一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪箱；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪的外周面設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，齒輪箱的前部設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的外周面設(shè)有從動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的一端卡接在驅(qū)動(dòng)槽位置，驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端卡接在從動(dòng)槽位置；齒輪箱上設(shè)有固定箱，固定箱上設(shè)有操作機(jī)構(gòu)；操作機(jī)構(gòu)包括操作手柄，操作手柄的一端設(shè)有操作端，操作手柄的另一端設(shè)有對(duì)接殼，對(duì)接殼與操作手柄通過對(duì)接管連接，對(duì)接殼與操作手柄通過插桿連接；對(duì)接殼的下部設(shè)有定位軸，定位軸與固定箱連接。本發(fā)明方便對(duì)撓性軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
【專利說明】
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]撓性軸也稱軟軸;撓性軸用于聯(lián)接不在同一軸線和不在同一方向或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩軸，以傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩。撓性軸的優(yōu)點(diǎn)是安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊?，F(xiàn)有的撓性軸不方便通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種方便對(duì)撓性軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪箱;驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪的外周面設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，齒輪箱的前部設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的外周面設(shè)有從動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的一端卡接在驅(qū)動(dòng)槽位置，驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端卡接在從動(dòng)槽位置;齒輪箱上設(shè)有固定箱，固定箱上設(shè)有操作機(jī)構(gòu);操作機(jī)構(gòu)包括操作手柄，操作手柄的一端設(shè)有操作端，操作手柄的另一端設(shè)有對(duì)接殼，對(duì)接殼與操作手柄通過對(duì)接管連接，對(duì)接殼與操作手柄通過插桿連接;對(duì)接殼的下部設(shè)有定位軸，定位軸與固定箱連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述操作機(jī)構(gòu)與固定箱之間通過固定軸連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定軸與操作機(jī)構(gòu)之間通過連接塊連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)壁設(shè)有固定座。
[0008]進(jìn)一步地，所述固定座的側(cè)部設(shè)有凹槽。
[0009]采用上述技術(shù)方案的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以控制驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪可以通過驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);可以將撓性軸的一端插接在從動(dòng)輪的軸中心位置，從而方便對(duì)撓性軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制;方便對(duì)撓性軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制;且齒輪箱內(nèi)的齒輪軸與從動(dòng)輪連接，可以使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性更加好;通過操作機(jī)構(gòu)可以方便對(duì)固定箱進(jìn)行操作，從而方便對(duì)齒輪箱進(jìn)行靈活固定安裝。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置的部件分解圖； 圖3為本發(fā)明所述操作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述操作機(jī)構(gòu)的部件分解圖。
[0012]
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]如圖1至圖4所示，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I與齒輪箱8;驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪3，驅(qū)動(dòng)輪3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪3的外周面設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽4，齒輪箱8的前部設(shè)有從動(dòng)輪6，從動(dòng)輪6的外周面設(shè)有從動(dòng)槽7，驅(qū)動(dòng)輪3與從動(dòng)輪6之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶5，驅(qū)動(dòng)皮帶5的一端卡接在驅(qū)動(dòng)槽4位置，驅(qū)動(dòng)皮帶5的另一端卡接在從動(dòng)槽7位置;齒輪箱8上設(shè)有固定箱9，固定箱9上設(shè)有操作機(jī)構(gòu)12;操作機(jī)構(gòu)12包括操作手柄13，操作手柄13的一端設(shè)有操作端14，操作手柄13的另一端設(shè)有對(duì)接殼15，對(duì)接殼15與操作手柄13通過對(duì)接管17連接，對(duì)接殼15與操作手柄13通過插桿16連接;對(duì)接殼15的下部設(shè)有定位軸18，定位軸18與固定箱9連接;操作機(jī)構(gòu)12與固定箱9之間通過固定軸10連接，固定軸10與操作機(jī)構(gòu)12之間通過連接塊11連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的側(cè)壁設(shè)有固定座2，固定座2的側(cè)部設(shè)有凹槽。
[0015]本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I可以控制驅(qū)動(dòng)輪3實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪3可以通過驅(qū)動(dòng)皮帶5帶動(dòng)從動(dòng)輪6實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng);可以將撓性軸的一端插接在從動(dòng)輪6的軸中心位置，從而方便對(duì)撓性軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制;方便對(duì)撓性軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制;且齒輪箱8內(nèi)的齒輪軸與從動(dòng)輪6連接，可以使從動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性更加好;通過操作機(jī)構(gòu)12可以方便對(duì)固定箱9進(jìn)行操作，從而方便對(duì)齒輪箱8進(jìn)行靈活固定安裝。
[0016]其中，操作機(jī)構(gòu)12與固定箱9之間通過固定軸10連接，固定軸10與操作機(jī)構(gòu)12之間通過連接塊11連接，所以方便安裝。
[0017]其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的側(cè)壁設(shè)有固定座2，固定座2的側(cè)部設(shè)有凹槽;所以通過固定座2可以方便對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I進(jìn)行牢固安裝。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)與齒輪箱;其特征在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)輪的外周面設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，齒輪箱的前部設(shè)有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的外周面設(shè)有從動(dòng)槽，驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶，驅(qū)動(dòng)皮帶的一端卡接在驅(qū)動(dòng)槽位置，驅(qū)動(dòng)皮帶的另一端卡接在從動(dòng)槽位置;齒輪箱上設(shè)有固定箱，固定箱上設(shè)有操作機(jī)構(gòu);操作機(jī)構(gòu)包括操作手柄，操作手柄的一端設(shè)有操作端，操作手柄的另一端設(shè)有對(duì)接殼，對(duì)接殼與操作手柄通過對(duì)接管連接，對(duì)接殼與操作手柄通過插桿連接;對(duì)接殼的下部設(shè)有定位軸，定位軸與固定箱連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:操作機(jī)構(gòu)與固定箱之間通過固定軸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:固定軸與操作機(jī)構(gòu)之間通過連接塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)壁設(shè)有固定座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式撓性軸驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:固定座的側(cè)部設(shè)有凹槽。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK106090154SQ201610420979
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開號(hào)201610420979.7, CN 106090154 A, CN 106090154A, CN 201610420979, CN-A-106090154, CN106090154 A, CN106090154A, CN201610420979, CN201610420979.7
【發(fā)明人】吳傳濤
【申請(qǐng)人】吳傳濤