輪胎檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎檢查裝置，具備能夠向由上輪輞和下輪輞夾持的輪胎內(nèi)供給空氣，并且能夠排出輪胎內(nèi)的空氣的第一、第二通氣通道，并通過在主軸中貫穿設(shè)置的通氣孔及在連結(jié)軸中貫穿設(shè)置的通氣孔分別構(gòu)成各通氣通道的一部分。
【專利說明】輪胎檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢查輪胎的動平衡或均勻性等的輪胎檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在輪胎檢查裝置，例如，檢查輪胎的動平衡的輪胎用動平衡機(jī)中，以如下方式檢查輪胎的動平衡。即，將檢查對象的輪胎夾持在升降的上輪輞與連結(jié)固定到主軸的下輪輞之間。在該狀態(tài)下，向輪胎內(nèi)供給空氣使其膨脹。之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸使輪胎以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，用測力傳感器等負(fù)載傳感器測量因輪胎的不平衡而產(chǎn)生的水平方向的離心力。經(jīng)由形成于下輪輞側(cè)的主軸的內(nèi)部的空氣通道僅在下輪輞側(cè)進(jìn)行向輪胎內(nèi)的空氣供給及檢查后的空氣排出(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:特開平11-223570號公報(bào)
[0004]在上述現(xiàn)有例中，形成于主軸的內(nèi)部的空氣通道為不使主軸的剛性下降的程度的截面面積小的通道。為此，向輪胎的空氣的供給及排出所需的時(shí)間變長，成為檢查時(shí)間變長的原因之一。當(dāng)然，若使主軸直徑較大以形成截面面積大的空氣通道，則能夠縮短空氣的供給時(shí)間及排出時(shí)間，但在該情況下，伴隨主軸的大直徑化，與主軸相關(guān)的軸承等各種零件也成為大型，這種情況成為引起裝置總體的大型化及重量增大的原因之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是著眼于這種實(shí)情而提出的，其主要目的在于，充分確?？諝獾牧鲃油ǖ烂娣e而不引起伴隨部件的大型化的裝置總體的大型化或重量增大，從而能夠縮短向輪胎內(nèi)的空氣的供給時(shí)間或充填封入到輪胎內(nèi)的空氣的排出時(shí)間。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明以如下方式構(gòu)成。
[0007](I)本發(fā)明為一種輪胎檢查裝置，向用上輪輞和下輪輞夾持的輪胎內(nèi)供給空氣，使所述輪胎與所述上輪輞及所述下輪輞一同旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行檢查，
[0008]設(shè)置有連通至用所述上輪輞及所述下輪輞夾持的所述輪胎內(nèi)的上輪輞側(cè)的第一通氣通道和連通至所述輪胎內(nèi)的下輪輞側(cè)的第二通氣通道。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，由于具備連通至由兩輪輞夾持的輪胎內(nèi)的兩個(gè)系統(tǒng)的通氣通道，gp，上輪輞側(cè)的第一通氣通道和下輪輞側(cè)的第二通氣通道，因此通過這兩個(gè)系統(tǒng)的通氣通道，能夠同時(shí)進(jìn)行例如，向輪胎內(nèi)的空氣的供給及輪胎內(nèi)的空氣的排出。因此，與由一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行向輪胎內(nèi)的空氣的供給及輪胎內(nèi)的空氣的排出的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮短空氣的供給及排出所需的時(shí)間，并能夠縮短輪胎的檢查所需的時(shí)間。
[0010](2)在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出，
[0011]所述第二通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣的至少任一個(gè)連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)。
[0012]根據(jù)該實(shí)施方式，由于在第一通氣通道中進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及該輪胎內(nèi)的空氣的排出，在第二通氣通道中進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及該輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)，因此與由一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行向輪胎內(nèi)的空氣的供給及輪胎內(nèi)的空氣的排出的情況相比，能夠縮短空氣的供給時(shí)間及排出時(shí)間的至少任一時(shí)間。
[0013](3)在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出，
[0014]所述第一通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣的至少任一個(gè)連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)。
[0015]根據(jù)該實(shí)施方式，由于在第二通氣通道中，進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及該輪胎內(nèi)的空氣的排出，在第一通氣通道中，進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及該輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)，因此與由一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行向輪胎內(nèi)的空氣的供給及輪胎內(nèi)的空氣的排出的情況相比，能夠縮短空氣的供給時(shí)間及排出時(shí)間的至少任一時(shí)間。
[0016](4)在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述下輪輞與主軸連結(jié)，在所述主軸中貫穿設(shè)置有構(gòu)成所述第二通氣通道的一部分的第二通氣孔，
[0017]連結(jié)軸從所述上輪輞伸出，所述連結(jié)軸插入連結(jié)到所述主軸中，并在所述連結(jié)軸中貫穿設(shè)置有構(gòu)成所述第一通氣通道的一部分的第一通氣孔。
[0018]根據(jù)該實(shí)施方式，由于空氣的流動通道面積為上輪輞側(cè)與下輪輞側(cè)的兩個(gè)系統(tǒng)的第一、第二通氣通道之和，因此能夠分別使在構(gòu)成上輪輞側(cè)的第一通氣通道的連結(jié)軸中貫穿設(shè)置的第一通氣孔以及在構(gòu)成下輪輞側(cè)的第二通氣通道的主軸中貫穿設(shè)置的第二通氣孔為小直徑的同時(shí)確保充分的流動通道面積，其結(jié)果，能夠回避貫穿設(shè)置第一、第二通氣孔的部件及其所涉及的部件的大型化。
[0019](5)在本發(fā)明的進(jìn)一步的其他實(shí)施方式中，在所述第一通氣通道中存在連接分離與上輪輞一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道和不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道的耦合器，
[0020]在所述第二通氣通道中存在連接分離與下輪輞一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道和不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道的耦合器。
[0021]根據(jù)該實(shí)施方式，當(dāng)使由上下輪輞夾持的輪胎旋轉(zhuǎn)來檢查時(shí)，通過事先分離操作耦合器，能夠使旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為從固定側(cè)機(jī)械地分離的自由狀態(tài)并使其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，從而能夠進(jìn)行高精度的檢查而不承受來自外部的旋轉(zhuǎn)阻力等影響。
[0022]此外，作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，還可以僅在第一通氣通道或第二通氣通道的一個(gè)通氣通道中，設(shè)置連接分離旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道和不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道的耦合器。
[0023](6)在本發(fā)明的其他實(shí)施方式中，所述第一通氣通道及所述第二通氣通道分別經(jīng)由開閉閥與所述空氣供給源及所述外部空氣連接。
[0024]根據(jù)該實(shí)施方式，能夠通過控制開閉閥的開閉，一方面在第一通氣通道及第二通氣通道的兩個(gè)系統(tǒng)的通氣通道中進(jìn)行向輪胎內(nèi)的空氣的供給，另一方面能夠在所述兩個(gè)系統(tǒng)的通氣通道中進(jìn)行封入到輪胎的空氣的排出。因此，與在一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供給及排出的情況相比，能夠縮短空氣的供給及排出的時(shí)間。
[0025]如此，根據(jù)本發(fā)明，充分確?？諝獾牧鲃油ǖ烂娣e而不引起伴隨部件的大型化的裝置總體的大型化或重量增大，從而能夠縮短向輪胎內(nèi)的空氣的供給時(shí)間或充填到輪胎內(nèi)的空氣的排出時(shí)間，由此,能夠縮短檢查所需要的時(shí)間。【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是輪胎檢查裝置的側(cè)視圖。
[0027]圖2是測量部的正視圖。
[0028]圖3是測量部的橫剖俯視圖。
[0029]圖4是連結(jié)上輪輞的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0030]圖5是主要部分放大后的縱剖視圖。
[0031]圖6是表示加壓空氣的給排結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0032]圖7是夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0033]圖8是夾持機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0034]圖9是表示夾持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，在以后的說明中，將輪胎W的搬入搬出方向稱為前后方向，將與其正交的橫向稱為左右方向。
[0036]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的輪胎檢查裝置的側(cè)視圖。該輪胎檢查裝置中具備:測量部A，裝備有嵌合支撐檢查對象的輪胎W的下輪輞I ;升降裝置B，使與下輪輞I協(xié)同從上下夾持輪胎W的上輪輞2升降；和輪胎運(yùn)送裝置C，從左右夾持輪胎W使輪胎W沿前后方向(在圖1中為垂直于紙面的方向)水平運(yùn)送并輪胎W上下移動。
[0037]在用下輪輞I和上輪輞2上下夾持由該輪胎運(yùn)送裝置C搬入到測量部A的輪胎W后，向輪胎W內(nèi)供給充填空氣使其膨脹，在膨脹狀態(tài)下使輪胎W以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中，通過測量因輪胎W的不平衡而產(chǎn)生的水平方向的離心力，檢查輪胎W的動平衡。下面，對各部分的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0038]輪胎運(yùn)送裝置C中具備:基底板3，固定配置在輪胎運(yùn)送路徑的左右兩邊上；左右一對的前后可動臺5，沿前后水平地設(shè)置在各基底板3上的導(dǎo)軌4能夠前后滑動移動；左右一對的左右可動臺7，沿左右水平地設(shè)置在各前后可動臺5上的導(dǎo)軌6能夠左右滑動移動；上下可動臺9，沿縱導(dǎo)軌8能夠上下滑動移動地支撐在左右可動臺7上；和多個(gè)支撐輥10，縱向軸支撐在各上下可動臺9的前后多處上。
[0039]進(jìn)一步，輪胎運(yùn)送裝置C具備:使左右的前后可動臺5彼此同步地前后移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、使左右的左右可動臺7彼此同步地靠近及背離移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)、及使左右的上下可動臺9彼此同步地上下移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。
[0040]通過使隔著輪胎運(yùn)送路徑對應(yīng)的左右可動臺7彼此同步地靠近移動，從而能夠使用支撐輥10從左右按壓輪胎W以進(jìn)行定心。進(jìn)一步，通過由左右可動臺7牢固地按壓夾持從而能夠用支撐輥10夾持輪胎W而不使輪胎W下落。于是，通過在該夾持狀態(tài)下使左右的前后可動臺5同步地前后移動，能夠使夾持的輪胎W水平地前后移動，另外，通過在輪胎夾持狀態(tài)下使左右的上下可動臺9同步地上下移動，能夠使夾持的輪胎W提升或下降。
[0041]輪輞升降機(jī)構(gòu)B具備經(jīng)由機(jī)架12連結(jié)至測量部A中的主機(jī)架11的側(cè)面的支柱機(jī)架13。在支柱機(jī)架13上經(jīng)由縱導(dǎo)軌14能夠上下滑動移動地支撐有升降臺15。通過該升降臺15所具備的夾持機(jī)構(gòu)16支撐上輪輞2。通過用電動機(jī)18使設(shè)置在支柱機(jī)架13上的螺紋軸17正反旋轉(zhuǎn)，從而使升降臺15上下螺紋進(jìn)給移動。由此，使通過升降臺15的夾持機(jī)構(gòu)16夾持的上輪輞2進(jìn)行升降。
[0042]圖7至圖9表示夾持機(jī)構(gòu)16的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。夾持機(jī)構(gòu)16具有支撐架19和可動夾持部件21。支撐架19與升降臺15的下表面相連結(jié)?？蓜訆A持部件21前后設(shè)置一對。各可動夾持部件21經(jīng)由上下一對的導(dǎo)軌20沿前后方向能夠水平移動地安裝在支撐架19的前面。在各可動夾持部件21中連結(jié)有齒條部件22。在支撐架19的前面中央處，圍繞水平支點(diǎn)X空轉(zhuǎn)自如地支撐有小齒輪23。在小齒輪23的上下處分別嚙合有各齒條部件22。由此，兩個(gè)可動夾持部件21冋步地沿如后方向反向移動。
[0043]通過用氣缸24使一側(cè)的可動夾持部件21前后移動，從而與其聯(lián)動地兩個(gè)可動夾持部件21彼此靠近移動及背離移動。如圖1所示，支撐軸25從上輪輞2的中心部向上方伸出，該支撐軸25的規(guī)定部位被靠近移動的兩個(gè)可動夾持部件2從前后夾持。此外，支撐軸25與連結(jié)在上輪輞2上并向下方伸出的連結(jié)軸26的上端一體地連結(jié)。在連結(jié)軸26外嵌連結(jié)有當(dāng)更換輪輞時(shí)使用的輪輞支撐軸27 (參照圖5)。
[0044]如圖1所示，測量部A的主機(jī)架11構(gòu)成為矩形箱形。主軸32旋轉(zhuǎn)自如地且鉛垂地插入支撐在主機(jī)架11上。主軸32的上部從主機(jī)架11的上表面突出，在該主軸32的上部連結(jié)有下輪輞I。
[0045]圖2是表示測量部A的結(jié)構(gòu)的正視圖，圖3是測量部A的橫剖俯視圖，圖4是連結(jié)了上輪輞的狀態(tài)的縱剖視圖。
[0046]被配置在測量部A的主機(jī)架11的中央部位的支撐殼體31的上下兩處和主機(jī)架11的側(cè)壁11a，經(jīng)由被平行地水平配置的左右各一對的扭桿33相連結(jié)。支撐殼體31的上下中間部位和主機(jī)架11的上壁11b，經(jīng)由被鉛垂配置的前后一對的扭桿34相連結(jié)。負(fù)載檢測用的測力傳感器35架設(shè)在支撐殼體31的上下兩處與主機(jī)架11的側(cè)壁Ila之間。
[0047]支撐殼體31具備上方的筒狀部31a和連續(xù)設(shè)置在其下部且對置的一對板狀部31b。主軸32經(jīng)由上下兩組軸承36圍繞鉛垂軸心P能夠轉(zhuǎn)動地支撐在筒狀部31a上。
[0048]主軸32的下端部插入到支撐殼體31的對置的板狀部31b之間。在主軸32的插入端，即下端部具備滑輪37。在主機(jī)架11的外側(cè)配置有中轉(zhuǎn)滑輪38。在滑輪37與中轉(zhuǎn)滑輪38之間卷繞有帶齒的傳動帶39，滑輪37和中轉(zhuǎn)滑輪38經(jīng)由傳動帶39不打滑地聯(lián)動。如圖3所示，在中轉(zhuǎn)滑輪38的軸38a與伺服電機(jī)40上卷繞有傳動帶41，軸38a和伺服電機(jī)40經(jīng)由傳動帶41不打滑地聯(lián)動。
[0049]另外，在主軸32與旋轉(zhuǎn)編碼器42上卷繞有傳動帶43，主軸32和旋轉(zhuǎn)編碼器42經(jīng)由傳動帶43不打滑地等速聯(lián)動。由此，通過旋轉(zhuǎn)編碼器42檢測出主軸32的旋轉(zhuǎn)位置。
[0050]如圖5所示，主軸32的上方大徑部32a跨過支撐殼體31及主機(jī)架11的上壁Ilb向上方突出。在上方大徑部32a具備下輪輞安裝用的凸緣44。在凸緣44的上面，例如，連結(jié)有弧齒聯(lián)軸器和赫茲聯(lián)軸器(產(chǎn)品名稱)等自動調(diào)心聯(lián)軸器45。
[0051]自動調(diào)心聯(lián)軸器45具有在上表面圓周部放射狀地形成有齒的下側(cè)聯(lián)軸器45a和在下表面圓周部放射狀地形成有齒的上側(cè)聯(lián)軸器45b。下側(cè)聯(lián)軸器45a與主軸32同心地螺栓連結(jié)。在下輪輞I的下表面連結(jié)有托架46，上側(cè)聯(lián)軸器45b經(jīng)由托架46與下輪輞I同心地螺栓連結(jié)。
[0052]眾所周知，自動調(diào)心聯(lián)軸器45通過使下側(cè)聯(lián)軸器45a和上側(cè)聯(lián)軸器45b在上下方向上彼此嚙合，從而在圓周方向以及前后方向沒有相對移動的狀態(tài)下同心結(jié)合。即，自動調(diào)心聯(lián)軸器45具備自動調(diào)心功能。
[0053]因此，只需使下輪輞I從主軸32的上方下降，將上側(cè)聯(lián)軸器45b裝載并嚙合在凸緣44上的下側(cè)聯(lián)軸器45a上，下輪輞就通過自動調(diào)心聯(lián)軸器45的自動調(diào)心功能以高精度與主軸32成為同心狀態(tài)。
[0054]測量部A具有一對夾盤機(jī)構(gòu)47。夾盤機(jī)構(gòu)47使與主軸32同心地安裝的下輪輞I連結(jié)固定到主軸32。如圖2所示，夾盤機(jī)構(gòu)47以相對于主軸32的軸心p位于對角位置的方式安裝在凸緣44的外周部位。
[0055]雖然詳細(xì)的結(jié)構(gòu)未圖示，但在夾盤機(jī)構(gòu)47中，如圖5所示，使從下輪輞I的下表面中的對角位置向下方突出的一對鎖止銷48從上方插入到配置固定于凸緣44的外周部的夾盤殼體49,并通過使鎖止球與插入的鎖止銷48卡合,從而阻止鎖止銷48從夾盤殼體49的拔出。通過將鎖止銷48插入到夾盤殼體49以實(shí)施拔出鎖止從而使下輪輞I與主軸32 —體化。
[0056]在主軸32的上方大徑部32a的上端同心地連結(jié)有上輪輞連結(jié)用筒軸51。從上輪輞2的中心向下方伸出的連結(jié)軸26被插入到上輪輞連結(jié)用筒軸51。分別在上輪輞連結(jié)用筒軸51的下半部中的上下兩處，以圓周方向一定間距嵌入有多個(gè)(在該例中為八個(gè))鎖止球52。
[0057]在連結(jié)軸26的下部外周，以一定的間距形成有多個(gè)環(huán)狀的卡合槽53。上下兩組的鎖止球52擠進(jìn)這些卡合槽53中。鎖止球52從筒軸51的外周沿徑向內(nèi)外方向能夠移動地插入到上輪輞連結(jié)用筒軸51。若鎖止球52沿徑向內(nèi)方移動，則鎖止球52的一部分向上輪輞連結(jié)用筒軸51的內(nèi)周突出。當(dāng)在該狀態(tài)下插入有連結(jié)軸26時(shí)，鎖止球52擠進(jìn)連結(jié)軸26的卡合槽53中。另一方面，若鎖止球52沿徑向外方移動且從上輪輞連結(jié)用筒軸51的內(nèi)周向外方退避，則允許連結(jié)軸26的插拔。此外，形成在上輪輞連結(jié)用筒軸51的球插入孔的內(nèi)端比球直徑稍小，即使在沒有插入連結(jié)軸26的狀態(tài)下，鎖止球52也不會掉進(jìn)上輪輞連結(jié)用筒軸51的內(nèi)部。
[0058]在上輪輞連結(jié)用筒軸51的下端外周，能夠上下滑動地外嵌配置有操作筒軸55。在操作筒軸55的內(nèi)周面中的上下兩處設(shè)置有環(huán)狀槽56。若操作筒軸55沿圖中下方滑動，則各環(huán)狀槽56從鎖止球52向下方脫離。由此，鎖止球52與操作筒軸55的內(nèi)表面抵接，通過操作筒軸55阻止其外方移動。另一方面，若操作筒軸55向上方滑動，則各環(huán)狀槽56與鎖止球52對置而形成鎖止球52向徑向外方的移動空間。即，若操作筒軸55位于下方滑動位置，則鎖止球52向徑向內(nèi)方突出而成為鎖止?fàn)顟B(tài)。相反，若操作筒軸55位于上方滑動位置，則成為允許鎖止球52的向徑向外方后退的鎖止解除狀態(tài)。
[0059]從操作筒軸55的下端伸出有小徑軸部55a。如圖4所示，小徑軸部55a插入到支撐殼體31的對置的板狀部31b之間。在小徑軸部55a的外周，外嵌安裝有壓縮螺旋彈簧57。壓縮螺旋彈簧57的彈簧上端被連結(jié)固定在主軸32的上部彈簧座擋圈58支撐，彈簧下端被外嵌固定在小徑軸部51a的下部彈簧座擋圈59支撐。操作筒軸55通過壓縮螺旋彈簧57的彈力朝向下方的鎖止位置被滑動偏壓。
[0060]在小徑軸部55a的下端附加具備操作凸緣55b。在支撐殼體31的板狀部31b的內(nèi)側(cè)配置有通過氣缸60上下移動的操作部件61。若使氣缸60進(jìn)行伸出動作以使操作部件61向上方移動，則設(shè)置在操作部件61的上端的輥61a上推操作筒軸55的操作凸緣55b。由此，操作筒軸55抵抗壓縮螺旋彈簧57并向上方滑動，成為上述的鎖止解除狀態(tài)。
[0061]在該輪胎檢查裝置中，從下輪輞側(cè)及上輪輞側(cè)進(jìn)行向用上輪輞I和下輪輞2夾持的輪胎W的加壓空氣的供氣及排氣。下面，說明其結(jié)構(gòu)。
[0062]若用上輪輞2和下輪輞I夾持輪胎W，則形成與輪胎W內(nèi)連通的第一、第二通氣通道。第一通氣通道形成在上輪輞側(cè)，第二通氣通道形成在下輪輞側(cè)。構(gòu)成下輪輞側(cè)的第二通氣通道的操作筒軸55具有小徑軸部55a。如圖4及圖5所示，在小徑軸部55a的中心形成有連通至操作筒軸55的內(nèi)部空間的通氣孔a。在小徑軸部55a的下端部裝備有旋轉(zhuǎn)接頭65。旋轉(zhuǎn)接頭65和圖6所示的加壓空氣供給裝置66經(jīng)由耦合器68被連通連接。如圖2所示，能夠通過氣缸67連接及分離耦合器68。
[0063]加壓空氣供給裝置66被配管連接成經(jīng)由高壓減壓閥70及電磁開閉閥72，或經(jīng)由低壓減壓閥71及電磁開閉閥73，將從壓縮機(jī)或儲存加壓空氣的儲氣箱等加壓空氣供給源69送出的加壓空氣送到旋轉(zhuǎn)接頭65中。另外，連通至空氣的排氣通道d從連結(jié)電磁開閉閥72、73與旋轉(zhuǎn)接頭65的電磁開閉閥72、73的下游側(cè)的配管分支。排氣通道d構(gòu)成第二通氣通道。排氣通道d具備電磁開閉閥74及消音器75。
[0064]在上輪輞側(cè)，在連結(jié)軸26和與其上端連結(jié)的支撐軸25的中心貫穿設(shè)置有通氣孔b。通氣孔b構(gòu)成第一通氣通道。在連結(jié)軸26外嵌有輪輞支撐軸27。在通氣孔b與輪輞支撐軸27的外周之間，放射狀地貫穿設(shè)置有多個(gè)通氣孔C。
[0065]支撐軸25的上端部和加壓空氣供給裝置76經(jīng)由耦合器78被連通連接。如圖2所示，能夠通過氣缸77連接及分離耦合器78。與下輪輞側(cè)相同，加壓空氣供給裝置76被配管連接成經(jīng)由高壓減壓閥80及電磁開閉閥82，或經(jīng)由低壓減壓閥81及電磁開閉閥83，將從圖6所示的加壓空氣供給源79送出的加壓空氣送到耦合器78中。另外，連通至空氣的排氣通道e從連結(jié)電磁開閉閥82、83和耦合器78的電磁開閉閥82、83的下游側(cè)的配管分支。排氣通道e構(gòu)成第一通氣通道。排氣通道e具備電磁開閉閥84及消音器85。
[0066]輪胎檢查裝置的主要部分以上述方式構(gòu)成，下面，對其檢查動作進(jìn)行說明。
[0067](I)如圖1所示，在初期設(shè)定狀態(tài)中，上輪輞2在從下輪輞I向上方相隔較遠(yuǎn)的位置待機(jī)，檢查對象的輪胎W被輪胎運(yùn)送裝置C定心夾持后搬入測量部A。
[0068](2)若輪胎W到達(dá)測量部A的中心上，則輪胎運(yùn)送裝置C的上下可動臺9下降，輪胎W的下側(cè)胎圈部嵌合到下輪輞I。之后，通過左右的左右可動臺7彼此同步地后退移動，解除由支撐輥10對輪胎W的夾持。
[0069](3)其次，待機(jī)位置的上輪輞2下降。此時(shí)，由于在主軸側(cè)中，操作套筒55通過氣缸60向上方進(jìn)行滑動操作而處于鎖止解除狀態(tài)，因此上輪輞2的連結(jié)軸26能夠插入到上輪輞連結(jié)用筒軸51中。
[0070](4)若上輪輞2到達(dá)與安裝的輪胎W的寬度相對應(yīng)地事先設(shè)定的高度位置，則停止上輪輞下降動作。之后，若氣缸60進(jìn)行后退動作，則承受壓縮螺旋彈簧57的偏壓的操作筒軸55滑動到下方的鎖止位置。在此，由于形成在連結(jié)軸26上的卡合槽53的間距對應(yīng)輪胎大小的變更間距，因此上下兩組鎖止球52分別與任一卡合槽53對置，從而鎖止球52通過被向下方滑動移動的操作筒軸55按壓而卡合到與該鎖止球52對應(yīng)的卡合槽53中。由此，完成上輪輞2在上下方向上的定位鎖止。[0071](5)其次，開始進(jìn)行從下輪輞側(cè)的第二通氣通道和上輪輞側(cè)的第一通氣通道向輪胎W空氣供給動作。即，首先打開高壓側(cè)的電磁開閉閥72、82，以設(shè)定時(shí)間向通氣孔a、b送出高壓空氣。之后，打開低壓側(cè)的電磁開閉閥73、83，向通氣孔a、b送出低壓空氣。然后，在下輪輞側(cè)，加壓空氣經(jīng)過連接狀態(tài)的耦合器68及旋轉(zhuǎn)接頭65被送入到通氣孔a中，在上輪輞側(cè)，加壓空氣經(jīng)過連接狀態(tài)的耦合器78被送入到通氣孔b中。如此，從上下供給并合流的加壓空氣從通氣口 c向輪胎內(nèi)供給。
[0072](6)若通過來自下輪輞側(cè)及上輪輞側(cè)的空氣供給，輪胎W膨脹至規(guī)定的內(nèi)壓，則停止加壓空氣的供給。之后，上下的各稱合器68、78被氣缸67、77分別進(jìn)行分離處理。若各耦合器68、78被連接處理則成為通氣狀態(tài)，若被分離處理，則具備與其聯(lián)動地關(guān)閉通道的自鎖功能，在各耦合器68、78分離后也能夠維持輪胎內(nèi)的空氣封入狀態(tài)。若停止加壓空氣的供給，則解除夾持機(jī)構(gòu)16對支撐軸25的夾持。由此，支撐軸25成為從夾持機(jī)構(gòu)16及加壓空氣供給裝置76機(jī)械地分離的自由狀態(tài)。
[0073](7)之后，啟動伺服電機(jī)40主軸32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。于是，被下輪輞I和上輪輞2夾持的輪胎W以規(guī)定的速度旋轉(zhuǎn)。若當(dāng)輪胎旋轉(zhuǎn)時(shí)因輪胎W的不平衡而產(chǎn)生水平方向的離心力，則該離心力被與支撐殼體31相連結(jié)的上下的測力傳感器35檢測出。檢測到的數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)編碼器42的旋轉(zhuǎn)位置信息被傳遞到未圖示的運(yùn)算處理裝置中。運(yùn)算處理裝置運(yùn)算輪胎W的動平衡，進(jìn)一步運(yùn)算輕點(diǎn)位置等。
[0074](8)若測量完成，則控制主軸32的旋轉(zhuǎn)位置，使得下輪輞I返回基準(zhǔn)位置。之后，通過連接耦合器68、78且開啟電磁開閉閥74、84，開放排氣路徑d、e。由此，充填封入到輪胎W的空氣從通氣孔c分散并流入到通氣孔b、a (第一、第二通氣通道)。由此輪胎W的封入空氣從下輪輞側(cè)及上輪輞側(cè)的雙系統(tǒng)迅速地流出。
[0075](9)之后,通過操作筒軸55再次上方移動,鎖止球55成為鎖止解除狀態(tài),并且上輪輞2的支撐軸25被夾持機(jī)構(gòu)16夾持。進(jìn)一步，輪輞升降裝置C動作以使上輪輞2上升至原始的待機(jī)位置。由此成為準(zhǔn)備下次的測量處理的待機(jī)狀態(tài)。
[0076](10)其次，在輪胎運(yùn)送裝置C進(jìn)行動作以牢固地夾持已檢查的輪胎W之后，通過提升而使輪胎W從下輪輞I分離，緊接著輪胎W被水平地搬出，由此完成一次檢查，之后，每當(dāng)新的輪胎搬入時(shí)依次反復(fù)上述工序。
[0077]如上述，根據(jù)該實(shí)施方式，由于進(jìn)行經(jīng)由上輪輞側(cè)2與下輪輞I側(cè)的兩個(gè)系統(tǒng)的通氣通道進(jìn)行向輪胎W內(nèi)的空氣的供給和從輪胎W內(nèi)的空氣的排出，因此與由一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行向輪胎W的空氣的供給及排出的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮短空氣的供給時(shí)間及排出時(shí)間，進(jìn)一步能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎W的檢查處理的提高。
[0078]另外，當(dāng)使輪胎W旋轉(zhuǎn)以測量其不平衡時(shí)，由于上下的各耦合器68、78被分離從而旋轉(zhuǎn)部分和外部的非旋轉(zhuǎn)部分被分離，因此能夠進(jìn)行高精度測量而不承受來自外部的旋轉(zhuǎn)阻力等的影響。
[0079]另外，對僅在下輪輞側(cè)進(jìn)行空氣的供給及排出的現(xiàn)有例來說，不具備耦合器68，在旋轉(zhuǎn)接頭65上總是連接有用于空氣的供給及排出的風(fēng)管。因此，當(dāng)使輪胎W旋轉(zhuǎn)以測量其不平衡時(shí)，必須以旋轉(zhuǎn)部分不會承受來自風(fēng)管的外力的方式來配設(shè)風(fēng)管，但在狹窄的空間不容易進(jìn)行如此的風(fēng)管的配設(shè)。然而，在上述的本發(fā)明的實(shí)施方式中，也沒有這樣的不良情況。[0080]此外，在該實(shí)施方式的輪胎檢查裝置中，在伴隨作為檢查對象的輪胎W的尺寸變更需要更換上下輪輞1、2的情況下，能夠利用輪輞升降裝置B從主軸32拆卸下輪輞I。
[0081]S卩，在使上輪輞2下降，將連結(jié)軸26插入到上輪輞連結(jié)用筒軸51后，經(jīng)由主軸32使下輪輞I從基準(zhǔn)位置沿規(guī)定方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度(例如45度)。由此，夾盤機(jī)構(gòu)47位于設(shè)置在主機(jī)架11的上表面的鎖止解除用氣缸86 (參照圖5)的正上方。在該狀態(tài)下，使鎖止解除用氣缸86向上方進(jìn)行突出動作。夾盤機(jī)構(gòu)47具有進(jìn)行鎖止解除的解除操作部件47a，解除操作部件47a從夾盤機(jī)構(gòu)47向下方偏壓突出。若鎖止解除用氣缸86向上方進(jìn)行突出動作，則解除操作部件47a抵抗其偏壓力進(jìn)行向上推操作。由此夾盤機(jī)構(gòu)47被鎖止解除，鎖止銷48成為能夠從夾盤殼體49拔出的狀態(tài)。
[0082]另一方面，在使下輪輞I從基準(zhǔn)位置沿規(guī)定方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度的狀態(tài)下，則為如下方式。即，在外嵌連結(jié)于連結(jié)軸26的輪輞支撐軸27的下端十字狀地具備卡爪27a，在下輪輞I的中央設(shè)置有十字形的開口部la。在使下輪輞I如上述方式轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，卡爪27a成為能夠與開口部Ia卡合的狀態(tài)。若在該狀態(tài)下使上輪輞2上升，則因卡爪27a與開口部Ia卡合而與上輪輞2 —同提升被卡合支撐在輪輞支撐軸27的下端部的下輪輞I。
[0083](其他實(shí)施方式)
[0084]本發(fā)明還可以以如下的方式實(shí)施。
[0085]( I)在上述實(shí)施方式中，從下輪輞側(cè)及上輪輞側(cè)向輪胎W供給加壓空氣，并且進(jìn)行填充到輪胎W的空氣的排出，但還可以以僅從下輪輞側(cè)進(jìn)行加壓空氣的供給，并從下輪輞側(cè)及上輪輞側(cè)進(jìn)行從輪胎W的空氣的排出的方式實(shí)施。由此，與僅從下輪輞側(cè)進(jìn)行供給及排出的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠縮短排出時(shí)間。
[0086]( 2)另外，還可以以從下輪輞側(cè)及從上輪輞側(cè)進(jìn)行加壓空氣的供給，并僅從下輪輞側(cè)進(jìn)行從輪胎W的空氣的排出的方式實(shí)施。由此，與僅從下輪輞側(cè)進(jìn)行供給及排出的現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠縮短加壓空氣供給時(shí)間。
[0087](3)還可以以廢除下輪輞側(cè)的給排氣系統(tǒng)中存在的耦合器68，總是配管連接旋轉(zhuǎn)接頭65和加壓空氣供給裝置66的現(xiàn)有方法實(shí)施。此時(shí)，還可以是設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭來代替上輪輞側(cè)的給排氣系統(tǒng)所具備的耦合器78以總是配管連接旋轉(zhuǎn)接頭和加壓空氣供給裝置76的方式。
[0088](4)還可以共用下輪輞側(cè)的加壓空氣供給裝置66和上輪輞側(cè)的加壓空氣供給裝置76的結(jié)構(gòu)的至少一部分。
[0089]符號說明
[0090]I 下輪輞
[0091]2 上輪輞
[0092]26連結(jié)軸
[0093]32 主軸
[0094]66加壓空氣供給裝置
[0095]68稱合器
[0096]76加壓空氣供給裝置
[0097]78耦合器
[0098]a 通氣孔(第二通氣通道) [0099] b 通氣孔(第一通氣通道)
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎檢查裝置，向用上輪輞和下輪輞夾持的輪胎內(nèi)供給空氣，使所述輪胎與所述上輪輞及所述下輪輞一同旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行檢查， 設(shè)置有連通至用所述上輪輞及所述下輪輞夾持的所述輪胎內(nèi)的上輪輞側(cè)的第一通氣通道和連通至所述輪胎內(nèi)的下輪輞側(cè)的第二通氣通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢查裝置，其中， 所述第一通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出， 所述第二通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣的至少任一個(gè)連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎檢查裝置，其中， 所述第二通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出， 所述第一通氣通道能夠與空氣供給源及外部空氣的至少任一個(gè)連接，并且進(jìn)行向所述輪胎內(nèi)的空氣的供給及所述輪胎內(nèi)的空氣的排出的至少任一個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輪胎檢查裝置，其中， 所述下輪輞與主軸連結(jié)，在所述主軸中貫穿設(shè)置有構(gòu)成所述第二通氣通道的一部分的第二通氣孔， 連結(jié)軸從所述上輪輞伸出，所述連結(jié)軸插入連結(jié)到所述主軸中，并在所述連結(jié)軸中貫穿設(shè)置有構(gòu)成所述第一通氣通道的一部分的第一通氣孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的輪胎檢查裝置，其中， 在所述第一通氣通道中存在連接分離與上輪輞一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道和不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道的耦合器， 在所述第二通氣通道中存在連接分離與下輪輞一同旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道和不旋轉(zhuǎn)的非旋轉(zhuǎn)側(cè)的通氣通道的耦合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輪胎檢查裝置，其中， 所述第一通氣通道及所述第二通氣通道分別經(jīng)由開閉閥與所述空氣供給源及所述外部空氣連接。
【文檔編號】G01M1/16GK103782145SQ201280043292
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月11日
【發(fā)明者】宮崎晉一, 三垣雅則, 伊東孝明 申請人:大和制衡株式會社