專利名稱：液壓柔性萬向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型的萬向節(jié)((液壓柔性萬向節(jié)。屬于機械設(shè)計制造及自 動化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機械設(shè)計與制造及其自動化領(lǐng)域，萬向節(jié)是一種必不可少的結(jié)構(gòu)。目前 在各種機器、儀表以及智能設(shè)備中普遍采用剛性萬向節(jié)控制方向。單個剛性萬 向節(jié)控制方向雖然較準(zhǔn)確，但控制的范圍卻是有限的，不能實現(xiàn)全方位的方向 定位，而且一旦定位完成后不能隨外界移動，有時給設(shè)備帶來很大的損耗。采 用多個組合則使得設(shè)備變得復(fù)雜，也增加了控制難度。柔性萬向節(jié)雖然被某些 設(shè)備采納，但傳統(tǒng)的柔性萬向節(jié)都是處于被動狀態(tài)，即傳統(tǒng)的柔性萬向節(jié)需要 剛性調(diào)節(jié)或人工調(diào)節(jié)才能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明是一種液壓柔性萬向節(jié)，單個這樣的萬向節(jié)就能實現(xiàn)全方位的方向 調(diào)節(jié)，且易于實現(xiàn)自動化。在儀表的探頭連接以及機器人的一些部件的連接中 有廣闊的應(yīng)用前景。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種液壓柔性萬向節(jié)，屬于機械設(shè)計制造及自動化領(lǐng)域。
本發(fā)明提供一種液壓柔性萬向節(jié)，其特征在于即能夠準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)、定位， 又能夠跟隨外界的微小變化而相應(yīng)的移動。在保證設(shè)備功能得到實現(xiàn)的同時，也能有效地減小設(shè)備損耗，延長設(shè)備的使用壽命。 本發(fā)明提供一種液壓柔性萬向節(jié)，其特征在于
它由小段剛性環(huán)(l)、柔性防護環(huán)(2)、液壓裝置(3)、空腔或工作模塊(4)、工
作模塊連接線(5)組成。所述的小段剛性環(huán)(l)主要用于控制萬向節(jié)的外觀形狀、 嵌入柔性防護環(huán)(2)、固定液壓裝置(3)和保護萬向節(jié)空腔中的工作模塊，它的數(shù) 量、形狀和尺寸由實際需要確定；所述的柔性防護環(huán)(2)是用于防止外界的雜質(zhì) 進入萬向節(jié)的內(nèi)部以及將小段剛性環(huán)(l)連成一體，也可以在小段剛性環(huán)(l)的內(nèi) 部再設(shè)一層，它的兩端嵌在小段剛性環(huán)(l)中；所述的液壓裝置(3)與傳統(tǒng)的液壓 裝置不同，它芯柱和外筒都用能發(fā)生一定彈性形變材料制成的，并在液壓裝置 的外筒內(nèi)嵌鋼絲保護網(wǎng)，它對稱的被固定在小段剛性環(huán)(l)內(nèi)，數(shù)量根據(jù)需要調(diào) 整；在萬向節(jié)內(nèi)部可以裝入工作模塊(4)，工作模塊分別固定在小段剛性環(huán)(l)上。 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的液壓柔性萬向節(jié)，其特征在于它由小段剛性環(huán)(l)、 柔性防護環(huán)(2)、液壓裝置(3)、空腔或工作模塊(4)、工作模塊連接線(5)組成。其 組裝過程如下先將小段剛性環(huán)(1)逐個與柔性防護環(huán)(2)連接起來，再將液壓裝 置(3)成對的插入小段剛性環(huán)(l)內(nèi)，并固定在小段剛性環(huán)(l)上。若需要裝入工 作模塊(4)則在連接小段剛性環(huán)(1)與柔性防護環(huán)(2)時將工作模塊(4)固定在小段 剛性環(huán)(l)上。
使用時將液壓柔性萬向節(jié)的兩端與相應(yīng)部件連接起來，在對稱分布的液壓 裝置(3)伸縮的控制下，使萬向節(jié)彎曲，從而使得其兩端部件跟隨液壓柔性萬向 節(jié)移動，而實現(xiàn)定位，由于小段剛性環(huán)(l)間是柔性連接，在定位后液壓柔性萬 向節(jié)兩端的部件還可以跟隨外界做微小運動，從而減輕了震動磨損，延長了設(shè) 備的使用壽命。
本發(fā)明匯集了傳統(tǒng)剛性萬向節(jié)和柔性萬向節(jié)的許多優(yōu)點，易于實現(xiàn)自動控制，它短程剛性、長程柔性的結(jié)構(gòu)使它即能夠準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)、定位，又能夠跟隨 外界的微小變化而相應(yīng)的移動。在保證設(shè)備功能得到實現(xiàn)的同時，也能有效地 減小設(shè)備損耗，延長設(shè)備的使用壽命。


附圖1是本發(fā)明的A-A剖面圖，圖2為主剖視圖。
其中l(wèi).小段剛性環(huán)，2.柔性防護環(huán)，3.液壓裝置，4.空腔或工作模塊，5.工作模
塊連接線。
具體實施例方式
液壓柔性萬向節(jié)由小段剛性環(huán)(l)、柔性防護環(huán)(2)、液壓裝置(3)、空腔或工作模 ±央(4)、工作模塊連接線(5)組成。其組裝過程如下先將小段剛性環(huán)(l)逐個與柔 性防護環(huán)(2)連接起來，再將液壓裝置(3)對稱的插入小段剛性環(huán)(1)內(nèi)，并固定在 小段剛性環(huán)(l)上。若需要裝入工作模塊(4)則在連接小段剛性環(huán)(1)與柔性防護環(huán)
(2) 時將工作模塊(4)固定在小段剛性環(huán)(1)上。
使用時將液壓柔性萬向節(jié)的兩端與相應(yīng)部件連接起來，在對稱分布的液壓裝置
(3) 伸縮的控制下，使萬向節(jié)彎曲，從而使得其兩端部件跟隨液壓柔性萬向節(jié)移 動，而實現(xiàn)定位，由于小段剛性環(huán)(l)間是柔性連接，在定位后液壓柔性萬向節(jié) 兩端的部件還可以跟隨外界做微小運動，從而減輕了震動磨損，延長了設(shè)備的 使用壽命。
權(quán)利要求
1. 一種液壓柔性萬向節(jié)，它的特征在于由小段剛性環(huán)、柔性防護環(huán)、液壓裝置、空腔或工作模塊、工作模塊連接線組成，且柔性防護環(huán)兩端嵌在小段剛性環(huán)中，液壓裝置對稱的被固定在小段剛性環(huán)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓柔性萬向節(jié)，它的特征在于小段剛性環(huán)的數(shù)量、 形狀和尺寸由實際需要確定，小段剛性環(huán)間的連接為柔性的，并可以在小段剛 性環(huán)內(nèi)固定一些工作模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的液壓柔性萬向節(jié)，它的特征在于液壓裝置的芯 柱和外筒都用能發(fā)生一定彈性形變材料制成的，并在液壓裝置的外筒內(nèi)嵌鋼絲 保護網(wǎng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新型的液壓柔性萬向節(jié)。其特征在于由小段剛性環(huán)(1)、柔性防護環(huán)(2)、液壓裝置(3)、空腔或工作模塊(4)、工作模塊連接線(5)組成，易于實現(xiàn)自動控制，其短程剛性、長程柔性結(jié)構(gòu)使得它既能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)、定位，又能夠?qū)崿F(xiàn)隨外界的微小變化而相應(yīng)的移動。在保證設(shè)備功能得到實現(xiàn)的同時，也能有效地減小設(shè)備損耗，延長設(shè)備使用壽命，具有很強的實用價值。
文檔編號F16D3/16GK101413555SQ200810143718
公開日2009年4月22日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者呂云賓, 廖樹幟, 廖詩葳, 淳 張, 彭好軍, 朱程楠, 斌 謝, 佳 陳 申請人:湖南師范大學(xué)