>[0023]進(jìn)一步的，所述伸縮油缸11包括兩個(gè)，對稱布置，支撐架10固定安裝于伸縮油缸11一端，伸縮油缸11另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺12上，通過伸縮油缸11的伸縮使支撐架1相對于整體回轉(zhuǎn)平臺12往復(fù)運(yùn)動。
[0024]進(jìn)一步的，所述橫梁8上設(shè)有滑槽和沿滑槽滑動的滑塊組18，所述滑移油缸7包括一個(gè)，位于橫梁8的滑槽內(nèi)，滑移油缸7的一端固定安裝于橫梁8端部，另一端固定安裝于滑塊組18上，通過滑移油缸7的伸縮使滑塊組18帶動固定在滑塊組18上的局部轉(zhuǎn)動裝置6沿橫梁8縱向作往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)縱向平行鉆孔作業(yè)的功能。
[0025]進(jìn)一步的，所述支撐架10呈“門”型，所述整體回轉(zhuǎn)平臺12呈矩形，所述整體回轉(zhuǎn)平臺12的縱向兩端分別設(shè)有橫向滑道，所述支撐架10的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動。
[0026]進(jìn)一步的，所述擺動油缸9包括兩個(gè)，分別位于整體回轉(zhuǎn)平臺12的縱向的兩端，且平行設(shè)置。
[0027]進(jìn)一步的，調(diào)平支腿16安裝于所述底盤14前部及后部，用于工作時(shí)調(diào)整車體水平。
[0028]進(jìn)一步的，所述動力傳動及操作系統(tǒng)15固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺12上。
[0029]進(jìn)一步的，所述底盤14采用膠輪式或軌輪式或履帶式。
[0030]本實(shí)用新型有益效果在于:液壓鑿巖機(jī)I通過推進(jìn)油缸2活動安裝于推進(jìn)器3上，通過推進(jìn)油缸3的伸縮帶動液壓鑿巖機(jī)I實(shí)現(xiàn)鉆孔功能;推進(jìn)器3通過補(bǔ)償油缸4滑動安裝于補(bǔ)償架5上，補(bǔ)償架5固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置6的回轉(zhuǎn)部分，實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺長度方向定義為縱向，下同)，所述局部轉(zhuǎn)動裝置6通過滑移油缸7滑動安裝于橫梁8上，通過滑移油缸7的伸縮實(shí)現(xiàn)鉆孔縱向位置的調(diào)整;橫梁8通過擺動油缸9活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺12上，通過擺動油缸9的伸縮使橫梁8繞支撐架10擺動，實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺寬度方向定義為橫向，下同)；支撐架10通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺12上的伸縮油缸11相對于整體回轉(zhuǎn)平臺12做往復(fù)運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)鉆孔橫向位置的調(diào)整;通過回轉(zhuǎn)支承13帶動整體回轉(zhuǎn)平臺12相對于底盤14旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)鉆孔位置繞回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整。上述整套裝置實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給鑿巖部工作方位的全方位調(diào)整，包括縱向位移、縱向角度、橫向角度和橫向位移的全方位調(diào)整，功能強(qiáng)大，可在巷道施工中在不移動鉆機(jī)的前提下對一定范圍內(nèi)的頂板巖石進(jìn)行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時(shí)移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，鉆孔效率高，安全、可靠。
[0031]本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對本實(shí)用新型的上述實(shí)施例所做出的任何顯而易見的改進(jìn)或變更都不會超出僅以舉例的方式示出的本實(shí)用新型的實(shí)施例和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦巷道全方位鉆車，包括底盤(14)、整體回轉(zhuǎn)平臺(12)，其特征在于:還包括支撐架(10)、擺動油缸(9)、橫梁(8)、滑移油缸(7)、局部轉(zhuǎn)動裝置(6)、補(bǔ)償架(5)、補(bǔ)償油缸(4)和進(jìn)給鑿巖部(17)，以及動力傳動及操作系統(tǒng)(15); 所述整體回轉(zhuǎn)平臺(12)通過回轉(zhuǎn)支承(13)安裝于底盤(14)上，通過回轉(zhuǎn)支承(13)回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動帶動整體回轉(zhuǎn)平臺(12)相對于底盤(14)轉(zhuǎn)動； 所述支撐架(10)通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺(12)上的伸縮油缸(11)相對于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)做往復(fù)運(yùn)動； 所述橫梁(8)通過鉸鏈與支撐架(10)轉(zhuǎn)動連接，橫梁(8)的長度方向沿支撐架(10)的縱向，所述橫梁(8)通過擺動油缸(9)活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)上，通過擺動油缸(9)的伸縮使橫梁(8)繞支撐架(10)擺動； 所述局部轉(zhuǎn)動裝置(6)通過滑移油缸(7)滑動安裝于橫梁(8)上，通過滑移油缸(7)的伸縮使局部轉(zhuǎn)動裝置(6)在橫梁(8)上往復(fù)運(yùn)動，局部轉(zhuǎn)動裝置(6)上設(shè)有回轉(zhuǎn)部分； 所述補(bǔ)償架(5)固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置(6)的回轉(zhuǎn)部分； 所述進(jìn)給鑿巖部(17)通過補(bǔ)償油缸(4)滑動安裝于補(bǔ)償架(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述進(jìn)給鑿巖部(17)包括液壓鑿巖機(jī)(I)、推進(jìn)油缸(2)和推進(jìn)器(3)，所述液壓鑿巖機(jī)(I)通過推進(jìn)油缸(2)滑動安裝于推進(jìn)器(3)上，通過推進(jìn)油缸(2)的伸縮推動液壓鑿巖機(jī)(I)在推進(jìn)器(3)上往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)液壓鑿巖機(jī)(I)進(jìn)給鑿巖;所述推進(jìn)器(3)與補(bǔ)償油缸(4)的一端連接，通過補(bǔ)償油缸(4)滑動安裝于補(bǔ)償架(5)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述橫梁(8)上設(shè)有滑槽和沿滑槽滑動的滑塊組(18)，所述滑移油缸(7)包括一個(gè)，位于橫梁(8)的滑槽內(nèi)，滑移油缸(7)的一端固定安裝于橫梁(8)端部，另一端固定安裝于滑塊組(18)上，通過滑移油缸(7)的伸縮使滑塊組(18)帶動固定在滑塊組(18)上的局部轉(zhuǎn)動裝置(6)沿橫梁(8)縱向作往復(fù)運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述伸縮油缸(11)包括兩個(gè)，對稱布置，支撐架(10)固定安裝于伸縮油缸(11) 一端，伸縮油缸(11)另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)上，通過伸縮油缸(11)的伸縮使支撐架(10)相對于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)往復(fù)運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述支撐架(10)呈“門”型，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(12)呈矩形，所述整體回轉(zhuǎn)平臺(12)的縱向兩端分別設(shè)有橫向滑道，所述支撐架(1 )的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述擺動油缸(9)包括兩個(gè)，分別位于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)的縱向的兩端，且平行設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:調(diào)平支腿(16)安裝于所述底盤(14)前部及后部，用于工作時(shí)調(diào)整車體水平。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述動力傳動及操作系統(tǒng)(15)固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺(12)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦巷道全方位鉆車，其特征在于:所述底盤(14)采用膠輪式或軌輪式或履帶式。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道全方位鉆車，屬于礦山巷道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底盤、整體回轉(zhuǎn)平臺，還包括支撐架、擺動油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉(zhuǎn)動裝置、補(bǔ)償架、補(bǔ)償油缸、進(jìn)給鑿巖部，以及動力傳動及操作系統(tǒng)；整體回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤上；支撐架通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺上的伸縮油缸相對于整體回轉(zhuǎn)平臺做往復(fù)運(yùn)動；橫梁通過鉸鏈與支撐架轉(zhuǎn)動連接，橫梁通過擺動油缸活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺上；局部轉(zhuǎn)動裝置通過滑移油缸滑動安裝于橫梁上；補(bǔ)償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置的回轉(zhuǎn)部分；進(jìn)給鑿巖部通過補(bǔ)償油缸滑動安裝于補(bǔ)償架上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)鉆孔的全方位調(diào)整，移位平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，效率高，安全、可靠。
【IPC分類】E21B7/04, E21B7/02, E21B15/04
【公開號】CN205314918
【申請?zhí)枴緾N201521118783
【發(fā)明人】楊和廷, 胡光偉, 胡賦, 陳耀文, 高飛, 王國元, 屈曉斌, 楊建平, 趙振國, 要海萍, 趙建強(qiáng), 胡傳喜, 高磊, 孫寶貴, 賈鵬, 劉曉倩
【申請人】張家口宣化華泰礦冶機(jī)械有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日