高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種具有高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)有單齒條和雙齒條兩種。兩種的工作原理均為壓縮空氣推動(dòng)活塞從而帶動(dòng)內(nèi)部的齒條組件作直線運(yùn)動(dòng)，齒條組件則推動(dòng)與其嚙合的齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最后由輸出軸(即齒輪軸)輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)。但由于現(xiàn)有的齒輪齒條氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是靠活塞外圓來導(dǎo)向的，所以精度不高。且導(dǎo)向面只是活塞的一端，所以在運(yùn)動(dòng)過程中會(huì)受到擾動(dòng)，尤其是在剛剛啟動(dòng)或者快要停止的時(shí)候，活塞會(huì)有跳動(dòng)，容易造成此時(shí)精度急劇下降，導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場合有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提出一種高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn):
[0005]高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括缸體及連接缸體兩端的缸蓋，所述缸體內(nèi)設(shè)置有齒輪及齒條組件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在缸體內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿于缸體內(nèi)，且兩端設(shè)置于缸蓋內(nèi)，所述缸體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的一端連接有齒條組件，所述齒條組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個(gè)，于齒輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0007]優(yōu)選地，所述齒條組件包括與齒輪嚙合的齒條，所述齒條組件設(shè)置有兩個(gè)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在:在缸體內(nèi)增加了兩根導(dǎo)向柱，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中消除了擾動(dòng)，保證了在運(yùn)動(dòng)過程中的精度，擴(kuò)大了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的適用范圍。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]本實(shí)用新型提供了一種高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1所示，與現(xiàn)有技術(shù)一致，均包括缸體I及連接缸體I兩端的缸蓋2。所述缸體I內(nèi)設(shè)置有齒輪4及齒條組件5。
[0011]為了更好的提高精度，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到擾動(dòng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在缸體I內(nèi)的導(dǎo)向柱6，同時(shí)這也體現(xiàn)了本機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處。
[0012]具體的，所述導(dǎo)向柱6貫穿于缸體I內(nèi)，且兩端設(shè)置于缸蓋2內(nèi)，所述導(dǎo)向柱6設(shè)置有兩個(gè)，于齒輪4兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0013]所述缸體I內(nèi)設(shè)置有活塞3，所述活塞3的一端連接有齒條組件，所述齒條組件包括與齒輪4嚙合的齒條5，所述齒條組件設(shè)置有兩個(gè)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際的需要也可采用單齒條結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述齒條組件運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪4運(yùn)動(dòng)。
[0014]以下簡述下本實(shí)用新型的工作原理:
[0015]壓縮空氣推動(dòng)活塞3，所述活塞3帶動(dòng)齒條5進(jìn)行移動(dòng)，所述齒條5帶動(dòng)與其嚙合的齒輪4進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述齒輪4的齒輪軸7帶動(dòng)與外界連接的裝置進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向柱6的設(shè)置，保證了整體機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，克服了運(yùn)動(dòng)時(shí)的干擾，提高了本裝置的精度。
[0016]本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括缸體及連接缸體兩端的缸蓋，所述缸體內(nèi)設(shè)置有齒輪及齒條組件，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在缸體內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿于缸體內(nèi)，且兩端設(shè)置于缸蓋內(nèi)，所述缸體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的一端連接有齒條組件，所述齒條組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向柱設(shè)置有兩個(gè)，于齒輪兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒條組件包括與齒輪嚙合的齒條，所述齒條組件設(shè)置有兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了高精度齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括缸體及連接缸體兩端的缸蓋，所述缸體內(nèi)設(shè)置有齒輪及齒條組件，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在缸體內(nèi)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱貫穿于缸體內(nèi)，且兩端設(shè)置于缸蓋內(nèi)，所述缸體內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞的一端連接有齒條組件，所述齒條組件運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：在缸體內(nèi)增加了兩根導(dǎo)向柱，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中消除了擾動(dòng)，保證了在運(yùn)動(dòng)過程中的精度，擴(kuò)大了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的適用范圍。
【IPC分類】F16H19/04, F15B15/06, F15B15/20
【公開號(hào)】CN204921524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520510937
【發(fā)明人】陳海林
【申請(qǐng)人】福斯流體控制（蘇州）有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日