]實(shí)施例1
[0035]如圖1和圖5所示，一種用于純電動(dòng)車車輛的兩速變速器，包括電機(jī)1、輸入軸2、中間軸3、差速器4、機(jī)械換擋組件。
[0036]電機(jī)1的輸出軸與輸入軸2同軸固接；
[0037]機(jī)械換擋組件包括換擋齒轂20、第一齒套21、第二齒套22、第一彈性體24、第二彈性體25、一擋齒輪齒轂26、二擋齒輪齒轂27、一擋主動(dòng)齒輪28、二擋主動(dòng)齒輪29、一擋從動(dòng)齒輪38和二擋從動(dòng)齒輪39。
[0038]—擋主動(dòng)齒輪28與一擋從動(dòng)齒輪38常嚙合構(gòu)成一擋圓柱齒輪副；
[0039]二擋主動(dòng)齒輪29與二擋從動(dòng)齒輪39常嚙合構(gòu)成二擋圓柱齒輪副；
[0040]一擋齒輪齒轂26通過軸承滾動(dòng)的同軸布置在輸入軸2上；
[0041]二擋齒輪齒轂27通過軸承滾動(dòng)的同軸布置在輸入軸2上；
[0042]—擋主動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)的布置在一擋齒輪齒轂26外側(cè)，并在一擋齒輪齒轂26和一擋主動(dòng)齒輪28間布置第一彈性體24 ;
[0043]二擋主動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)的布置在二擋齒輪齒轂27外側(cè)，并在二擋齒輪齒轂27和二擋主動(dòng)齒輪29間布置第二彈性體25 ;
[0044]換擋齒轂20同軸固接在輸入軸2上；
[0045]第一齒套21和第二齒套22同軸滑動(dòng)的布置在換擋齒轂20外側(cè)；
[0046]—擋從動(dòng)齒輪38與中間軸3同軸固接；
[0047]二擋從動(dòng)齒輪39與中間軸3同軸固接；
[0048]輸出主動(dòng)齒輪31與中間軸3同軸固接；
[0049]輸出從動(dòng)齒輪41與差速器4同軸固接；
[0050]輸出主動(dòng)齒輪31與輸出從動(dòng)齒輪41構(gòu)成常嚙合圓柱齒輪副；
[0051]差速器輸出軸50布置在差速器4的兩側(cè)，分別與差速器兩個(gè)輸出端同軸固接；
[0052]輸入軸2與中間軸3平行；
[0053]中間軸3與差速器4平行；
[0054]差速器輸出軸50與差速器4同軸；
[0055]電機(jī)1與輸入軸2同軸；
[0056]優(yōu)選的，如圖2所不，一擋主動(dòng)齒輪28布置在一擋齒輪齒轂26外側(cè)，一擋主動(dòng)齒輪28內(nèi)部設(shè)有若干第一凹槽281，一擋齒輪齒轂26外部對(duì)應(yīng)設(shè)有若干第一凸臺(tái)261，第一凸臺(tái)261插置于對(duì)應(yīng)的第一凹槽281中，在一擋主動(dòng)齒輪28內(nèi)部第一凹槽和一擋齒輪齒轂26外部第一凸臺(tái)之間的空間里布置有第一彈性體24，一擋主動(dòng)齒輪28和一擋齒輪齒轂26通過第一彈性體24傳遞動(dòng)力。二擋主動(dòng)齒輪內(nèi)部設(shè)有若干第二凹槽，二擋齒輪齒轂外部對(duì)應(yīng)設(shè)有若干第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)插置于對(duì)應(yīng)的第二凹槽中，第二凸臺(tái)兩側(cè)的第二凹槽內(nèi)設(shè)有第二彈性體。
[0057]本實(shí)施例的換擋過程如下
[0058]參見圖3a，為空擋位置，此時(shí)第一齒套21和第二齒套22處于空擋位置，第一齒套21和第二齒套22與一擋齒輪齒轂26、二擋齒輪齒轂27均不相連。
[0059]參見圖3b，為一擋位置，此時(shí)第一齒套21和第二齒套22均處于一擋位置。在電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，第一齒套21在換擋齒轂20的驅(qū)動(dòng)下與一擋齒輪齒轂26接觸并驅(qū)動(dòng)一擋齒輪齒轂26旋轉(zhuǎn)，一擋齒輪齒轂26通過壓縮第一彈性體24驅(qū)動(dòng)一擋主動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，由于一擋主動(dòng)齒輪28與一擋從動(dòng)齒輪38為常嚙合圓柱齒輪副，且一擋從動(dòng)齒輪38與中間軸3剛性連接，因此一擋主動(dòng)齒輪28通過一擋從動(dòng)齒輪38將動(dòng)力傳遞至中間軸3，并通過輸出主動(dòng)齒輪31和輸出從動(dòng)齒輪41構(gòu)成的常嚙合輸出圓柱齒輪副將動(dòng)力輸出至差速器4并最終通過差速器輸出軸50向整車驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力；
[0060]當(dāng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)，第二齒套22在換擋齒轂20的驅(qū)動(dòng)下與一擋齒輪齒轂26接觸并驅(qū)動(dòng)一擋齒輪齒轂26旋轉(zhuǎn)，一擋齒輪齒轂26通過壓縮第一彈性體24驅(qū)動(dòng)一擋主動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，由于一擋主動(dòng)齒輪28與一擋從動(dòng)齒輪38為常嚙合圓柱齒輪副，且一擋從動(dòng)齒輪38與中間軸3剛性連接，因此一擋主動(dòng)齒輪28通過一擋從動(dòng)齒輪38將動(dòng)力傳遞至中間軸3，并通過輸出主動(dòng)齒輪31和輸出從動(dòng)齒輪41構(gòu)成的常嚙合圓柱齒輪副將動(dòng)力輸出至差速器4并最終通過差速器輸出軸50向整車驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力；
[0061]參見圖3c，為二擋位置，此時(shí)第一齒套21和第二齒套22均處于二擋位置。在電機(jī)1正轉(zhuǎn)時(shí)，第一齒套21在換擋齒轂20的驅(qū)動(dòng)下與二擋齒輪齒轂27接觸并驅(qū)動(dòng)二擋齒輪齒轂27旋轉(zhuǎn)，二擋齒輪齒轂27通過壓縮第二彈性體25驅(qū)動(dòng)二擋主動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，由于二擋主動(dòng)齒輪29與二擋從動(dòng)齒輪39為常嚙合圓柱齒輪副，且二擋從動(dòng)齒輪39與中間軸3剛性連接，因此二擋主動(dòng)齒輪29通過二擋從動(dòng)齒輪39將動(dòng)力傳遞至中間軸3，并通過輸出主動(dòng)齒輪31和輸出從動(dòng)齒輪41構(gòu)成的常嚙合圓柱齒輪副將動(dòng)力輸出至差速器4并最終通過差速器輸出軸50向整車驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力；
[0062]在電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)，第二齒套22在換擋齒轂20的驅(qū)動(dòng)下與二擋齒輪齒轂27接觸并驅(qū)動(dòng)二擋齒輪齒轂27旋轉(zhuǎn)，二擋齒輪齒轂27通過壓縮第二彈性體25驅(qū)動(dòng)二擋主動(dòng)齒輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，由于二擋主動(dòng)齒輪29與二擋從動(dòng)齒輪39為常嚙合圓柱齒輪副，且二擋從動(dòng)齒輪39與中間軸3剛性連接，因此二擋主動(dòng)齒輪29通過二擋從動(dòng)齒輪39將動(dòng)力傳遞至中間軸3，并通過輸出主動(dòng)齒輪31和輸出從動(dòng)齒輪41構(gòu)成的常嚙合圓柱齒輪副將動(dòng)力輸出至差速器4并最終通過差速器輸出軸50向整車驅(qū)動(dòng)輪輸出動(dòng)力；
[0063]如圖4所示，在本實(shí)用新型提供了一種用于純電動(dòng)車車輛的兩速變速器的控制方法，其特點(diǎn)是，TCU(變速器控制器)通過采集整車車速、加速踏板、制動(dòng)踏板、方向盤、電機(jī)、BMS (電池管理系統(tǒng))、VCU (整車控制器)的信息，計(jì)算該實(shí)時(shí)路況下的最佳擋位，并判斷當(dāng)前擋位是否處于最佳擋位，若當(dāng)前擋位為最佳擋位或不滿足限制條件，則不需要進(jìn)行換擋，變速器保持當(dāng)前狀態(tài)，若當(dāng)前擋位不是最佳擋位且滿足限制條件的要求，則需要進(jìn)入換擋程序進(jìn)行換擋，并根據(jù)路況的不同，換擋程序分為三種，分別為升擋、降擋和強(qiáng)制降擋。
[0064]升擋程序應(yīng)用于變速器從一擋換至二擋。在進(jìn)入升擋程序后，換擋系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)第二齒套22移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙X套22移動(dòng)到二擋位置后，第二齒套22與二擋齒輪齒轂27結(jié)合，由于二擋常嚙合圓柱齒輪副的速比要小于一擋常嚙合圓柱齒輪副的速比，因此二擋主動(dòng)齒輪29的轉(zhuǎn)速要低于一擋主動(dòng)齒輪28的轉(zhuǎn)速，從而導(dǎo)致在第二齒套22與二擋齒輪齒轂27結(jié)合后，換擋齒轂20的轉(zhuǎn)速降為與二擋主動(dòng)齒輪29相同的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而使得第一齒套21的嚙合面由于轉(zhuǎn)速下降而與一擋齒輪齒轂26脫離接觸，并且一擋齒輪齒轂26會(huì)通過推動(dòng)第一齒套21的倒角面使得第一齒套21回到空擋位置；
[0065]在第二齒套22將于二擋齒輪齒轂27結(jié)合后，由于第二彈性體25的變形以及換擋齒轂20轉(zhuǎn)速的變化會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)狀態(tài)的變化是否在設(shè)定范圍內(nèi)，若電機(jī)狀態(tài)變化超出設(shè)定范圍，則需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償，使得電機(jī)狀態(tài)始終處于設(shè)定范圍，從而消除換擋沖擊產(chǎn)生的不利影響；在電機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定后，將第一齒套21移動(dòng)到二擋位置，在第一齒套21到達(dá)二擋位置后，升擋過程結(jié)束。
[0066]降擋程序應(yīng)用于整車制動(dòng)過程中變速器從二擋換至一擋，此時(shí)電機(jī)1不輸出動(dòng)力，電機(jī)1的輸出軸在整車的帶動(dòng)下空轉(zhuǎn)，此時(shí)二擋齒輪齒轂27與第一齒套21的嚙合面接觸，二擋齒輪齒轂27與第二齒套