一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]直流無(wú)刷電機(jī)因具有效率高、壽命長(zhǎng)、低噪聲、高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等特性，被廣泛地用于日常生活用具、汽車工業(yè)、航空、消費(fèi)電子、醫(yī)學(xué)電子、工業(yè)自動(dòng)化等裝置，由于直流無(wú)刷電機(jī)不使用機(jī)械結(jié)構(gòu)的換向電刷而直接使用電子換向器，所以電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)對(duì)于電機(jī)發(fā)揮出高效能尤為重要。
[0003]現(xiàn)有單一的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)帶位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)沒(méi)有位置傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)，而且當(dāng)帶有位置傳感器的電機(jī)的位置傳感器損壞后，無(wú)法繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)即停止工作，驅(qū)動(dòng)效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，可以高效地驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)，包括:
[0006]為驅(qū)動(dòng)器提供電源的電源供電電路；
[0007]將上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制指令發(fā)送給單片機(jī)控制電路的接口電路；
[0008]與所述接口電路相連接，接收上位機(jī)的控制指令，確定直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，根據(jù)所述位置信息控制MOS管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作的單片機(jī)控制電路；
[0009]與所述單片機(jī)控制電路相連接，在有位置傳感器信號(hào)狀態(tài)時(shí)，獲取直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置傳感器采集的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述單片機(jī)控制電路的位置傳感器檢測(cè)電路；
[0010]與所述單片機(jī)控制電路相連接，在無(wú)位置傳感器信號(hào)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)直流無(wú)刷電機(jī)相線電流得到直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述單片機(jī)控制電路的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路；
[0011]與所述單片機(jī)控制電路相連接，驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的MOS管驅(qū)動(dòng)電路。
[0012]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置還包括:與所述單片機(jī)控制電路相連接，檢測(cè)直流無(wú)刷電機(jī)的工作電流，進(jìn)行過(guò)流保護(hù)的電機(jī)工作電流檢測(cè)電路。
[0013]優(yōu)選地，所述接口電路包括RS485芯片。
[0014]優(yōu)選地，所述電源供電電路包括:
[0015]將外部供電電壓降到第一預(yù)設(shè)電壓值的LM2576芯片和將所述第一預(yù)設(shè)電壓值降到第二預(yù)設(shè)電壓值的L7805CV芯片。
[0016]優(yōu)選地，所述單片機(jī)控制電路包括STM32單片機(jī)。
[0017]優(yōu)選地，所述直流無(wú)刷電機(jī)的位置傳感器為霍爾傳感器。
[0018]優(yōu)選地，所述位置傳感器檢測(cè)電路包括3個(gè)LM393雙電壓比較器，均與所述霍爾傳感器相連接。
[0019]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路包括與直流無(wú)刷電機(jī)3相線分別連接的3個(gè)采樣電阻。
[0020]優(yōu)選地，所述MOS管驅(qū)動(dòng)電路包括IR2136芯片。
[0021]應(yīng)用本實(shí)用新型提供的一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)，包括:電源供電電路;將控制指令發(fā)送給單片機(jī)控制電路的接口電路;確定直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，根據(jù)位置信息控制MOS管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作的單片機(jī)控制電路;在有位置傳感器信號(hào)時(shí)，獲取直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置傳感器采集的位置信息，將其發(fā)送至單片機(jī)控制電路的位置傳感器檢測(cè)電路;在無(wú)位置傳感器信號(hào)時(shí)，根據(jù)直流無(wú)刷電機(jī)相線電流得到直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，將其發(fā)送至單片機(jī)控制電路的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)電路;驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的MOS管驅(qū)動(dòng)電路，無(wú)論電機(jī)是否帶位置傳感器均可驅(qū)動(dòng)，且?guī)恢脗鞲衅鞯碾姍C(jī)的位置傳感器損壞時(shí)，仍可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，可以高效地驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的又一詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于直流無(wú)刷電機(jī)，圖1示出了本實(shí)用新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0031]為驅(qū)動(dòng)器提供電源的電源供電電路1I;
[0032]如圖2所示，電源供電電路包括LM2576芯片和L7805CV芯片，LM2576芯片可將外部供電電壓降至第一預(yù)設(shè)電壓值，如12V，再通過(guò)L7805CV將第一預(yù)設(shè)電壓值降至第二預(yù)設(shè)電壓值，如將12V降至5V。
[0033]將上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制指令發(fā)送給單片機(jī)控制電路的接口電路102;
[0034]如圖3所示，接口電路包括RS485芯片，將單片機(jī)的串口與RS485總線相連，上位機(jī)可以通過(guò)RS485總線向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送控制指令，控制指令包括電機(jī)的啟停，轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等，上位機(jī)也通過(guò)RS485總線接收驅(qū)動(dòng)器的反饋，通過(guò)總線的溝通，可以方便快捷地控制驅(qū)動(dòng)器，從而達(dá)到精準(zhǔn)控制直流無(wú)刷電機(jī)的目的。
[0035]與所述接口電路102相連接，接收上位機(jī)的控制指令，確定直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息，根據(jù)所述位置信息控制MOS管驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作的單片機(jī)控制電路103；
[0036]如圖4所示，單片機(jī)控制電路包括STM32單片機(jī)，此單片機(jī)芯片集成度高，運(yùn)算速度快，外設(shè)豐富，帶有AD轉(zhuǎn)換、通訊等接口。
[0037]與所述單片機(jī)控制電路103相連接，在有位置傳感器信號(hào)狀態(tài)時(shí)，獲取直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置傳感器采集的位置信息，將所述位置信息發(fā)送至所述單片機(jī)控制電路的位置傳感器檢測(cè)電路104;
[0038]直流無(wú)刷電機(jī)配置的位置傳感器一般為霍爾傳感器，如圖5所示，位置傳感器檢測(cè)電路包括3個(gè)LM393雙電壓比較器，均與所述霍爾傳感器相連接，用來(lái)指示電機(jī)轉(zhuǎn)子所處的位置，通過(guò)本電路，可以精確采集到電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，單片機(jī)接收到轉(zhuǎn)子的位置信息后，即可通過(guò)驅(qū)動(dòng)不同的MOS管，來(lái)達(dá)到使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目的。另外此電路還檢測(cè)位置信號(hào)的有無(wú)，當(dāng)在一定的時(shí)間內(nèi)接受不到某一個(gè)或者幾個(gè)位