履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種履帶式車輛，具體地說是一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種操控方便，應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛的行走傳動裝置通常采用機(jī)械摩擦式離合器加多級齒輪傳動組件傳動。其對離合器的其性能要求很高，且傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動效率較低，操作勞動強(qiáng)度大。
[0003]液壓無級變速器(HST)又稱靜液壓傳動系統(tǒng)，它是根據(jù)液壓靜力原理工作的。它由兩個柱塞栗組成，一個作為油栗，另一個作為液壓馬達(dá)，液壓栗通過換向閥管路連接液壓馬達(dá)構(gòu)成無級變速機(jī)構(gòu)。在使用時，將需要變速的電機(jī)和液壓栗傳動連接，通過調(diào)節(jié)液壓栗輸出的液壓油的壓力和流量來調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，即可進(jìn)行無級變速。HST傳動系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，使農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊、重量更輕、噪音更低、操縱更方便。
[0004]為此，專利號為201210400058.6，發(fā)明名稱為用于履帶式車輛的行走傳動機(jī)構(gòu)的專利公開了在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有靜液壓傳動系統(tǒng)(HST)，其靜液壓傳動系統(tǒng)(HST)的輸出軸通過齒輪傳動組件傳遞到行走轉(zhuǎn)向控制裝置，行走轉(zhuǎn)向控制裝置的輸出軸直接連行走驅(qū)動輪。但是，由于行走轉(zhuǎn)向控制裝置依然采用左、右牙嵌齒輪離合，驅(qū)動左、右驅(qū)動輪以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。其轉(zhuǎn)向不能實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向；同時，在作業(yè)條件惡劣的情況下，沖擊負(fù)荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種操控方便，應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)。
[0006]本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，它包括控制臂、驅(qū)動左驅(qū)動輪的左液壓無級變速器和驅(qū)動右驅(qū)動輪的右液壓無級變速器，左連接臂通過左控制桿與控制臂聯(lián)接，通過左連接桿與左液壓無級變速器操作臂聯(lián)接，右連接臂通過右控制桿與控制臂聯(lián)接，通過右連接桿與右液壓無級變速器操作臂聯(lián)接；所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動時，通過左控制桿、右控制桿分別帶動左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動，從而通過左連接臂、右連接臂分別帶動左液壓無級變速器操作臂、右液壓無級變速器操作臂運(yùn)動，實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動。
[0007]本實用新型所述左連接臂、右連接臂均為具有三個端點(diǎn)的L形，其直角端為固定端，另二端可繞固定端同時旋轉(zhuǎn)，并分別與左控制桿、右控制桿聯(lián)接和與左連接桿、右連接桿聯(lián)接。
[0008]由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了雙HST傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，左、右驅(qū)動變速單獨(dú)設(shè)置，可實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，大大降低了變速箱的故障率，減少了維修費(fèi)用，同時，操控方便，且操控與操作者的感覺相匹配，可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3是本實用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本實用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)前進(jìn)時的示意圖；
[0013]圖5是本實用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)后退時的示意圖；
[0014]圖6是本實用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)順時針轉(zhuǎn)向時的示意圖；
[0015]圖7是本實用新型行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)逆時針轉(zhuǎn)向時的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]由圖1可知，現(xiàn)有技術(shù)在離合器和行走轉(zhuǎn)向控制裝置之間連接有液壓無級變速器18CHST),由動力帶動的輸入輪11與液壓無級變速器18的輸入軸聯(lián)接，液壓無級變速器18的輸出軸與轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17聯(lián)接，轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17分別與左驅(qū)動輪14、右驅(qū)動輪16聯(lián)接。操控液壓無級變速器18(HST)、及轉(zhuǎn)向操作桿，通過轉(zhuǎn)向變速齒輪箱17內(nèi)左、右牙嵌齒輪的離合，驅(qū)動左驅(qū)動輪14或/和右驅(qū)動輪16的運(yùn)動，以實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動。由于，轉(zhuǎn)向時，通過左、右牙嵌齒輪的離合控制，只能斷續(xù)轉(zhuǎn)向，同時，在作業(yè)條件惡劣的情況下，沖擊負(fù)荷大，容易損壞左、右牙嵌齒輪。
[0018]由圖2可知，一種履帶式車輛行走傳動裝置，它包括由動力帶動的輸入輪11，所述輸入輪11分別與左液壓無級變速器10、右液壓無級變速器12聯(lián)接，所述左液壓無級變速器10通過左齒輪變速箱13與左驅(qū)動輪14聯(lián)接，所述右液壓無級變速器12通過右齒輪變速箱15與右驅(qū)動輪16聯(lián)接；通過行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)控制左液壓無級變速器10、右液壓無級變速器12實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動。
[0019]由圖3可知，一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，它包括控制臂
9、驅(qū)動左驅(qū)動輪14的左液壓無級變速器10和驅(qū)動右驅(qū)動輪16的右液壓無級變速器12，左連接臂3通過左控制桿7與控制臂9聯(lián)接，通過左連接桿2與左液壓無級變速器操作臂1聯(lián)接，右連接臂4通過右控制桿8與控制臂9聯(lián)接，通過右連接桿5與右液壓無級變速器操作臂6聯(lián)接；所述控制臂9旋轉(zhuǎn)或前后移動時，通過左控制桿7、右控制桿8分別帶動左連接臂3、右連接臂4轉(zhuǎn)動，從而通過左連接臂3、右連接臂4分別帶動左液壓無級變速器操作臂1、右液壓無級變速器操作臂6運(yùn)動，實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動。
[0020]本實用新型所述左連接臂3、右連接臂4均為具有三個端點(diǎn)的L形，其直角端為固定端，另二端可繞固定端同時旋轉(zhuǎn)，并分別與左控制桿7、右控制桿8聯(lián)接和與左連接桿2、右連接桿5聯(lián)接。
[0021]由圖4、圖5可知，本實用新型當(dāng)需前進(jìn)或后退時，操作控制臂9前后移動，通過左控制桿7、右控制桿8分別帶動左連接臂3、右連接臂4繞固定端旋轉(zhuǎn)，使左連接桿2、右連接桿5分別帶動左液壓無級變速器操作臂1右液壓無級變速器操作臂6運(yùn)動，從而實現(xiàn)履帶式車輛的前后移動。
[0022]由圖6、圖7可知，本實用新型當(dāng)需轉(zhuǎn)向時，操作控制臂9順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，通過左控制桿7、右控制桿8分別帶動左連接臂3、右連接臂4繞固定端旋轉(zhuǎn)，使左連接桿2、右連接桿5分別帶動左液壓無級變速器操作臂1右液壓無級變速器操作臂6運(yùn)動，通過兩者的速度差，從而實現(xiàn)履帶式車輛的順時針或逆時針轉(zhuǎn)向。
[0023]本實用新型將左驅(qū)動輪14和右驅(qū)動輪16分別由左液壓無級變速器10和右液壓無級變速器12通過左齒輪變速箱13、右齒輪變速箱15控制，其結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，可實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)向，且操控與操作者的感覺相匹配，大大降低了變速箱的故障率，減少了維修費(fèi)用，可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，它包括控制臂、驅(qū)動左驅(qū)動輪的左液壓無級變速器和驅(qū)動右驅(qū)動輪的右液壓無級變速器，其特征是左連接臂通過左控制桿與控制臂聯(lián)接，通過左連接桿與左液壓無級變速器操作臂聯(lián)接，右連接臂通過右控制桿與控制臂聯(lián)接，通過右連接桿與右液壓無級變速器操作臂聯(lián)接；所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動時，通過左控制桿、右控制桿分別帶動左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動，從而通過左連接臂、右連接臂分別帶動左液壓無級變速器操作臂、右液壓無級變速器操作臂運(yùn)動，實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，其特征是所述左連接臂、右連接臂均為具有三個端點(diǎn)的L形，其直角端為固定端，另二端可繞固定端同時旋轉(zhuǎn)，并分別與左控制桿、右控制桿聯(lián)接和與左連接桿、右連接桿聯(lián)接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種操控方便，應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛行走傳動裝置的行走轉(zhuǎn)向操控機(jī)構(gòu)，它包括控制臂、驅(qū)動左驅(qū)動輪的左液壓無級變速器和驅(qū)動右驅(qū)動輪的右液壓無級變速器，其特征是左連接臂通過左控制桿與控制臂聯(lián)接，通過左連接桿與左液壓無級變速器操作臂聯(lián)接，右連接臂通過右控制桿與控制臂聯(lián)接，通過右連接桿與右液壓無級變速器操作臂聯(lián)接；所述控制臂旋轉(zhuǎn)或前后移動時，通過左控制桿、右控制桿分別帶動左連接臂、右連接臂轉(zhuǎn)動，從而通過左連接臂、右連接臂分別帶動左液壓無級變速器操作臂、右液壓無級變速器操作臂運(yùn)動，實現(xiàn)履帶式車輛的轉(zhuǎn)向或前后移動；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操控方便，且操控與操作者的感覺相匹配，可應(yīng)用于收割、栽植、耕地、播種的履帶式車輛。
【IPC分類】F16H61/00, F16H61/26
【公開號】CN205078760
【申請?zhí)枴緾N201520765697
【發(fā)明人】龔富強(qiáng), 龔蓋世
【申請人】益陽祥瑞農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月30日