雙曲線減速機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及減速設備技術領域，具體而言，設及一種雙曲線減速機。
【背景技術】
[0002] 目前，市場上常見的擺動減速裝置如擺線針輪減速是在少齒差行星傳動結構上， 首先將變幅外擺線的內側等距曲線用作行星輪齒廓曲線，而把圓形作為中屯、輪齒廓曲線， 和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留Z-X-F類N型行星齒輪傳動。運種結構可W獲得 較大的減速比，體積小巧，噪音相對較小，傳動效率高。相對于一般的漸開線齒輪來說不會 產生齒頂干設現(xiàn)象，因而使其擺線針輪雙曲線減速機運用廣泛。但是運些擺線針輪減速裝 置存在針內齒圈加工工藝復雜，作為圓弧滑動副零件其內齒圈面很容易受到磨損，磨損起 始會造成減速內部噪音增大，磨損嚴重則回程間隙增大。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種雙曲線減速機，減小雙曲線減速機工作時的內部 摩擦和噪聲，提高雙曲線減速機的使用壽命。
[0004] 本實用新型是運樣實現(xiàn)的：
[0005] -種雙曲線減速機，包括內齒圈、輸入軸、輸入機構、雙曲線減速機構W及輸出機 構；
[0006] 所述內齒圈沿周向等間距設置有多個內齒圈凸出齒，
[0007] 所述雙曲線減速機構包括第一擺線輪，所述第一擺線輪轉動設置在所述內齒圈 內，所述第一擺線輪的邊緣沿周向等間距設置有多個第一短幅曲線齒，所述第一短幅曲線 齒與所述內齒圈凸出齒曬合；
[000引所述輸入軸通過所述輸入機構驅動所述第一擺線輪轉動，所述第一擺線輪驅動所 述輸出機構轉動。
[0009] 優(yōu)選地，所述輸入機構包括多個設有第一偏屯、凸起的曲軸，所述輸入軸的一端設 有太陽齒輪，所述輸入軸的另一端穿過所述第一擺線輪的中屯、；
[0010] 所述曲軸的一端設置有行星齒輪，所述行星齒輪與所述太陽齒輪曬合，所述曲軸 的另一端穿過所述第一擺線輪，所述曲軸的第一偏屯、凸起與設置于所述第一擺線輪的第一 偏屯、孔配合。
[0011] W行星齒輪傳動機構作為初級減速，因此通過該初級減速后，向偏屯、擺線減速部 分傳遞的動力就更加的穩(wěn)定，動力相對較小，從而減輕偏屯、擺線減速部分收到的高速沖擊， 可W減小摩擦，同時通過兩級減速更有利于提高減速比。
[0012] 優(yōu)選地，所述輸出機構包括同步轉動的前座和后座，所述前座開設有前座曲軸孔， 所述后座設置有與所述前座曲軸孔同軸的后座曲軸孔；
[0013] 所述曲軸的一端外設有第一外部軸承，所述曲軸鄰近所述行星齒輪處套設有第二 外部軸承，所述第一外部軸承伸入所述前座曲軸孔，所述第二外部軸承伸入所述后座曲軸 孔；
[0014] 所述后座設置有傳動軸，所述第一擺線輪設置有第一傳動軸孔，所述傳動軸穿過 所述第一傳動軸孔并與所述前座連接。
[0015] 輸入軸的轉動通過行星減速級傳遞給曲軸，再由曲軸驅動第一擺線輪運動，然后 再帶動前座和后座一起運動。前座和后座相互配合，對內的各部件具有限位和穩(wěn)定作用，從 而可W大大提高雙曲線減速機內部的機械運動的穩(wěn)定性，減小由于各部件高速運動時的晃 動和偏移，從而減小摩擦W及由摩擦引起噪聲。
[0016] 優(yōu)選地，還包括:第二擺線輪，所述第二擺線輪轉動設置在所述內齒圈內，所述第 二擺線輪的邊緣沿周向等間距設置有多個第二短幅曲線齒，所述第二短幅曲線齒與所述內 齒圈凸出齒曬合；
[0017] 所述曲軸穿過所述第二擺線輪，所述曲軸設置有第二偏屯、凸起，所述第二偏屯、凸 起與設置于所述第二擺線輪的第二偏屯、孔配合，所述第二擺線輪設置有第二傳動軸孔，所 述傳動軸穿過所述第二傳動軸孔且與所述前座連接。
[0018] 采用雙齒盤結構可W進一步提高雙曲線減速機內的傳動的穩(wěn)定性，減小內部各部 件之間相互碰撞和發(fā)生偏移的情況，從而可W減小摩擦。此外，兩個齒盤相互配合，可W對 機械運動時的產生的扭轉力分散，避免一個齒盤受力太過集中，而導致齒盤損壞的問題。
[0019] 優(yōu)選地，還包括:設置于所述內齒圈內的前座軸承和后座軸承，所述前座軸承套設 于所述前座外，所述后座軸承套設于所述后座外，所述第一擺線輪、所述第二擺線輪均位于 所述后座軸承與所述前座軸承之間。
[0020] 軸承的使用可W在確保較好的機械轉動，同時還避免了機械磨損，使得前座和后 座的轉動更加平穩(wěn)。通過前座軸承、后座軸承降低前座、后座與內齒圈之間的摩擦，從而實 現(xiàn)了降低噪聲的作用。
[0021 ]優(yōu)選地，還包括：第一擋環(huán)，所述第一擋環(huán)設置于所述前座與所述第一擺線輪之 間。第一擋環(huán)的設置使得前座和第一擺線輪之間接觸更加緊密，減小兩者之間的接觸摩擦 的情況，同時還對前座軸承起到限位作用，避免其晃動。
[0022] 優(yōu)選地，還包括：第二擋環(huán)，所述第二擋環(huán)設置于所述后座與所述第二擺線輪之 間。第二擋環(huán)可填補后座和第二擺線輪之間間隙，從而減小擺線輪的擺動、摩擦的情況，此 夕h還對后座軸承起到限位作用。
[0023] 優(yōu)選地，還包括:第一凸起軸承和第二凸起軸承，所述第一凸起軸承設置于所述第 一偏屯、孔內，所述第二凸起軸承設置于所述第二偏屯、孔內；
[0024] 所述第一凸起軸承套設于所述第一偏屯、凸起外，所述第二凸起軸承套設于第二偏 屯、凸起外。
[0025] 曲軸通過內部軸承與齒盤接觸，避免了曲軸和齒盤的偏屯、孔之間直接接觸。曲軸 上的偏屯、凸驅動軸承運動，進而驅動齒盤轉動。軸承的使用減小了摩擦，同時還降低了由摩 擦引起的噪聲。
[0026] 優(yōu)選地，還包括：前蓋，所述前蓋與所述內齒圈的一端連接且遠離所述后座，所述 前蓋的中屯、設置有輸入軸孔，所述輸入軸穿過所述輸入軸孔。
[0027] 雙曲線減速機內有高速轉動部件，前蓋作為封閉部件，可使雙曲線減速機內部件 與外部的設備隔離開，避免外部設備影響到雙曲線減速機內部轉動部件的運動，防止內部 的部件被破壞。
[0028] 優(yōu)選地，還包括:油封，所述油封設置于所述輸入軸孔內。油封起到密閉的作用，防 止外部液體，如水、油污等進入雙曲線減速機內部，防止雙曲線減速機內部部件發(fā)生誘蝕等 問題，同時保持雙曲線減速機內部的干燥，減少機械磨損。
[0029] 本實用新型的有益效果：
[0030] 本實用新型提供了一種雙曲線減速機，其將現(xiàn)有的擺線輪與針輪的圓弧滑動結構 改進為偏屯、擺動的雙曲線結構，由傳統(tǒng)的擺線輪與滾柱滑動改進為雙曲線曬合傳動，即內 齒圈與齒盤之間的曬合傳動，相比于通過滾針進行傳遞動力，直接采用內齒圈與齒盤曬合 傳動可W提高機械傳動效率，避免由于滾針傳動導致動力的損失。此外滾針的加工精度要 求高，直接采用內齒圈與齒盤之間的傳動，避免了使用滾針的麻煩。該雙曲線減速機結構緊 湊、體積小，可W減小其占用的空間。
【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用 的附圖作簡單地介紹，應當理解，W下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被 看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可 W根據運些附圖獲得其他相關的附圖。
[0032] 圖1本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的內齒圈的結構示意圖；
[0033] 圖2本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的第一擺線輪的結構示意圖；
[0034] 圖3本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的前蓋的結構示意圖；
[0035] 圖4本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的后座的結構示意圖；
[0036] 圖5本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的前座的結構示意圖；
[0037] 圖6本實用新型實施例提供的雙曲線減速機中的曲軸的結構示意圖；
[0038] 圖7本實用新型實施例提供的雙曲線減速機的整體結構示意圖；
[0039] 圖8本實用新型實施例提供的雙曲線減速機的剖視結構示意圖；
[0040] 圖9本實用新型實施例提供的雙曲線減速機的旋轉前、后的第一擺線輪的齒廓曲 線圖。
[0041 ]附圖標記說明
[0042] 內齒圈101;內齒圈凸出齒102;第一擺線輪103;第一短幅曲線齒104;第一偏屯、孔 105;輸入軸106;后座201;曲軸202;后座軸承203;前座軸承204;前座205;傳動軸206;后座 曲軸孔207;前座曲軸孔208;前蓋301;輸入軸孔302;第一偏屯、凸起303;第二偏屯、凸起304。
【具體實施方式】
[0043] 為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和 示出的本實用新型實施例的組件可各種不同的配置來布置和設計。因此，W下對在附 圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍， 而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人 員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范 圍。
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