一種具有一體式內(nèi)齒圈的多級(jí)行星減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多級(jí)行星減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。現(xiàn)有的行星減速機(jī)一般只有一級(jí)減速，減速比在1/10以內(nèi)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)大減速比的功能時(shí)，則需通過增加減速機(jī)的級(jí)數(shù)來實(shí)現(xiàn)。
[0003]目前行業(yè)上，將多套行星齒輪組合形成多級(jí)行星減速機(jī)時(shí)，行星減速機(jī)的內(nèi)齒圈主要有兩種組合方式。第一:利用螺釘將兩段或兩段以上的內(nèi)齒圈串接起來，如圖1。該種組合方式的缺點(diǎn)是:加工費(fèi)用高，組裝精度要求高易造成減速機(jī)精度底剛性不足。第二:采用一體成型的階梯式內(nèi)齒圈，如圖2。該種結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒圈1雖然克服了第一種組合方式的缺點(diǎn)，但為了支撐用于安裝行星支架的軸承2，一體階梯式內(nèi)齒圈的齒頂圓直徑必須自第一級(jí)減速開始依次縮小。而階梯式結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒圈必須通過量產(chǎn)插齒加工所得，加工費(fèi)用高材料利用率低。而且要求前一級(jí)減速齒輪的尺寸必須大于后一級(jí)減速的齒輪尺寸，這樣與減速機(jī)減速傳動(dòng)扭力遞增相違背，造成浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)優(yōu)化、內(nèi)齒圈加工精度要求低、且傳動(dòng)效率高的多級(jí)行星減速機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種具有一體式內(nèi)齒圈的多級(jí)行星減速機(jī)，包括一套以上主要由太陽齒、行星齒以及行星支架構(gòu)成的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述一套以上行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)帶內(nèi)齒且齒頂直徑等大的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒嚙合，其內(nèi)壁上開設(shè)有若干用于容納支撐滾子的凹槽，所述支撐滾子與行星支架外切連接以用于固定行星支架。
[0007]進(jìn)一步地，所述支撐滾子向內(nèi)凸出的高度大于內(nèi)齒圈所帶內(nèi)齒的齒高。
[0008]進(jìn)一步地，所述與減速機(jī)輸入端連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的行星支架通過滾珠軸承固定在內(nèi)齒圈內(nèi)，內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有用于支撐滾珠軸承的凸臺(tái)。
[0009]進(jìn)一步地，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)為兩套。
[0010]進(jìn)一步地，所述支撐滾子為圓柱體或球體。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)為:
[0012]本實(shí)用新型的多級(jí)行星減速機(jī)，其實(shí)現(xiàn)多級(jí)減速的行星齒輪機(jī)構(gòu)，共用一個(gè)內(nèi)齒圈，且通過支撐滾子的設(shè)置，避免多段獨(dú)立內(nèi)齒組裝疊加結(jié)構(gòu)或因受行星支架的安裝約束而采用階梯式的內(nèi)齒圈，實(shí)現(xiàn)一次加工完成多級(jí)減速結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒圈，從而降低內(nèi)齒圈的加工難度，有效減少內(nèi)齒圈的加工制造成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有內(nèi)齒圈為串接形式的二級(jí)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有內(nèi)齒圈為一體階梯式的二級(jí)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的解釋和說明，但并非是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的限定。
[0017]請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，其是本實(shí)用新型多級(jí)行星減速機(jī)的減速部分結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0018]—種具有一體式內(nèi)齒圈的多級(jí)行星減速機(jī)，包括一個(gè)內(nèi)齒圈1以及一套以上行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由太陽齒2、行星齒3以及行星支架4構(gòu)成。
[0019]內(nèi)齒圈1帶有內(nèi)齒且其內(nèi)齒的齒頂直徑等大，其與行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒3嚙合，并與太陽齒2、行星齒3共同實(shí)現(xiàn)行星減速功能。為了安裝固定行星支架4，內(nèi)齒圈1的內(nèi)壁上開設(shè)有若干用于容納支撐滾子5的凹槽，支撐滾子5設(shè)置于凹槽內(nèi)，同時(shí)與行星支架4相外切連接。受現(xiàn)有行星齒3與行星支架4的結(jié)構(gòu)限制，支撐滾子5向內(nèi)凸出的高度大于內(nèi)齒圈1所帶內(nèi)齒的齒高，這樣才能與行星支架以外切的方式連接。支撐滾子5為金屬材質(zhì)，其形狀為圓柱體或球體。
[0020]行星齒輪機(jī)構(gòu)的套數(shù)根據(jù)減速比的要求而定，本實(shí)施例所述行星齒輪機(jī)構(gòu)為兩套。其中與減速機(jī)輸入端連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的行星支架通過滾珠軸承6固定在內(nèi)齒圈1內(nèi)，內(nèi)齒圈1內(nèi)設(shè)有用于支撐滾珠軸承6的凸臺(tái)。
[0021]以上僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式做詳細(xì)的解釋說明，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型的意圖也包含這些改動(dòng)和變形。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有一體式內(nèi)齒圈的多級(jí)行星減速機(jī)，包括一套以上主要由太陽齒、行星齒以及行星支架構(gòu)成的行星齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述一套以上行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)帶內(nèi)齒且齒頂直徑等大的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒嚙合，其內(nèi)壁上開設(shè)有若干用于容納支撐滾子的凹槽，所述支撐滾子與行星支架外切連接以用于固定行星支架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述支撐滾子向內(nèi)凸出的高度大于內(nèi)齒圈所帶內(nèi)齒的齒高。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述與減速機(jī)輸入端連接的行星齒輪機(jī)構(gòu)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，所述一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的行星支架通過滾珠軸承固定在內(nèi)齒圈內(nèi)，內(nèi)齒圈內(nèi)設(shè)有用于支撐滾珠軸承的凸臺(tái)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述行星齒輪機(jī)構(gòu)為兩套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級(jí)行星減速機(jī)，其特征在于:所述支撐滾子為圓柱體或球體。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有一體式內(nèi)齒圈的多級(jí)行星減速機(jī)，包括一套以上主要由太陽齒、行星齒以及行星支架構(gòu)成的行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述一套以上行星齒輪機(jī)構(gòu)共用一個(gè)帶內(nèi)齒且齒頂直徑等大的內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈與行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒嚙合，內(nèi)齒圈的內(nèi)壁上開設(shè)有若干用于容納支撐滾子的凹槽，所述支撐滾子與行星支架外切連接以用于固定行星支架。本實(shí)用新型避免采用多段獨(dú)立內(nèi)齒組裝疊加結(jié)構(gòu)或因受行星支架的安裝約束而采用內(nèi)凸階梯式結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒圈，從而降低內(nèi)齒圈的加工難度，有效減少內(nèi)齒圈的加工制造成本。
【IPC分類】F16H1/46, F16H57/023
【公開號(hào)】CN205026027
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520576452
【發(fā)明人】陳景亮, 林柱楷, 趙宸, 蘇沛
【申請(qǐng)人】陳景亮, 林柱楷
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日