本發(fā)明涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪胎充氣冷卻裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中輪胎后充氣冷卻結(jié)構(gòu)主要有兩種結(jié)構(gòu)：

第一種結(jié)構(gòu)是兩點式四工位整體機構(gòu)，輪胎充氣位置更換時，四工位整體翻轉(zhuǎn)（即上下對調(diào)），對上方的兩個充氣工位中的輪胎進行充氣冷卻定型操作。兩點式四工位整體機構(gòu)只能對同一種規(guī)格輪胎進行充氣，不能自由更換輪胎的規(guī)格，效率慢，翻轉(zhuǎn)裝置和活動梁采用外掛式的結(jié)構(gòu)，受力不均勻，影響輪胎定型質(zhì)量，上下輪輞的同軸度調(diào)節(jié)也不方便。

第二種結(jié)構(gòu)是四工位單模操縱結(jié)構(gòu)，四個工位可以獨立操縱對應(yīng)的輪胎充氣冷卻定型的動作。四工位單模操縱結(jié)構(gòu)效率雖然高，但是占用空間大，導致主機的卸胎機械手高度過高，成本高。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的后充氣冷卻結(jié)構(gòu)的缺點如下：

1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，輪胎定型時受力不均勻，效率低下。

2、占用面積大，造成廠房資源浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種輪胎充氣冷卻裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種輪胎充氣冷卻裝置，包括：主立柱；第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件，第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件相對設(shè)置并安裝在主立柱上；第一充氣組件和第二充氣組件，第一充氣組件和第二充氣組件分別設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件上，第一充氣組件和第二充氣組件均包括多個充氣機構(gòu)，第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第二充氣組件翻轉(zhuǎn)。

進一步地，第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件均包括翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動部，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在主立柱上，第一驅(qū)動部安裝在主立柱上，第一驅(qū)動部與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。

進一步地，第一翻轉(zhuǎn)組件和第二翻轉(zhuǎn)組件均還包括第一傳動機構(gòu)，第一傳動機構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和第一驅(qū)動部之間，第一驅(qū)動部通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。

進一步地，第一傳動機構(gòu)包括齒條和齒輪，齒輪安裝在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的朝向主立柱的一端上，齒條的第一端與齒輪嚙合，齒條與第一驅(qū)動部驅(qū)動連接。

進一步地，第一驅(qū)動部為氣缸，氣缸的活塞桿與齒條的第二端連接。

進一步地，充氣機構(gòu)包括充氣座、下夾盤和鎖套，下夾盤設(shè)置在充氣座的端部，鎖套連接在充氣座上并從下夾盤穿出，輪胎充氣冷卻裝置還包括：支撐組件，沿豎直方向可移動地設(shè)置在主立柱上；鎖緊轉(zhuǎn)軸，可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐組件上；鎖緊組件，鎖緊組件具有與鎖緊轉(zhuǎn)軸結(jié)合且與鎖套分離的等待位置及與鎖緊轉(zhuǎn)軸分離且與鎖套結(jié)合的充氣位置。

進一步地，鎖緊組件包括：上夾盤；鎖軸，鎖軸穿設(shè)在上夾盤中，鎖軸具有與鎖套結(jié)合的第一鎖緊位置及與鎖套分離的第一解鎖位置；鎖盤，鎖盤安裝在鎖軸的朝向鎖緊轉(zhuǎn)軸的一端上，鎖盤具有與鎖緊轉(zhuǎn)軸結(jié)合的驅(qū)動位置及與鎖緊轉(zhuǎn)軸分離的分離位置，鎖盤具有與支撐組件結(jié)合的第二鎖緊位置及與支撐組件分離的第二解鎖位置，其中，鎖緊組件處于等待位置時，鎖盤處于驅(qū)動位置和第二鎖緊位置，鎖軸處于第一解鎖位置；鎖緊組件處于充氣位置時，鎖盤處于分離位置和第二解鎖位置，鎖軸處于第一鎖緊位置。

進一步地，鎖緊組件還包括多個彈性件，多個彈性件安裝在上夾盤上并位于上夾盤和支撐組件之間，鎖盤處于第二鎖緊位置時，彈性件處于自由狀態(tài)，鎖盤處于第二解鎖位置時，彈性件處于壓縮狀態(tài)。

進一步地，鎖緊組件還包括多個定位柱，多個定位柱安裝在上夾盤上，支撐組件具與多個定位柱配合的多個定位孔，多個彈性件一一套設(shè)在多個定位柱上。

進一步地，鎖緊組件還包括第一半環(huán)和第二半環(huán)，第一半環(huán)和第二半環(huán)卡接在鎖軸的環(huán)槽中并安裝在上夾盤上，多個定位柱安裝在第一半環(huán)和第二半環(huán)上。

進一步地，鎖緊組件還包括安裝盤，安裝盤套設(shè)在鎖盤和鎖軸的連接處，安裝盤具有供多個定位柱穿設(shè)的多個安裝孔，多個彈性件位于安裝盤的下方。

進一步地，支撐組件包括支撐梁和支撐盤，支撐梁沿豎直方向可移動地設(shè)置在主立柱上，支撐盤連接在支撐梁上并位于支撐梁的下方，鎖緊轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在支撐梁和支撐盤中。

進一步地，輪胎充氣冷卻裝置還包括驅(qū)動組件，驅(qū)動組件與鎖緊轉(zhuǎn)軸的遠離鎖緊組件的一端驅(qū)動連接以驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動組件包括第三驅(qū)動部和連接板，第三驅(qū)動部固定在支撐組件上，第三驅(qū)動部的一端與連接板的第一端連接，連接板的第二端與鎖緊轉(zhuǎn)軸連接。

進一步地，鎖緊組件還包括防轉(zhuǎn)環(huán)，防轉(zhuǎn)環(huán)固定在上夾盤上并位于鎖軸的周向外側(cè)，鎖軸處于第一鎖緊位置時，防轉(zhuǎn)環(huán)與鎖套配合以防止在輪胎翻轉(zhuǎn)過程中鎖軸從鎖套中掉出。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第二充氣組件翻轉(zhuǎn)，第一充氣組件和第二充氣組件均包括多個充氣機構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)可單獨驅(qū)動一個充氣組件進行翻轉(zhuǎn)，采用單模單動的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可同時對不同的規(guī)格的輪胎進行充氣冷卻，而且更換方便，效率高。例如，第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)時，使得每個充氣機構(gòu)的位置發(fā)生變化，這樣可以對不同充氣機構(gòu)上的輪胎進行充氣，充氣后第一充氣組件翻轉(zhuǎn)以對充氣后的輪胎進行冷卻。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輪胎充氣冷卻裝置的實施例的主視示意圖；

圖2示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的側(cè)視示意圖；

圖3示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的俯視示意圖；

圖4示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的主立柱與第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件配合的主視示意圖；

圖5示出了圖4的主立柱與第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件配合的側(cè)視示意圖；

圖6示出了圖5的主立柱與第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件配合的a處剖面示意圖；

圖7示出了圖4的主立柱與第一翻轉(zhuǎn)組件、第二翻轉(zhuǎn)組件配合的局部示意圖；

圖8示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的充氣機構(gòu)的剖面示意圖；

圖9示出了圖8的充氣機構(gòu)的側(cè)視剖面示意圖；

圖10示出了圖1的輪胎充氣冷卻裝置的支撐組件和鎖緊組件配合的剖面示意圖；

圖11示出了圖10的支撐組件和鎖緊組件配合的俯視示意圖；以及

圖12示出了圖10的支撐組件和鎖緊組件配合的側(cè)視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、主立柱；20、第一翻轉(zhuǎn)組件；21、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；22、第一驅(qū)動部；23、齒條；24、齒輪；30、充氣機構(gòu)；31、充氣座；32、下夾盤；33、鎖套；34、第二驅(qū)動部；35、蝸桿；36、蝸輪；37、連接座；40、支撐組件；41、支撐梁；42、支撐盤；50、鎖緊轉(zhuǎn)軸；60、鎖緊組件；61、上夾盤；62、鎖軸；63、鎖盤；64、彈性件；65、定位柱；66、第一半環(huán)；67、第二半環(huán)；68、安裝盤；69、防轉(zhuǎn)環(huán)；70、驅(qū)動組件；71、第三驅(qū)動部；72、連接板；80、底座；90、搬運機構(gòu)；100、卸胎輥道；110、脫胎組件；120、第二翻轉(zhuǎn)組件。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

如圖1、圖4和圖8所示，本實施例的輪胎充氣冷卻裝置包括：主立柱10、第一翻轉(zhuǎn)組件20、第二翻轉(zhuǎn)組件120、第一充氣組件及第二充氣組件。第一翻轉(zhuǎn)組件20和第二翻轉(zhuǎn)組件120相對設(shè)置并安裝在主立柱10上，第一充氣組件和第二充氣組件分別設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)組件20和第二翻轉(zhuǎn)組件120上，第一充氣組件和第二充氣組件均包括多個充氣機構(gòu)30，第一翻轉(zhuǎn)組件20驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)組件120驅(qū)動第二充氣組件翻轉(zhuǎn)。

應(yīng)用本實施例的輪胎充氣冷卻裝置，第一翻轉(zhuǎn)組件20驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)，第二翻轉(zhuǎn)組件120驅(qū)動第二充氣組件翻轉(zhuǎn)，第一充氣組件和第二充氣組件均包括多個充氣機構(gòu)30。上述結(jié)構(gòu)可單獨驅(qū)動一個充氣組件進行翻轉(zhuǎn)，采用單模單動的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可同時對不同的規(guī)格的輪胎進行充氣冷卻，而且更換方便，效率高。例如，第一翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動第一充氣組件翻轉(zhuǎn)時，使得每個充氣機構(gòu)的位置發(fā)生變化，這樣可以對不同充氣機構(gòu)上的輪胎進行充氣，充氣后第一充氣組件翻轉(zhuǎn)以對充氣后的輪胎進行冷卻。

可選地，如圖6所示，第一翻轉(zhuǎn)組件20和第二翻轉(zhuǎn)組件120均包括翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21和第一驅(qū)動部22，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21可轉(zhuǎn)動地安裝在主立柱10上，第一驅(qū)動部22安裝在主立柱10上，第一驅(qū)動部22與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21驅(qū)動連接以驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21翻轉(zhuǎn)。第一充氣組件和第二充氣組件分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21上。第一驅(qū)動部22驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，進而使得第一充氣組件進行翻轉(zhuǎn)，從而使得每個充氣機構(gòu)30的位置發(fā)生變化，這樣可以對充氣后的輪胎進行冷卻，對待充氣的輪胎進行充氣。上述翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。當然，翻轉(zhuǎn)組件的具體結(jié)構(gòu)也并不限于此，只要能夠驅(qū)動充氣組件進行翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)均可。

為了操作更加省時省力，可選地，第一翻轉(zhuǎn)組件20和第二翻轉(zhuǎn)組件120均還包括第一傳動機構(gòu)，第一傳動機構(gòu)連接在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21和第一驅(qū)動部22之間，第一驅(qū)動部22通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21翻轉(zhuǎn)。第一傳動機構(gòu)可以將第一驅(qū)動部22的動力傳遞到翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21，進而帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。采用第一傳動機構(gòu)的進行傳動動力，傳遞運動可靠，使用壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊。

如圖5和圖7所示，優(yōu)選地，第一傳動機構(gòu)包括齒條23和齒輪24，齒輪24安裝在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21的朝向主立柱10的一端上，齒條23的第一端與齒輪24嚙合，齒條23與第一驅(qū)動部22驅(qū)動連接。第一驅(qū)動部22驅(qū)動齒條23移動，齒條23移動帶動與齒條嚙合的齒輪24轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21隨著齒輪24的轉(zhuǎn)動進行轉(zhuǎn)動。齒條和齒輪傳動具有傳遞運動可靠、使用壽命長、結(jié)構(gòu)緊湊、適用的載荷大等優(yōu)點。當然，第一傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也并不限于此，只要能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動的傳動均可。

如圖7所示，第一驅(qū)動部22為氣缸，氣缸的活塞桿與齒條23的第二端連接。氣缸的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉。采用氣缸的第一驅(qū)動部22可以通過電動進行控制，控制氣缸的活塞桿伸縮，活塞桿伸縮帶動齒條23上下移動，進而帶動齒輪24和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。

如圖8所示，可選地，充氣機構(gòu)30包括充氣座31、下夾盤32和鎖套33，下夾盤32設(shè)置在充氣座31的端部，鎖套33連接在充氣座31上并從下夾盤32穿出。充氣機構(gòu)30對硫化后的輪胎進行充氣。如圖10所示，輪胎充氣冷卻裝置還包括支撐組件40、鎖緊轉(zhuǎn)軸50和鎖緊組件60。支撐組件40沿豎直方向可移動地設(shè)置在主立柱10上。支撐組件40用于安裝鎖緊轉(zhuǎn)軸50和鎖緊組件60，主要起著支撐鎖緊轉(zhuǎn)軸50和鎖緊組件60的作用。鎖緊轉(zhuǎn)軸50可轉(zhuǎn)動地安裝在支撐組件40上，鎖緊組件60具有與鎖緊轉(zhuǎn)軸50結(jié)合且與鎖套33分離的等待位置及與鎖緊轉(zhuǎn)軸50分離且與鎖套33結(jié)合的充氣位置。

靜止狀態(tài)時，鎖緊組件60與充氣機構(gòu)30鎖合為一體，這時鎖緊組件60與鎖緊轉(zhuǎn)軸50分離且與鎖套33結(jié)合，支撐組件40下降，取走鎖緊組件60并上升至上位。待硫化后的輪胎裝進充氣機構(gòu)時，支撐組件40下降，將鎖緊組件60與充氣機構(gòu)30二次鎖合，即鎖緊組件60與鎖緊轉(zhuǎn)軸50分離且與鎖套33結(jié)合，這時鎖緊組件60處于充氣位置，支撐組件40重新回到初始位置，同時充氣機構(gòu)30對輪胎進行充氣。充氣后，液壓機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)組件將輪胎翻轉(zhuǎn)到冷卻工位進行冷卻定型，另一個充氣機構(gòu)翻轉(zhuǎn)到充氣工位等待放置新的輪胎，然后后一個硫化后輪胎裝于充氣機構(gòu)上，再次執(zhí)行新的充氣動作，并重新執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作。

如圖10所示，可選地，鎖緊組件60包括：上夾盤61、鎖軸62和鎖盤63。鎖軸62穿設(shè)在上夾盤61中，鎖軸62具有與鎖套33結(jié)合的第一鎖緊位置及與鎖套33分離的第一解鎖位置，鎖盤63安裝在鎖軸62的朝向鎖緊轉(zhuǎn)軸50的一端上，鎖盤63具有與鎖緊轉(zhuǎn)軸50結(jié)合的驅(qū)動位置及與鎖緊轉(zhuǎn)軸50分離的分離位置，鎖盤63具有與支撐組件40結(jié)合的第二鎖緊位置及與支撐組件40分離的第二解鎖位置。其中，鎖緊組件60處于等待位置時，鎖盤63處于驅(qū)動位置和第二鎖緊位置，鎖軸62處于第一解鎖位置；鎖緊組件60處于充氣位置時，鎖盤63處于分離位置和第二解鎖位置，鎖軸62處于第一鎖緊位置。上夾盤61和下夾盤32用于夾緊輪胎。

鎖緊組件60處于等待位置時，鎖盤63與支撐組件40結(jié)合，鎖盤63處于第二鎖緊位置，同時，鎖盤63與鎖緊轉(zhuǎn)軸50結(jié)合，鎖盤63處于驅(qū)動位置。當硫化后的輪胎放置在下夾盤32時，支撐組件40下降，鎖軸62插入到鎖套33中，鎖緊轉(zhuǎn)軸50驅(qū)動鎖盤63，使得鎖軸62與鎖套33結(jié)合，鎖軸62處于第一鎖緊位置，同時，鎖盤63與支撐組件40分離，鎖盤63處于第二解鎖位置。支撐組件40上升，鎖盤63與鎖緊轉(zhuǎn)軸50分離，鎖盤63處于分離位置。

優(yōu)選地，鎖盤63與支撐組件40的鎖孔均為錯齒配合，即鎖盤63可以配合在支撐組件40的底部開設(shè)的鎖孔中，當兩者的齒形相錯時，鎖盤63可以自由進入鎖孔中；當兩者的齒形相對時，鎖盤63被限制在鎖孔中不能分離。鎖盤63與支撐組件40的齒形均為均勻分布的三角齒。鎖軸62與鎖套33也為錯齒配合，即鎖軸62可以配合在鎖套33的鎖孔中，當兩者的齒形相錯時，鎖軸62可以自由進入鎖孔中；當兩者的齒形相對時，鎖軸62被限制在鎖孔中不能分離。

鎖盤63與支撐組件40對齒時，鎖軸62與鎖套33錯齒；鎖盤63與支撐組件40錯齒時，鎖軸62與鎖套33對齒。當支撐組件40處于等待位時，鎖盤63與支撐組件40對齒，支撐組件40將鎖盤63鉤住，使鎖緊組件60掛在支撐組件40上，此時，鎖軸62與鎖套33錯齒。當支撐組件40下降，鎖軸62進入鎖套33中，驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸50，鎖盤63與支撐組件40錯齒脫離，鎖軸62與鎖套33對齒。

如圖10所示，可選地，鎖緊組件60還包括多個彈性件64，多個彈性件64安裝在上夾盤61上并位于上夾盤61和支撐組件40之間，鎖盤63處于第二鎖緊位置時，彈性件64處于自由狀態(tài)，鎖盤63處于第二解鎖位置時，彈性件64處于壓縮狀態(tài)。通過彈性件64的彈性力將鎖盤63鎖緊在第二鎖緊位置上，有效地防止鎖盤63從支撐組件40中脫離出來。

為了保證鎖緊組件60與支撐組件40更準確地結(jié)合，可選地，鎖緊組件60還包括多個定位柱65，多個定位柱65安裝在上夾盤61上，支撐組件40具與多個定位柱65配合的多個定位孔，多個彈性件64一一套設(shè)在多個定位柱65上。定位柱65與定位孔配合起到定位的作用，有效地保證鎖緊組件60與支撐組件40準確地結(jié)合。

優(yōu)選地，鎖緊組件60還包括第一半環(huán)66和第二半環(huán)67，第一半環(huán)66和第二半環(huán)67卡接在鎖軸62的環(huán)槽中并安裝在上夾盤61上，多個定位柱65安裝在第一半環(huán)66和第二半環(huán)67上。第一半環(huán)66和第二半環(huán)67形成一個完整的圓環(huán)，采用兩個半環(huán)的結(jié)構(gòu)可以將圓環(huán)方便地卡接在鎖軸62的環(huán)槽中，第一半環(huán)66和第二半環(huán)67固定在上夾盤61上，從而完成鎖軸62、兩半環(huán)均安裝在上夾盤61上。當然，也可以采用將圓環(huán)分成三個以上的環(huán)體進行安裝。

可選地，鎖緊組件60還包括安裝盤68，安裝盤68套設(shè)在鎖盤63和鎖軸62的連接處，安裝盤68具有供多個定位柱65穿設(shè)的多個安裝孔，多個彈性件64位于安裝盤68的下方。彈性件64的兩端分別與安裝盤68、半環(huán)抵接，從而使得彈性件的彈性力均勻地作用在安裝盤68，進而均勻地作用在支撐組件40上。

為了防止在翻轉(zhuǎn)的過程中鎖軸62從鎖套33中掉出，可選地，鎖緊組件60還包括防轉(zhuǎn)環(huán)69，防轉(zhuǎn)環(huán)69固定在上夾盤61上并位于鎖軸62的周向外側(cè)，鎖軸62處于第一鎖緊位置時，防轉(zhuǎn)環(huán)69與鎖套33配合以防止在輪胎翻轉(zhuǎn)過程中鎖軸62從鎖套33中掉出。防轉(zhuǎn)環(huán)69的作用是頂在鎖套33的相鄰的兩個齒之間，阻止鎖軸62與鎖套33的相互轉(zhuǎn)動，進而防止在輪胎翻轉(zhuǎn)過程中鎖軸62從鎖套33中掉出，從而在翻轉(zhuǎn)過程中保證輪胎的固定的穩(wěn)定性。

為了簡化支撐組件40的結(jié)構(gòu)，可選地，支撐組件40包括支撐梁41和支撐盤42，支撐梁41沿豎直方向可移動地設(shè)置在主立柱10上，支撐盤42連接在支撐梁41上并位于支撐梁41的下方，鎖緊轉(zhuǎn)軸50穿設(shè)在支撐梁41和支撐盤42中。支撐梁41主要起支撐的作用。鎖盤63與支撐盤42的鎖孔配合。優(yōu)選地，支撐梁41和支撐盤42通過多個連接件連接。多個連接件沿支撐盤42的周向均勻布置。連接件為連接柱，連接柱的一端上設(shè)有外螺紋，并通過螺母固定在支撐梁41上，連接柱的另一端設(shè)有外螺紋，并通過螺母固定在支撐盤42上。

為了方便驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動，如圖11所示，可選地，輪胎充氣冷卻裝置還包括驅(qū)動組件70，驅(qū)動組件70與鎖緊轉(zhuǎn)軸50的遠離鎖緊組件60的一端驅(qū)動連接以驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動。驅(qū)動組件70驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

優(yōu)選地，驅(qū)動組件70包括第三驅(qū)動部71和連接板72，第三驅(qū)動部71固定在支撐組件40上，第三驅(qū)動部71的一端與連接板72的第一端連接，連接板72的第二端與鎖緊轉(zhuǎn)軸50連接。連接板72可以將第三驅(qū)動部71與鎖緊轉(zhuǎn)軸50連接起來，主要起著連接的作用。第三驅(qū)動部71驅(qū)動連接板72繞著鎖緊轉(zhuǎn)軸50的軸心進行擺動。優(yōu)選地，第三驅(qū)動部71為氣缸，氣缸的活塞桿與連接板的第一端連接?；钊麠U的伸縮運動帶動連接板72的擺動，進而帶動鎖緊轉(zhuǎn)軸50轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，可選地，充氣機構(gòu)30還包括第二驅(qū)動部34，第二驅(qū)動部34設(shè)置在充氣座31內(nèi)，第二驅(qū)動部34與鎖套33連接以驅(qū)動鎖套33移動。第二驅(qū)動部34驅(qū)動鎖套33上下移動。優(yōu)選地，充氣機構(gòu)30還包括第二傳動機構(gòu)，第二傳動機構(gòu)連接在鎖套33和第二驅(qū)動部34之間，第二驅(qū)動部34通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動鎖套33移動。第二傳動機構(gòu)將第二驅(qū)動部34的動力傳遞到鎖套33，進而帶動鎖套33上下移動。采用第二傳動機構(gòu)的進行傳動動力，傳遞運動可靠，使用壽命長，結(jié)構(gòu)緊湊。

優(yōu)選地，第二傳動機構(gòu)包括蝸桿35和蝸輪36，蝸桿35與第二驅(qū)動部34連接，蝸桿35與蝸輪36嚙合，蝸輪36與鎖套33通過螺紋連接。第二驅(qū)動部34驅(qū)動蝸桿35轉(zhuǎn)動，蝸桿35轉(zhuǎn)動帶動與蝸桿35的嚙合的蝸輪36轉(zhuǎn)動，進而帶動鎖套33移動。蝸輪蝸桿傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。當然，第二傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也并不限于此，只要能夠驅(qū)動鎖套移動的傳動均可。第二驅(qū)動部34為電機或手輪。

如圖1所示，充氣座31上設(shè)有連接座37，連接座37與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸21連接。優(yōu)選地，一個充氣組件包括兩個充氣機構(gòu)30，兩個充氣機構(gòu)30的充氣座31相連接。兩個充氣機構(gòu)30采用同一蝸桿和蝸輪驅(qū)動兩個鎖套33移動。

如圖2和圖3所示，輪胎充氣冷卻裝置還包括搬運機構(gòu)90，搬運機構(gòu)90與主立柱10間隔設(shè)置，搬運機構(gòu)90用于將充氣冷卻后的輪胎搬運至下游工序中，例如，下游工序為卸胎輥道100。輪胎充氣冷卻裝置還包括底座80，搬運機構(gòu)90與主立柱10均設(shè)置在底座80上。底座直接與地面或地坑底面接觸，用于安裝充氣裝置和搬運機構(gòu)，并適于調(diào)整整個裝置的平衡。另一種技術(shù)方案中，也可以省去底座80，將充氣裝置和搬運機構(gòu)直接安裝在地面或地坑底面，在不需要充氣環(huán)節(jié)的工藝中，可直接將充氣機構(gòu)移走，只留下搬運機構(gòu)用于在前后工位之間裝卸輪胎。

如圖12所示，在支撐盤42上設(shè)置有脫胎組件110，脫胎組件110用于對充氣冷卻后的輪胎進行脫胎。

由上述可知，本實施例的輪胎充氣冷卻裝置包括主立柱、底座、翻轉(zhuǎn)裝置、充氣裝置、鎖緊裝置及支撐裝置。主立柱安裝在底座上，翻轉(zhuǎn)裝置、充氣裝置、鎖緊裝置及支撐裝置安裝在主立柱上。

翻轉(zhuǎn)裝置包括有液壓機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸及傳動機構(gòu)（齒輪和齒條），轉(zhuǎn)軸和液壓機構(gòu)安裝在主立柱上，齒條與液壓機構(gòu)連接，齒輪通過鍵連接于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸。

充氣裝置包括有充氣座、連接座、蝸輪蝸桿及升降裝置。連接座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸連接，充氣座與連接座連接，蝸輪蝸桿安裝于充氣座內(nèi)，升降裝置安裝在蝸輪上，升降裝置還具有一個調(diào)模機構(gòu)，調(diào)模機構(gòu)可以是電機也可以是手輪，用于不同規(guī)格的輪胎充氣時的調(diào)節(jié)。

鎖緊裝置包括有鎖軸、鎖緊轉(zhuǎn)軸、連接板、兩半環(huán)、壓蓋、上夾盤及防轉(zhuǎn)條。鎖軸、兩半環(huán)、防轉(zhuǎn)條安裝于輪輞盤上，壓蓋安裝于鎖緊轉(zhuǎn)軸上。

支撐裝置包括支撐梁和支撐盤，上下氣缸安裝在主立柱上，脫胎機構(gòu)安裝在支撐盤上，開閉鎖氣缸（第三驅(qū)動部71）安裝在支撐梁上。

輪胎充氣冷卻裝置的工作過程如下：

單模單動：靜止狀態(tài)時，鎖緊裝置與充氣裝置鎖合為一體，支撐梁下降到位，取走鎖緊裝置并上升到上位；待硫化后的輪胎裝進充氣工位時，支撐梁下降，將鎖緊裝置與充氣裝置二次鎖合，支撐梁重新回到初始位置，同時充氣裝置對輪胎進行充氣，液壓機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)裝置將輪胎翻轉(zhuǎn)到下位，冷卻定型，原本在下位的另一個充氣盤翻轉(zhuǎn)到上位等待放置新的輪胎；將后一個硫化后的輪胎裝于充氣盤上，再次執(zhí)行新的充氣動作，并重新執(zhí)行翻轉(zhuǎn)動作，兩個輪胎再次對調(diào)位置。待輪胎充氣定型結(jié)束后，活動梁下降連接到鎖緊裝置，取走鎖緊裝置回歸初始位置，后續(xù)執(zhí)行卸胎動作。

鎖緊動作：開閉鎖氣缸驅(qū)動連接板、鎖緊轉(zhuǎn)軸，最終傳遞到鎖軸，驅(qū)動鎖緊轉(zhuǎn)軸執(zhí)行開閉鎖的動作。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實施例的輪胎充氣冷卻裝置采用四點式雙工位單模單動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可同時對不同規(guī)格的輪胎進行充氣定型，且更換方便，效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。