專(zhuān)利名稱(chēng)：具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行器，尤其涉及一種具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的小型氣執(zhí)行器主要由設(shè)有進(jìn)氣口的殼體、兩個(gè)帶齒條的活塞、帶有驅(qū)動(dòng)齒的輸出軸、兩個(gè)側(cè)蓋、上下軸承等組成，其中活塞的齒條和所述輸出軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪相匹配，所述活塞和所述輸出軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)部，輸出軸通過(guò)上下軸承固定在殼體上， 輸出軸可相對(duì)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)側(cè)蓋分別固定在殼體兩側(cè)。已有的這種結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器只能通過(guò)氣壓來(lái)調(diào)節(jié)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)氣壓控制操作不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的氣動(dòng)執(zhí)行器只能通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度操作控制不便的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，可以通過(guò)定位機(jī)構(gòu)靈活調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。本實(shí)用新型公開(kāi)的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體、帶有驅(qū)動(dòng)齒的輸出軸、 兩個(gè)帶齒條的活塞、上軸承、下軸承，兩個(gè)側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述殼體上設(shè)有空腔，兩個(gè)帶齒條的活塞設(shè)置在空腔內(nèi)部，活塞可沿空腔移動(dòng)；所述上軸承、下軸承分別位于在輸出軸的上部和下部；其內(nèi)表面與輸出軸連接，其外表面與殼體連接；所述上軸承的上部與殼體之間以及在下軸承的上部與殼體之間均設(shè)有密封圈；所述定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸與閥桿連接的端設(shè)凸輪，所述凸輪具有限位部；所述殼體的底部設(shè)有凸輪通孔，凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔，與這個(gè)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。進(jìn)一步的，在上述基礎(chǔ)上，所述上軸承與驅(qū)動(dòng)齒之間以及殼體的上部均設(shè)有金屬墊圈，用于減少部件的磨損，在此種情形下，位于殼體上部的金屬墊圈上部設(shè)有的卡環(huán)使輸出軸固定在殼體上。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其定位機(jī)構(gòu)的凸輪與輸出軸可以分體設(shè)置并固定連接在一起，也可以采用一體式的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型并不限制具體的結(jié)合方式。本實(shí)用新型并不限制定位機(jī)構(gòu)的位置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要將定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在合適的位置，例如可以是設(shè)置在輸出軸的上部。本實(shí)用新型并不限制具體的氣動(dòng)執(zhí)行器的類(lèi)型，優(yōu)選的本實(shí)用新型中的定位機(jī)構(gòu)適用于小型的氣動(dòng)執(zhí)行器，特別適用于型號(hào)為DFS032氣動(dòng)執(zhí)行器。本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，當(dāng)旋動(dòng)輸出軸時(shí)，凸輪的限位部與調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬肯嗟纸?，因螺釘是通過(guò)螺紋連接在殼體上的，從而達(dá)到其限制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的。

圖1為本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器的立體視圖；圖2為本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器的橫截面視圖；圖3為本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器凸輪結(jié)構(gòu)的放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例可以更好的理解本實(shí)用新型的發(fā)明精神。需要指出的是， 下述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型用的一種實(shí)施方式示例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在充分理解本實(shí)用新型發(fā)明精神的基礎(chǔ)上進(jìn)行的通常變化和替換依舊屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍涵蓋于其權(quán)利要求和權(quán)利要求的等同變換。參考附圖1、2，本實(shí)用新型的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體1、帶有驅(qū)動(dòng)齒21的輸出軸2、兩個(gè)帶齒條31的活塞3、上軸承4、下軸承5，兩個(gè)側(cè)蓋6、密封圈、卡環(huán)8、 定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述殼體1上設(shè)有空腔11，兩個(gè)帶齒條31的活塞3設(shè)置在空腔11內(nèi)部，活塞3可沿空腔11移動(dòng)；所述上軸承4、下軸承5分別位于在輸出軸2的上部和下部； 其內(nèi)表面與輸出軸2連接，其外表面與殼體1連接；所述上軸承4的上部與殼體1之間以及所述下軸承5的上部與殼體1之間設(shè)有密封圈(71、72)；所述定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸2與閥桿連接的端設(shè)凸輪9，所述凸輪9具有限位部10 ；所述殼體1的底部設(shè)有凸輪通孔 12，凸輪9收容在凸輪通孔12內(nèi)并且凸輪9可在凸輪通孔12內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述殼體1上相應(yīng)于凸輪9處設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔，與這個(gè)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘13分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺釘13的端部位于調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。進(jìn)一步的，上軸承4與驅(qū)動(dòng)齒21之間以及殼體1的上部均設(shè)有金屬墊圈14，殼體 1上部的金屬墊圈14上部的卡環(huán)8使輸出軸2固定在所述殼體1上。參考附圖3，為凸輪9的放大結(jié)構(gòu)圖，所述凸輪9具有限位部101、102。
權(quán)利要求1.具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體、帶有驅(qū)動(dòng)齒的輸出軸、兩個(gè)帶齒條的活塞、 上軸承、下軸承，兩個(gè)側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述殼體上設(shè)有空腔，兩個(gè)帶齒條的活塞設(shè)置在空腔內(nèi)部，活塞可沿空腔移動(dòng)；所述上軸承、下軸承分別位于在輸出軸的上部和下部；其內(nèi)表面與輸出軸連接，其外表面與殼體連接；所述上軸承的上部與殼體之間以及所述下軸承的上部與殼體之間均設(shè)有密封圈；所述定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸與閥桿連接的端設(shè)凸輪，所述凸輪具有限位部；所述殼體的底部設(shè)有凸輪通孔，凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔，與這個(gè)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述上軸承與驅(qū)動(dòng)齒之間以及殼體的上部均設(shè)有金屬墊圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述殼體上部的金屬墊圈上部的卡環(huán)使輸出軸固定在所述殼體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)的凸輪與輸出軸分體設(shè)置并固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)的凸輪與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于所述定位機(jī)構(gòu)位于所述輸出軸的上部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了具有定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)執(zhí)行器，包括殼體、帶有驅(qū)動(dòng)齒的輸出軸、兩個(gè)帶齒條的活塞、上軸承、下軸承，兩個(gè)側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機(jī)構(gòu)，在輸出軸與閥桿連接的端設(shè)有凸輪，凸輪具有限位部；在殼體的底部設(shè)有凸輪通孔，凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；在殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔，與這個(gè)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。當(dāng)旋動(dòng)輸出軸時(shí)，凸輪的限位部與調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬肯嗟纸?，此時(shí)因螺釘是通過(guò)螺紋連接在殼體上的，從而達(dá)到其限制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的目的。
文檔編號(hào)F16K31/122GK202252267SQ20112027949
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者張澄晚 申請(qǐng)人:浙江鼎鋒流體自控設(shè)備有限公司