35安裝在滑動倉體10的上端，第一旋轉撥片32的一端以第一旋轉銷36 為中心旋轉，第二旋轉撥片33的一端以第二旋轉銷35為中心旋轉；
[0095] 第一旋轉撥片32的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉31的直線槽運動，第二旋轉撥片33 的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉31另一直線槽運動；
[0096] 當圓環(huán)撥叉31隨滑動倉體10直線運動時，撥叉與滑動缺口板30上的缺口接觸后 發(fā)生旋轉，帶動第一旋轉撥片32與第二旋轉撥片33運動，調整撥叉機構形成的內孔54大 ??；
[0097] 所述圓環(huán)撥叉31上方還設有用于防止圓環(huán)撥叉彈出的壓片，所述滑動倉體10頂 面的近固定立板側設有撥叉限位卡槽，所述撥叉在撥叉限位卡槽中運動。
[0098] 如圖8所示，滑動倉體10左右運動會帶動圓環(huán)撥叉片31在滑動缺口板30上滑動， 當處于非缺口位置，第一旋轉撥片32與第二旋轉撥片33形成內孔較小狀態(tài)，可以托住反應 杯杯沿；
[0099] 如圖9所示，滑動倉體10運動到最右邊時，帶動圓環(huán)撥叉片31滑動至滑動缺口板 30的缺口處，缺口一邊擋住圓環(huán)撥叉片31使其逆時針轉動，第一旋轉撥片32與第二旋轉撥 片33形成內孔較大狀態(tài)，無法托住反應杯，反杯杯可自由下落；
[0100] 如圖1〇所示，所述堵光機構5包括放杯孔堵光片37、第一旋轉支座38、第二旋轉 支座45、旋轉軸39、丟杯孔堵光片40、旋轉感應片46、第三零位傳感器41、馬達支座42及無 刷馬達43 ;旋轉軸沿堅直方向設置；
[〇1〇1] 第一旋轉支座38、第二旋轉支座45及馬達支座42固裝于固定立板6上，旋轉軸39 與無刷馬達43的轉軸傳動連接，放杯孔堵光片37與丟杯孔堵光片40固定于旋轉軸上，旋 轉感應片46固定于旋轉軸39上；第三零位傳感器41固定在固定立板上；旋轉軸旋轉帶動 旋轉感應片46旋轉，當旋轉感應片與觸發(fā)零位傳感器41接觸時發(fā)出零位信號，確定旋轉運 動零位。通過發(fā)出信號脈沖來控制堵光片的旋轉位置來對放杯孔與丟杯孔進行同時堵光。 [0102] 本發(fā)明所述裝置將光電倍增管PMT固定，同時滑倉的直線導軌結構可以很好的保 證光電倍增管PMT與反應杯之間的距離與相對高度；可以很好地保證讀數(shù)的一致性。同時， 整個結構處理一個封閉的黑暗外罩內，最大限度地降低了外界對讀數(shù)的背景噪音。
【權利要求】
1. 一種新型熒光測定裝置，其特征在于，包括讀數(shù)機構（1)、直線滑倉機構（2)、注液機 構（3)、撥叉機構（4)、堵光機構（5)、機架及外罩（57); 所述讀數(shù)機構（1)、直線滑倉機構（2)、注液機構（3)、撥叉機構（4)、堵光機構（5)及機 架均置于外罩（57)中； 所述機架包括固定立板（6)及用于安裝所述固定立板的支撐基座（7); 所述直線滑倉機構（2)在受第一步進電機（13)驅動的同步帶的作用下左右運動而依 次處于位于直線滑倉機構（2)的第一直線滑軌（8)上的放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位和丟 杯位； 當直線滑倉機構（2)處于放杯位時，開始向直線滑倉機構（2)的滑動倉體（10)中放置 反應杯； 所述注液機構（3)向位于讀數(shù)與注液位的直線滑倉機構（2)中的反應杯進行注液及并 從位于抽液位的直線滑倉機構（2)中反應杯中抽液； 所述讀數(shù)機構（1)的光電倍增管（50)固定在機架的固定立板（6)上，通過固定立板的 通光孔（51)接收位于讀數(shù)與注液位的反應杯發(fā)出的光學信號； 所述撥叉機構通過與圓環(huán)撥叉（31)相連的第一旋轉撥片（32)及第二旋轉撥片（33) 的夾緊用于托住反應杯，當直線滑倉機構運動至丟杯位時，圓弧撥叉31旋轉，帶動第一旋 轉撥片及第二旋轉撥片運動，兩者之間的孔徑變大，反應杯自動落下； 所述堵光機構（5)在馬達的驅動下控制丟杯孔堵光片及放杯孔堵光片的旋轉位置，分 別堵住放杯孔和丟杯孔。
2. 根據(jù)權利要求1所述的新型熒光測定裝置，其特征在于，所述直線滑倉機構（2)包 括第一直線滑軌（8)、固定座（9)、滑動倉體（10)、反射板（11)、反應杯（12)、第一步進電 機（13)、同步帶輪（14)、同步帶（15)、張緊輪（16)、水平零位感應片（17)、第二零位傳感器 (18)以及光電倍增管擋光板（19); 所述滑動倉體（10)通過固定座（9)設置于第一直線滑軌（8)上，且安裝在固定立板 (6)的正面，所述滑動倉體（10)的正面設有發(fā)射板（11)，反應杯（12)安放于所述滑動倉體 (10)的內部，滑動倉體下方設有丟杯管（44); 所述同步帶輪（14)和張緊輪（16)均固定于固定立板（6)上，且呈水平安裝于第一直 線滑軌（8)下方；第一步進電機（13)固定于固定立板￠)的背面，穿過固定立板（6)驅動 所述同步帶輪（14);所述同步帶（15)繞裝在同步帶輪（14)和所述張緊輪（16)上，通過所 述的張緊輪（16)對同步帶進行松緊調節(jié)； 所述同步帶（15)與固定座（9)連接，所述滑動倉體（10)通過固定座（9)穿在同步帶 (15)上面并隨著同步帶（15)作直線往復運動；當安裝在固定座的水平零位感應片（17)與 安裝在固定立板（6)上且與直線滑軌水平平行的第二零位傳感器（18)接觸時，觸發(fā)零位信 號，確定滑動倉體（10)的丟杯零位。
3. 根據(jù)權利要求2所述的新型熒光測定裝置，其特征在于，所述注液機構（3)包括第 二步進電機（20)、電機固定座（21)、絲桿螺母（22)、第二直線滑軌（23)、垂直零位傳感片 (24)、第二零位傳感器（25)、注液頭（26)、固定水平橫板（27)、抽液針（28)以及保護軟膠 (29)； 第二步進電機（20)通過電機固定座（21)堅直安裝在固定立板（6)正面，第二步進電 機（20)的螺紋軸插裝在固定在固定水平橫板（27)上的絲桿螺母（22)中，與絲桿相連；注 液頭（26)、抽液針（28)及垂直零位傳感片（24)均安裝在固定水平橫板（27)上，第二步進 電機（20)驅動固定水平橫板上、下運動；第二零位傳感器（25)安裝在固定立板（6)上，位 于垂直零位傳感片（24)非固定端的上方，第二步進電機（20)驅動固定水平橫板（27)向上 或向下運動，當垂直零位感應片（24)向上接觸到第二零位傳感器（25)時，觸發(fā)零位信號， 此位置為固定水平橫板（27)上、下運動的零點位置。
4. 根據(jù)權利要求3所述的新型熒光測定裝置，其特征在于，所述撥叉機構包括撥叉部 分及滑動缺口板，所述撥叉部分安裝于滑動倉體（10)的頂面，滑動缺口板固定于固定立板 正面且與所述滑動倉體（10)的頂端平行； 所述撥叉部分包括圓環(huán)撥叉（31)、第一旋轉撥片（32)、第二旋轉撥片（33)、第一旋轉 銷（36)及第二旋轉銷（35); 所述圓環(huán)撥叉（31)由一個圓環(huán)狀部件和該圓環(huán)狀部件沿徑向外伸的撥桿（47)構成， 且在所述圓環(huán)狀部件的徑向位置上對稱設置有直線槽（34); 所述滑動缺口板（30)上設有用于擋住撥桿的凸沿，所述凸沿位于第一直線滑軌（8)上 的丟杯位的正上方； 所述第一旋轉撥片（32)及第二旋轉撥片（33)位于圓環(huán)撥叉（31)的正下方，第一旋轉 銷（36)及第二旋轉銷（35)安裝在滑動倉體（10)的上端，第一旋轉撥片（32)的一端以第 一旋轉銷（36)為中心旋轉，第二旋轉撥片（33)的一端以第二旋轉銷（35)為中心旋轉； 第一旋轉撥片（32)的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉（31)的直線槽運動，第二旋轉撥片 (33)的凸起自由端沿著圓環(huán)撥叉（31)另一直線槽運動； 當圓環(huán)撥叉（31)隨滑動倉體（10)直線運動時，撥叉與滑動缺口板（30)上的缺口接觸 后發(fā)生旋轉，帶動第一旋轉撥片（32)與第二旋轉撥片（33)運動，調整撥叉機構形成的內孔 (54)大?。? 所述圓環(huán)撥叉（31)上方還設有用于防止圓環(huán)撥叉彈出的壓片，所述滑動倉體（10)頂 面的近固定立板側設有撥叉限位卡槽，所述撥叉在撥叉限位卡槽中運動。
5. 根據(jù)權利要求1-4任一項所述的新型熒光測定裝置，其特征在于，所述堵光機構（5) 包括放杯孔堵光片（37)、第一旋轉支座（38)、第二旋轉支座（45)、旋轉軸（39)、丟杯孔堵光 片（40)、旋轉感應片（46)、第三零位傳感器（41)、馬達支座（42)及無刷馬達（43);旋轉軸 沿堅直方向設置； 第一旋轉支座（38)、第二旋轉支座（45)及馬達支座（42)固裝于固定立板（6)上，旋轉 軸（39)與無刷馬達（43)的轉軸傳動連接，放杯孔堵光片（37)與丟杯孔堵光片（40)固定 于旋轉軸上，旋轉感應片（46)固定于旋轉軸（39)上；第三零位傳感器（41)固定在固定立 板上；旋轉軸旋轉帶動旋轉感應片（46)旋轉，當旋轉感應片與觸發(fā)零位傳感器（41)接觸時 發(fā)出零位信號，確定旋轉運動零位。
6. 根據(jù)權利要求5所述的新型熒光測定裝置，其特征在于，所述注液頭設有兩個注液 管，注液管與反應杯壁的夾角為45°。
7. -種新型熒光測定方法，其特征在于，采用權利要求1-6任一項所述的新型熒光測 定裝置，利用光電倍增管PMT固定在機架上形成的讀數(shù)機構（1)，直線滑倉機構（2)由第一 步進電機通過同步帶驅動直線滑倉機構（2)左右平移循環(huán)運動，每一次循環(huán)中，依次通過 放杯位、讀數(shù)與注液位、抽液位及丟杯位：測定步驟如下： (1) 循環(huán)開始，直線滑倉機構（2)運動到放杯位置，撥叉控制機構（4)始終處于關閉狀 態(tài)，外部設備或操作人員向直線滑倉倉體放置一反應杯，反應杯被撥叉機構托住處于倉體 上部，堵光機構（5)關閉，整個機構形成一個暗室； (2) 裝有反應杯的直線滑倉機構（2)直線運動到讀數(shù)與注液位，注液機構（3)在絲桿的 帶動下向下運動至反應杯處，注液機構（3)開始向反應杯中注液，同時光電倍增管PMT通電 工作，讀取注液時反應的光學信號；讀數(shù)完畢后，注液機構（3)在絲桿的帶動下向上運動到 初始位置； (3) 裝有反應后的液體的反應杯隨直線滑倉機構（2)運動到抽液位，注液機構3在絲桿 的帶動下向下運動，抽取反應杯中的液體；抽液完畢后，注液機構（3)在絲桿的帶動下向上 回退至初始位置； (4) 裝有反應空杯的滑動倉體直線運動到丟杯位，此時，撥叉機構（4)被激發(fā)，撥叉被 凸沿擋住，在直線槽的帶動下，兩個旋轉撥片的自由端向外側運動；兩個旋轉撥片形成的內 孔（54)增大，反應杯自由墜落到用于回收反應杯的丟杯管（44)中，完成一次熒光測定。
【文檔編號】G01N21/64GK104089939SQ201410348068
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權日:2014年7月21日
【發(fā)明者】俞超, 唐建波, 蘇深廣, 唐慶文 申請人:深圳市奧特庫貝科技有限公司