一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動領(lǐng)域，具體的是一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、蝸殼、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于主要部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護(hù)的特點，更大程度上節(jié)省安裝空間。該產(chǎn)品應(yīng)用范圍很廣，可以廣泛使用于重型平板運(yùn)輸車、集裝箱起重機(jī)、隨車吊、采礦機(jī)械、高空作業(yè)車、雷達(dá)裝置、巡日太陽能發(fā)電系統(tǒng)等工程機(jī)械及新能源領(lǐng)域。
[0003]回轉(zhuǎn)驅(qū)動安裝在主機(jī)上時，回轉(zhuǎn)支承和蝸桿的嚙合齒側(cè)間隙對主機(jī)性能有很重要的影響。為保證回轉(zhuǎn)驅(qū)動的運(yùn)轉(zhuǎn)靈活性和平穩(wěn)型，對于回轉(zhuǎn)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支承和蝸桿的齒側(cè)間隙具有一定的要求。通常使用的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的蝸桿安裝在蝸殼內(nèi)，蝸桿與蝸殼是同軸裝配的，裝配時調(diào)整好蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合間隙后，用定位銷把回轉(zhuǎn)支承固定在蝸殼上。這樣裝配的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的蝸桿與回轉(zhuǎn)支承的嚙合側(cè)隙是固定的，普通回轉(zhuǎn)驅(qū)動的外殼安裝孔分布圓、回轉(zhuǎn)支承外圈安裝孔分布圓、內(nèi)圈的安裝孔分布圓、滾道及蝸輪的分度圓有嚴(yán)格的同軸度要求，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的安裝孔分布圓直徑是定值，由于回轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸桿與蝸殼安裝孔的相對位置已固定，而蝸殼安裝孔和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的安裝孔是對應(yīng)的，故蝸桿和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的安裝孔間的距離被固定，以滿足蝸輪蝸桿的嚙合中心距，生產(chǎn)過程中對人員和設(shè)備的要求高，齒側(cè)間隙屬于不可調(diào)整狀態(tài)?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動裝置經(jīng)常用于低速重載的工作場合中，隨著持續(xù)的使用，回轉(zhuǎn)支承蝸桿的磨損造成了齒側(cè)間隙的增加，并且無法再次調(diào)節(jié)補(bǔ)償齒側(cè)間隙的增加值，造成嚙合沖擊持續(xù)增加，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況急劇惡化，大大縮短了回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作壽命，增加使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得蝸桿和回轉(zhuǎn)支承的嚙合齒側(cè)間隙可調(diào)，增大蝸輪蝸桿嚙合中心距的調(diào)節(jié)范圍，保證蝸輪蝸桿齒側(cè)間側(cè)隙能夠調(diào)整到最優(yōu)值，使嚙合狀態(tài)保持在最佳，進(jìn)而改善回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作性能和壽命。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，它包括蝸殼、回轉(zhuǎn)支承、軸承、連接端軸承蓋、蝸桿、固定螺釘和固定端軸承蓋，回轉(zhuǎn)支承和蝸桿設(shè)置在蝸殼內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈間形成滾道，內(nèi)圈為無齒圈，夕卜圈為有齒圈，夕卜圈與蝸桿嚙合，在內(nèi)圈中部固定設(shè)置有若干安裝孔，內(nèi)圈的安裝孔位于同一圓周上并構(gòu)成內(nèi)圈的安裝孔分布圓，內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心不重合，內(nèi)圈通過固定螺釘與蝸殼相連接，蝸桿兩端分別與兩個軸承相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋分別通過螺釘與蝸殼相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋壓蓋在兩個軸承外側(cè)。
[0006]所述的內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心間設(shè)置為偏心結(jié)構(gòu)，偏心量為O?2mm，回轉(zhuǎn)支承與蝸桿的齒側(cè)間隙的變動范圍為-0.7?+0.7mm。
[0007]所述的內(nèi)圈的安裝孔至少設(shè)置三個。
[0008]可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的加工方法如下:
[0009](I)可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動中的回轉(zhuǎn)支承的制造與普通回轉(zhuǎn)支承的主要區(qū)別在于其內(nèi)圈上安裝孔分布圓與滾道偏心量的實現(xiàn)，其余與普通回轉(zhuǎn)支承的加工方法一致。偏心安裝孔在數(shù)控鉆床上校圓，校圓中心和回轉(zhuǎn)支承滾道中心同心，然后往X或Y坐標(biāo)系偏移一個變量，輸入正常的孔加工程序，把安裝孔和定位孔加工完成。
[0010](2)根據(jù)齒側(cè)間隙的要求進(jìn)行裝配，通過旋轉(zhuǎn)安裝孔和定位孔修正齒側(cè)間隙，達(dá)到設(shè)計要求。
[0011]將回轉(zhuǎn)驅(qū)動中回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈的安裝孔分布圓與滾道同軸改為偏心，是一種以最簡單有效的結(jié)構(gòu)解決生產(chǎn)和使用中的實際問題，無需新的設(shè)備，繼承了現(xiàn)有的成熟工藝，效果主要體現(xiàn)在以下兩方面:
[0012](I)與普通回轉(zhuǎn)驅(qū)動相比，可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動放寬了蝸殼安裝孔與蝸桿間距的公差范圍，降低加工難度，即蝸殼安裝孔與蝸桿間距按照理論值進(jìn)行加工時，若加工誤差較大，也可通過回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的轉(zhuǎn)位安裝實現(xiàn)補(bǔ)償，降低蝸殼廢品率。而蝸殼安裝孔與蝸桿間距的公差范圍的放寬，也降低了對人員和設(shè)備的要求，減少固定資產(chǎn)的投入，極大降低了生產(chǎn)成本。
[0013](2)普通回轉(zhuǎn)驅(qū)動在安裝使用時，回轉(zhuǎn)支承蝸桿齒側(cè)間隙的調(diào)節(jié)量只能靠螺栓與安裝孔間隙保證，調(diào)節(jié)量極其有限。采用可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動后，可大大增加回轉(zhuǎn)支承蝸桿嚙合中心距的調(diào)節(jié)范圍，保證回轉(zhuǎn)支承蝸桿齒側(cè)間側(cè)隙能夠調(diào)整到最優(yōu)值。齒輪磨損后，通過內(nèi)圈轉(zhuǎn)位的安裝方式，重新調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)支承蝸桿嚙合中心距，使嚙合狀態(tài)保持在最佳，進(jìn)而改善回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作性能和壽命。
[0014]本實用新型所提出的可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得蝸桿和回轉(zhuǎn)支承的嚙合齒側(cè)間隙可調(diào)，增大蝸輪蝸桿嚙合中心距的調(diào)節(jié)范圍，保證蝸輪蝸桿齒側(cè)間側(cè)隙能夠調(diào)整到最優(yōu)值，使嚙合狀態(tài)保持在最佳，進(jìn)而改善回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作性能和壽命O
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型所提出的一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是回轉(zhuǎn)支承與蝸桿嚙合示意圖。
[0018]圖4是齒側(cè)間隙在最大值時的可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是齒側(cè)間隙在最小值時的可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:R為內(nèi)圈的安裝孔分布圓半徑；e內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心間的偏心量山為內(nèi)圈的安裝孔分布圓與滾道同軸時，蝸桿和回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈安裝孔間的距離；I?VID為內(nèi)圈的安裝孔編號標(biāo)記。
【具體實施方式】
[0021]參見附圖，一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，它包括蝸殼1、回轉(zhuǎn)支承2、軸承3、連接端軸承蓋4、蝸桿5、固定螺釘6和固定端軸承蓋7，回轉(zhuǎn)支承和蝸桿設(shè)置在蝸殼內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈22和外圈21，內(nèi)圈和外圈間形成滾道23，內(nèi)圈為無齒圈，外圈為有齒圈，外圈與蝸桿嚙合，在內(nèi)圈中部固定設(shè)置有若干安裝孔221，內(nèi)圈的安裝孔位于同一圓周上并構(gòu)成內(nèi)圈的安裝孔分布圓，內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心222與滾道的圓心24不重合，滾道的圓心即為回轉(zhuǎn)支承的中心，同樣也是外圈圓心和內(nèi)圈圓心，內(nèi)圈通過固定螺釘與蝸殼相連接，蝸桿兩端分別與兩個軸承相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋分別通過螺釘與蝸殼相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋壓蓋在兩個軸承外側(cè)。
[0022]所述的內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心間設(shè)置為偏心結(jié)構(gòu)，偏心量e為O?2臟，回轉(zhuǎn)支承與蝸桿的齒側(cè)間隙的變動范圍為-0.7?+0.7mm。
[0023]將回轉(zhuǎn)驅(qū)動中回轉(zhuǎn)支承上的內(nèi)圈的安裝孔分布圓與滾道同軸改為存在一定的偏心量e后，內(nèi)圈的安裝孔與回轉(zhuǎn)支承中心的最大距離為R+e，由于L值是固定的，則回轉(zhuǎn)驅(qū)動中蝸桿和回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承間的嚙合中心距變?yōu)閍+e，回轉(zhuǎn)支承蝸桿的嚙合齒側(cè)間隙也相應(yīng)產(chǎn)生變化。
[0024]內(nèi)圈的安裝孔與回轉(zhuǎn)支承中心的最小距離為R_e，由于L值是固定的，則回轉(zhuǎn)驅(qū)動中蝸桿和回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)支承間的嚙合中心距變?yōu)閍-e，回轉(zhuǎn)支承蝸桿的嚙合齒側(cè)間隙也相應(yīng)產(chǎn)生變化，所以，內(nèi)圈的安裝孔分布圓與回轉(zhuǎn)支承中心存在偏心量e后，回轉(zhuǎn)支承蝸桿的嚙合中心距由固定值a變?yōu)榭稍赼-e至a+e范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。從而使回轉(zhuǎn)驅(qū)動的回轉(zhuǎn)支承蝸桿的齒側(cè)間隙相應(yīng)變化。
[0025]可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的加工方法如下:
[0026](I)可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動中的回轉(zhuǎn)支承的制造與普通回轉(zhuǎn)支承的主要區(qū)別在于其內(nèi)圈上安裝孔分布圓與滾道偏心量的實現(xiàn)，其余與普通回轉(zhuǎn)支承的加工方法一致。偏心安裝孔在數(shù)控鉆床上校圓，校圓中心和回轉(zhuǎn)支承滾道中心同心，然后往X或Y坐標(biāo)系偏移一個變量，輸入正常的孔加工程序，把安裝孔和定位孔加工完成。
[0027]( 2 )根據(jù)齒側(cè)間隙的要求進(jìn)行裝配，通過旋轉(zhuǎn)安裝孔和定位孔修正齒側(cè)間隙，達(dá)到設(shè)計要求。
[0028]在回轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行裝配時，需對內(nèi)圈的安裝孔進(jìn)行編號標(biāo)記。當(dāng)一號孔I處于上方，五號孔V位于下方時，此時，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒側(cè)間隙為最大值；當(dāng)五號孔V處于上方，一號孔I位于下方時，回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒側(cè)間隙為最小值，通過對于安裝孔的旋轉(zhuǎn)裝配。當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒側(cè)間隙過小時，通過將五號孔V旋轉(zhuǎn)上調(diào)，即可放大齒側(cè)間隙；當(dāng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動齒側(cè)間隙過大時，通過將一號孔I旋轉(zhuǎn)下調(diào)，即可減小齒側(cè)間隙；既可以完成對回轉(zhuǎn)驅(qū)動的齒側(cè)間隙調(diào)整。
[0029]本實用新型所提出的可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得蝸桿和回轉(zhuǎn)支承的嚙合齒側(cè)間隙可調(diào)，增大蝸輪蝸桿嚙合中心距的調(diào)節(jié)范圍，保證蝸輪蝸桿齒側(cè)間側(cè)隙能夠調(diào)整到最優(yōu)值，使嚙合狀態(tài)保持在最佳，進(jìn)而改善回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作性能和壽命O
【主權(quán)項】
1.一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，它包括蝸殼、回轉(zhuǎn)支承、軸承、連接端軸承蓋、蝸桿、固定螺釘和固定端軸承蓋，其特征在于回轉(zhuǎn)支承和蝸桿設(shè)置在蝸殼內(nèi)，回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈和外圈間形成滾道，內(nèi)圈為無齒圈，外圈為有齒圈，外圈與蝸桿嚙合，在內(nèi)圈中部固定設(shè)置有若干安裝孔，內(nèi)圈的安裝孔位于同一圓周上并構(gòu)成內(nèi)圈的安裝孔分布圓，內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心不重合，內(nèi)圈通過固定螺釘與蝸殼相連接，蝸桿兩端分別與兩個軸承相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋分別通過螺釘與蝸殼相連接，連接端軸承蓋和固定端軸承蓋壓蓋在兩個軸承外側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，其特征在于所述的內(nèi)圈的安裝孔分布圓圓心與滾道的圓心間設(shè)置為偏心結(jié)構(gòu)，偏心量為O?2mm，回轉(zhuǎn)支承與蝸桿的齒側(cè)間隙的變動范圍為-0.7?+0.7mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，其特征在于所述的內(nèi)圈的安裝孔至少設(shè)置三個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，它包括蝸殼、回轉(zhuǎn)支承、軸承、連接端軸承蓋、蝸桿、固定螺釘和固定端軸承蓋。本實用新型所提出的可調(diào)齒側(cè)間隙式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得蝸桿和回轉(zhuǎn)支承的嚙合齒側(cè)間隙可調(diào)，增大蝸輪蝸桿嚙合中心距的調(diào)節(jié)范圍，保證蝸輪蝸桿齒側(cè)間側(cè)隙能夠調(diào)整到最優(yōu)值，使嚙合狀態(tài)保持在最佳，進(jìn)而改善回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作狀況，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作性能和壽命。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN204784637
【申請?zhí)枴緾N201520510802
【發(fā)明人】侯寧, 許麗華, 朱良銀, 竇方浩, 許陽
【申請人】馬鞍山統(tǒng)力回轉(zhuǎn)支承有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月15日