一種機(jī)械直連與靜液壓無級(jí)并聯(lián)三速式雙動(dòng)力輸入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械直連與靜液壓無級(jí)并聯(lián)三速式雙動(dòng)力輸入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了降低農(nóng)業(yè)機(jī)械操作難度，很多農(nóng)田作業(yè)機(jī)械都采用了靜液壓無級(jí)變速輸入裝置，如高速插秧機(jī)、移栽機(jī)，履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)等。靜液壓無級(jí)變速裝置雖然降低了操作難度，減少了農(nóng)機(jī)駕駛培訓(xùn)時(shí)間，但由于采用液壓輸出后，傳動(dòng)系統(tǒng)效率降低，燃油消耗大幅度增加。尤其是履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)在田間工作時(shí)，行駛系統(tǒng)常處于大負(fù)荷狀態(tài)，傳動(dòng)效率低，燃油消耗大，生產(chǎn)成本較高。機(jī)械變速裝置在傳動(dòng)效率上雖然遠(yuǎn)高于靜液壓無級(jí)變速裝置，但是操作機(jī)械變速裝置時(shí)需要熟練配合離合器、油門、檔位，操作比較復(fù)雜，其操作難度與駕駛汽車相當(dāng)，因此，機(jī)械變速裝置嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。同時(shí)由于液壓栗-馬達(dá)一體的無級(jí)變速裝置，雖然通過改變液壓栗斜盤角度能實(shí)現(xiàn)無級(jí)傳動(dòng)，但在轉(zhuǎn)速無級(jí)變化過程中，此裝置在額度轉(zhuǎn)速附近工作時(shí)，效率高、扭矩輸出穩(wěn)定，但在低速工作時(shí)，液壓傳動(dòng)的效率降低，液壓馬達(dá)的輸出扭矩小，限制了履帶車輛高效作業(yè)范圍。
[0003]因此，市場(chǎng)上需要一種既能高效傳動(dòng)又能操控方便的動(dòng)力輸入裝置，在不大幅改變現(xiàn)有傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)動(dòng)力之間可切換，還可以改變輸出傳動(dòng)比，使履帶車輛既能實(shí)現(xiàn)田間作業(yè)時(shí)機(jī)械擋的高效傳動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)其他工況液壓無極變速操控的便捷，同時(shí)還能滿足不同的變速要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種機(jī)械直連與靜液壓無級(jí)并聯(lián)三速式雙動(dòng)力輸入裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采的用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]本發(fā)明提供一種機(jī)械直連與靜液壓無級(jí)并聯(lián)三速式雙動(dòng)力輸入裝置，包括安裝于箱體的雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)與變速器的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)與雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入第一軸和設(shè)置在動(dòng)力輸入第一軸上的動(dòng)力輸入錐齒輪，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括靜液壓無級(jí)變速器、動(dòng)力輸入第二軸和雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸，三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括換擋軸和制動(dòng)軸，其中:
[0007]所述的靜液壓無級(jí)變速器設(shè)有伸入至箱體內(nèi)的靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸，靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸端部安裝有靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪；
[0008]所述的動(dòng)力輸入第二軸一端通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，另一端與靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，動(dòng)力輸入第二軸上安裝有機(jī)械擋主動(dòng)齒輪和從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合；
[0009]所述的雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)相同，其一端通過轉(zhuǎn)換軸深溝球軸承安裝于箱體上，雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上沿軸向依次設(shè)有無級(jí)擋從動(dòng)齒輪、雙動(dòng)力輸入花鍵轂、機(jī)械擋從動(dòng)齒輪、一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪通過無級(jí)檔滑動(dòng)軸承套安裝于雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪通過機(jī)械檔滑動(dòng)軸承套安裝于雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上，雙動(dòng)力輸入花鍵轂上安裝有雙動(dòng)力結(jié)合套，雙動(dòng)力結(jié)合套上插裝有換擋撥叉，雙動(dòng)力輸入花鍵轂?zāi)軌蛲ㄟ^雙動(dòng)力結(jié)合套與無級(jí)擋從動(dòng)齒輪或者機(jī)械擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪與靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪嚙合，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪與機(jī)械擋主動(dòng)齒輪嚙合；
[0010]所述的換擋軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過換擋軸深溝球軸承安裝于箱體上，換擋軸上沿軸向依次設(shè)有三擋花鍵轂、三擋從動(dòng)齒輪、主減速主動(dòng)齒輪、一擋從動(dòng)齒輪、一二擋花鍵轂、二擋從動(dòng)齒輪，三擋從動(dòng)齒輪通過三擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，三擋花鍵轂上安裝有三擋結(jié)合套，三擋結(jié)合套上插裝有三擋撥叉，三擋從動(dòng)齒輪與雙動(dòng)力輸入花鍵轂嚙合，三擋花鍵轂通過三擋結(jié)合套能夠與三擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，一擋從動(dòng)齒輪通過一擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，二擋從動(dòng)齒輪通過二擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，一二擋花鍵轂上安裝有一二擋結(jié)合套，一二擋結(jié)合套上插裝有一二擋撥叉，一二擋花鍵轂?zāi)軌蛲ㄟ^一二擋結(jié)合套與一擋從動(dòng)齒輪或者二擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，一擋從動(dòng)齒輪與一擋主動(dòng)齒輪嚙合，二擋從動(dòng)齒輪與二擋主動(dòng)齒輪嚙合；
[0011]所述的制動(dòng)軸一端通過制動(dòng)軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設(shè)有制動(dòng)軸端蓋進(jìn)行限位，另一端通過制動(dòng)器深溝球軸承安裝于制動(dòng)器端蓋內(nèi)，制動(dòng)器端蓋內(nèi)設(shè)有安裝在制動(dòng)軸上的制動(dòng)器，制動(dòng)軸中間安裝有換向齒輪，換向齒輪與主減速主動(dòng)齒輪嚙合。
[0012]在本發(fā)明中，所述的制動(dòng)器包括多個(gè)制動(dòng)鋼片和多個(gè)制動(dòng)摩擦片，多個(gè)制動(dòng)鋼片通過外花鍵安裝在制動(dòng)器端蓋的內(nèi)花鍵上，多個(gè)制動(dòng)摩擦片通過內(nèi)花鍵安裝在制動(dòng)軸的外花鍵上，各個(gè)制動(dòng)鋼片和各個(gè)制動(dòng)摩擦片彼此平行且間隔開，且每個(gè)制動(dòng)摩擦片均配合在相鄰兩個(gè)制動(dòng)鋼片之間，制動(dòng)鋼片靠近換向齒輪的一端設(shè)有安裝在換向齒輪上的壓盤和安裝在制動(dòng)器端蓋內(nèi)壁上的鋼片卡環(huán)，壓盤上插裝有制動(dòng)撥叉軸，壓盤一側(cè)設(shè)有壓盤卡環(huán)進(jìn)行限位。
[0013]在本發(fā)明中，所述的動(dòng)力輸入第二軸上:機(jī)械擋主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有機(jī)械擋主動(dòng)輪卡環(huán)，從動(dòng)錐齒輪一側(cè)設(shè)有從動(dòng)錐齒輪套筒，第二軸推力軸承外側(cè)設(shè)有第二軸端蓋進(jìn)行限位，第二軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0014]在本發(fā)明中，所述的靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸上:靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪S6 —側(cè)設(shè)有動(dòng)力輸出輪卡環(huán)。
[0015]在本發(fā)明中，所述的雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上:轉(zhuǎn)換軸深溝球軸承外端設(shè)有轉(zhuǎn)換軸端蓋進(jìn)行限位，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有無級(jí)擋從動(dòng)輪套筒，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪和雙動(dòng)力輸入花鍵轂之間設(shè)有緊密套筒，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪和一擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有機(jī)械擋從動(dòng)輪套筒，一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一二檔主動(dòng)輪套筒，二擋主動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有二擋主動(dòng)輪卡環(huán)，轉(zhuǎn)換軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0016]在本發(fā)明中，所述的換擋軸上:換擋軸深溝球軸承外端設(shè)有換擋軸端蓋進(jìn)行限位，三擋花鍵轂一側(cè)設(shè)有三擋花鍵轂卡環(huán)，三擋從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有三擋從動(dòng)輪卡環(huán)，主減速主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有主減速主動(dòng)輪套筒，主減速主動(dòng)齒輪另一側(cè)設(shè)有主減速主動(dòng)輪卡環(huán)，二擋從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有二擋從動(dòng)輪卡環(huán)。
[0017]在本發(fā)明中，所述的制動(dòng)軸上:制動(dòng)器深溝球軸承一側(cè)設(shè)有制動(dòng)器深溝球軸承卡環(huán)，換向齒輪一側(cè)設(shè)有換向輪卡環(huán)。
[0018]在本發(fā)明中，所述的換擋軸端蓋、制動(dòng)軸端蓋、制動(dòng)器端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0019]在本發(fā)明中，動(dòng)力傳動(dòng)路徑為:
[0020]I)動(dòng)力由動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入錐齒輪輸入雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)；
[0021]2)雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有靜液壓無級(jí)擋和機(jī)械擋兩擋動(dòng)力傳動(dòng)路徑，
[0022]靜液壓無級(jí)擋:當(dāng)向上滑動(dòng)換擋撥叉時(shí)，雙動(dòng)力輸入花鍵轂通過雙動(dòng)力結(jié)合套與無級(jí)擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，動(dòng)力由動(dòng)力輸入錐齒輪傳遞給從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)動(dòng)力輸入第二軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸入第二軸帶動(dòng)靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力通過靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸進(jìn)入靜液壓無級(jí)變速器無級(jí)變速后從靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸輸出，靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)無級(jí)擋從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至雙動(dòng)力輸入花鍵轂，然后傳遞至雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸；
[0023]機(jī)械擋:當(dāng)向下滑動(dòng)換擋撥叉時(shí)，雙動(dòng)力輸入花鍵轂通過雙動(dòng)力結(jié)合套與機(jī)械擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，動(dòng)力由動(dòng)力輸入錐齒輪傳遞給從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)動(dòng)力輸入第二軸及動(dòng)力輸入第二軸上的機(jī)械擋主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)械擋主動(dòng)齒輪帶動(dòng)機(jī)械擋從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪將動(dòng)力傳遞至雙動(dòng)力輸入花鍵轂，然后傳遞至雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸；
[0024]3)傳遞至雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸的動(dòng)力帶動(dòng)一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)；
[0025]4)三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有三擋變速路徑:
[0026]第一擋變速路徑:當(dāng)上移三擋撥叉時(shí)，三擋結(jié)合套只與三擋花鍵轂的外