專利名稱：機動車自動防撞器無盲區(qū)無虛警探測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機動車自動防撞器和智能駕駛汽車用的障礙目標(biāo)探測 方法，尤其是一種無盲區(qū)，無虛警的探測方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的汽車制動防撞器和智能駕駛汽車，在對障礙目標(biāo)進行探測時，不 是漏掉目標(biāo)產(chǎn)生盲區(qū)，就是無礙目標(biāo)反射產(chǎn)生虛警影響，兩者顧此失彼。為了解決這一問 題，有的用機器視覺作為輔助手段，雖然起到一定作用，但虛警并不能完全排除，并且成本 高，難以推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了徹底解決上述問題，本發(fā)明提供一種簡單的方法就能徹底解決盲 區(qū)和虛警問題，并且成本低，效果好，有利于推廣使用。實現(xiàn)上述目的所采取的技術(shù)方案是，采用多個小角度發(fā)射頭發(fā)射探測信號。以實 現(xiàn)消滅盲區(qū)，消除虛警干擾。其特征在于由發(fā)射信號調(diào)整電路IC1，發(fā)射頭F1---FN，接收 頭J，解調(diào)計算電路IC2組成。下面結(jié)合附圖
進一步說明實施例。附圖是原理結(jié)構(gòu)圖。實施例。附圖中所述的IC1是發(fā)射信號調(diào)制電路，負(fù)責(zé)調(diào)制頻率、功率或編碼，以 滿足需要。F1-FN是多個信號發(fā)射頭，并行安裝在車的前方，個數(shù)的多少，以不漏掉障礙目標(biāo) 為標(biāo)準(zhǔn)，但最少不少于兩個。發(fā)射頭的發(fā)射角不能過大，以所發(fā)射的信號不覆蓋前方兩側(cè)和 上下，對行駛無妨礙的物體目標(biāo)為原則。所述的接收頭J是目標(biāo)反射信號接收頭，IC2是解 調(diào)計算電路，負(fù)責(zé)對接收到的信號進行解調(diào)、放大、濾波、并計算距離和前方目標(biāo)的相對速 度速度。探測信號的種類可以是光電，也可以是微波，也可以是超聲波。如用微波，發(fā)射頭 用同軸屏蔽天線即可。采用哪一種，根據(jù)需要確定。其特征還在于，即可也是脈沖測距，也 可以是相位測距，既可以只測距，也可以同時測量前方移動物體的速度，采用哪種方式，也 是根據(jù)需要確定。
權(quán)利要求
機動車自動防撞器無盲區(qū)無虛警探測方法的特征在于由調(diào)制電路IC1，發(fā)射頭F1-FN，接收頭J，解調(diào)計算電路IC2組成。
2.權(quán)利書1中所述的調(diào)制電路IC1的特征在于是對發(fā)射信號的頻率、功率或編碼進 行調(diào)制的電路。
3.權(quán)利書1中所述的發(fā)射頭F1-FN的特征在于是多個并行橫向安裝在車前方的發(fā)射 頭，個數(shù)的多少，以發(fā)射的信號覆蓋面不漏掉障礙目標(biāo)為原則，但不能少于兩個，其發(fā)射角 不應(yīng)過大，以發(fā)出的信號不覆蓋前方兩側(cè)和上下的，對行駛無妨礙的目標(biāo)為原則。
4.權(quán)利書1中所述的接收頭J的特征在于是對障礙目標(biāo)反射回來的信號進行接收的 接收頭。
5.權(quán)利書1中所述的解調(diào)計算電路IC2的特征在于是能夠?qū)邮盏男盘栠M行解調(diào)、 濾波、放大、對距離和前方移動目標(biāo)的速度進行計算的電路。
6.權(quán)利書1所述的特征還在于探測信號的類別可以是光電，可以是微波，也可以是聲 波。選用哪一種，根據(jù)需要確定，測距、測速的方式可以是脈沖，也可以是相位，探測器件可 以是購買成品，也可以自制，如果采用微波，發(fā)射頭和傳輸線可以用同軸屏蔽線，成本低效 果好。
全文摘要
本發(fā)明公開的是機動車自動防撞器無盲區(qū)無虛警目標(biāo)探測方法，應(yīng)用于機動車自動防撞和智能駕駛汽車對障礙目標(biāo)的探測。其優(yōu)點是成本低，效果好，從根本上消滅了盲區(qū)，也消除了虛警干擾。其特征在于由發(fā)射信號調(diào)制電路，多個并行的發(fā)射頭，接收頭，解調(diào)計算電路組成。
文檔編號G01S13/60GK101852852SQ200910011080
公開日2010年10月6日 申請日期2009年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月6日
發(fā)明者陳耕田 申請人:陳耕田