本發(fā)明涉及屬于雙離合器自動(dòng)變速器控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種濕式雙離合器自動(dòng)變速器滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法。

背景技術(shù)：

舒適性和經(jīng)濟(jì)性是汽車發(fā)展的兩個(gè)重要指標(biāo)，變速器作為動(dòng)力傳動(dòng)的重要單元，扮演著非常重要的角色。dct(dualclutchtransmission)雙離合器自動(dòng)變速器，是目前自動(dòng)變速器發(fā)展的一個(gè)新的方向。和amt變速器相比，dct變速器換擋沒有動(dòng)力中斷，舒適性能夠和at變速器媲美。由于at變速器具有液力變矩器，傳遞效率不高，dct變速器相對(duì)于傳統(tǒng)的at變速器，還具有省油的優(yōu)點(diǎn)，dct變速器集合了amt變速器傳遞效率高和at變速器舒適性好的特點(diǎn)，離合器控制的好壞決定了變速器換擋的舒適性。

離合器的控制可以分為換擋階段控制和非換擋階段控制，控制系統(tǒng)基于傳感器信號(hào)的輸入，譬如車速，油門開度等，通過判斷得出目標(biāo)擋位，如果目標(biāo)擋位與當(dāng)前擋位一致，則當(dāng)前擋位的離合器結(jié)合不變；如果目標(biāo)擋位和當(dāng)前擋位不一致，則會(huì)進(jìn)入換擋控制模式?；诓煌膿Q擋類型和動(dòng)力模式，換擋過程不一樣，換擋過程都包括離合器扭矩交換階段和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段。

當(dāng)駕駛員松開油門踏板，踩下制動(dòng)踏板，dct變速器將會(huì)進(jìn)行滑行降擋，滑行降擋的換擋過程中，先進(jìn)行離合器扭矩交換，再進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速。當(dāng)駕駛員猛踩油門(如超車工況)，dct變速器將會(huì)進(jìn)行動(dòng)力降擋，動(dòng)力降擋的換擋過程中，先進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速，再進(jìn)行離合器扭矩交換。

在車輛滑行降擋過程中，當(dāng)駕駛員意圖發(fā)生改變，踩下油門時(shí)，繼續(xù)按照滑行降擋策略進(jìn)行控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段很可能發(fā)生轉(zhuǎn)速超調(diào)，會(huì)引起較大的沖擊，此時(shí)需切換到動(dòng)力降擋控制模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)平穩(wěn)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)平順換擋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)濕式雙離合器自動(dòng)變速器滑行降擋過程中，駕駛員踩油門后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)問題，本發(fā)明提供一種滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法，實(shí)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速的差值，根據(jù)該差值對(duì)換擋進(jìn)程中的離合器扭矩交換階段和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段進(jìn)行調(diào)整，保證整車換擋平順。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：一種滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法，其包括：

s10、在滑行降擋過程中，實(shí)時(shí)判斷油門開度和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，若油門開度大于油門開度標(biāo)定值，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩標(biāo)定值，則執(zhí)行s20；

s20、判斷當(dāng)前換擋進(jìn)程是否進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，若是，則將換擋類型切換為動(dòng)力降擋，并執(zhí)行s30；若否，則等待換擋進(jìn)程進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段后，將換擋類型切換為動(dòng)力降擋，并執(zhí)行s30；

s30、計(jì)算目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差值的百分比；

s40、當(dāng)s30中計(jì)算的百分比小于等于百分比標(biāo)定值時(shí)，控制當(dāng)前被控軸離合器扭矩，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速同步，降擋完成；當(dāng)s30中計(jì)算的百分比大于百分比標(biāo)定值時(shí)，則執(zhí)行s50；

s50、進(jìn)入調(diào)速和調(diào)扭階段，進(jìn)行扭矩交換，切換被控軸為當(dāng)前擋位所在軸；

s60、當(dāng)前擋位所在軸離合器重新接合，依靠該離合器進(jìn)行調(diào)速和傳扭，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速同步；

s70、進(jìn)行扭矩交換，切換被控軸為目標(biāo)擋位所在軸；扭矩交換完成后，降擋完成。

可選的，油門開度標(biāo)定值為5％。

可選的，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩標(biāo)定值為80nm。

可選的，所述百分比標(biāo)定值為20％。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法，在滑行降擋過程中，若駕駛員踩油門，綜合判斷車輛的換擋狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整換擋進(jìn)程中離合器控制策略。本發(fā)明有效解決了滑行降擋過程中駕駛員踩油門工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)導(dǎo)致的換擋沖擊問題，能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速穩(wěn)定，換擋過程平順，提升整車的駕乘感受。

附圖說明

圖1為滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法的流程圖；

圖2為以滑行降擋調(diào)速開始時(shí)踩油門為例，滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制過程；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法，在滑行降擋過程中，若駕駛員踩油門，等待換擋進(jìn)程進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，將滑行降擋切換為動(dòng)力降擋，此時(shí)實(shí)時(shí)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)速差，若差值較小，直接進(jìn)行調(diào)速，快速完成降擋，不會(huì)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)；若差值較大，則先進(jìn)行扭矩交換，利用當(dāng)前擋位所在軸離合器進(jìn)行調(diào)速和傳扭，可避免踩油門后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)，在調(diào)速完成后再進(jìn)行扭矩交換，完成降擋。

所述方法包括：

s10、滑行降擋過程中，若油門開度大于油門開度標(biāo)定值，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩標(biāo)定值，并且換擋進(jìn)程已進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，則將換擋類型切換為動(dòng)力降擋；

本實(shí)施例中，參考圖2，其中t0到t1時(shí)刻為離合器扭矩交換階段，t1到t2時(shí)刻為發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，t2到t3時(shí)刻為調(diào)速和調(diào)扭階段，t3到t4時(shí)刻為發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，t4到t5時(shí)刻為離合器扭矩交換階段。

在滑行降擋過程中，實(shí)時(shí)判斷油門開度和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，若油門開度大于油門開度標(biāo)定值，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩標(biāo)定值，則執(zhí)行s20。此判斷條件是為了保證車輛狀態(tài)已切換為發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，本實(shí)施例中油門開度標(biāo)定值為5％，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩標(biāo)定值為80nm，或者發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩標(biāo)定值為80-100nm的任意值。

s20、判斷當(dāng)前換擋進(jìn)程是否進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，若是，則將換擋類型切換為動(dòng)力降擋，并執(zhí)行s30；若否，則等待換擋進(jìn)程進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段后，將換擋類型切換為動(dòng)力降擋，并執(zhí)行s30。如圖2所示，在滑行降擋調(diào)速開始時(shí)，即t2時(shí)刻，駕駛員踩下油門，換擋類型切換為動(dòng)力降擋。

s30、首先計(jì)算目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差值的百分比，即：(目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)/(目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速-當(dāng)前擋位離合器轉(zhuǎn)速)。然后將該百分比與百分比標(biāo)定值進(jìn)行比較，該百分比標(biāo)定值基于整車試驗(yàn)得到，優(yōu)選地，本實(shí)施例中該百分比標(biāo)定值為20％。

s40、當(dāng)s30中計(jì)算的百分比小于等于百分比標(biāo)定值(20％)時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)接近目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速，則控制當(dāng)前被控軸離合器扭矩，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速，直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速同步，降擋完成；當(dāng)s30中計(jì)算的百分比大于百分比標(biāo)定值(20％)時(shí)，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速差值較大，則執(zhí)行s50。

s50、換擋進(jìn)程進(jìn)入speedandtorque(調(diào)速和調(diào)扭)階段，進(jìn)行扭矩交換，切換被控軸為當(dāng)前擋位所在軸；該階段扭矩交換時(shí)間是獨(dú)立的，可以單獨(dú)標(biāo)定，以保證扭矩交換的快速性。

本實(shí)施例中，因?yàn)轳{駛員踩油門，發(fā)動(dòng)機(jī)處于動(dòng)力狀態(tài)，此時(shí)當(dāng)前被控軸為目標(biāo)擋位所在軸，利用該軸離合器進(jìn)行調(diào)速，會(huì)加劇發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的速率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)過大，不利于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制。因此需要進(jìn)行扭矩交換，切換被控軸為當(dāng)前擋位所在軸，利用該軸離合器進(jìn)行調(diào)速，可以較好地控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的速率。

如圖2所示，t2時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)離合器轉(zhuǎn)速相差較大，在t2到t3時(shí)刻進(jìn)行調(diào)速和調(diào)扭，快速完成離合器扭矩交換。

s60、當(dāng)前擋位所在軸離合器重新接合，依靠該離合器進(jìn)行調(diào)速和傳扭，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速同步。

如圖2所示，t3到t4時(shí)刻為發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，依靠當(dāng)前擋位所在軸離合器進(jìn)行調(diào)速和傳扭，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最終與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速同步。

s70、進(jìn)行扭矩交換，切換被控軸為目標(biāo)擋位所在軸，如圖2中t4時(shí)刻到t5時(shí)刻曲線所示。扭矩交換完成后，降擋完成。

本實(shí)施例的滑行降擋中的動(dòng)力降擋控制方法，在滑行降擋過程中，若駕駛員踩油門，綜合判斷車輛的換擋狀態(tài)，實(shí)時(shí)調(diào)整換擋進(jìn)程中離合器控制策略。本發(fā)明有效解決了滑行降擋中駕駛員踩油門工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)導(dǎo)致的換擋沖擊問題，能夠保證發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速穩(wěn)定，換擋過程平順，提升整車的駕乘感受。

本實(shí)施例中，所述降擋過程中發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速階段，是通過調(diào)節(jié)已接合離合器扭矩，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升曲線，最終與目標(biāo)擋位離合器轉(zhuǎn)速一致。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。