一種煤礦巷道全方位鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及礦山巷道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦行業(yè)中，需要對頂板巖石進行鉆孔作業(yè)，目前，在沿空留巷切頂卸壓采煤工法施工中人工鉆孔的方法，工作效率低，安全性差，而且在進行鉆孔作業(yè)時，工作地點、工作方位和工作的角度會不斷發(fā)生變化，需要不斷移動鉆床的工位，以方便對不同部位進行打孔，舊式鉆床結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，并不能滿足多種不斷變化的鉆孔施工要求。
[0003]因此，如何研發(fā)一種可對鉆孔角度及鉆孔位置進行全方位調(diào)整，鉆孔效率高，安全、可靠的煤礦巷道全方位鉆機，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種煤礦巷道全方位鉆車，其可對鉆孔角度及鉆孔位置進行全方位調(diào)整，可在巷道施工中在不移動鉆機的前提下對一定范圍內(nèi)的頂板巖石進行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時移位平穩(wěn)、定位準確，鉆孔效率高，安全、可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種煤礦巷道全方位鉆車，包括底盤、整體回轉(zhuǎn)平臺，還包括支撐架、擺動油缸、橫梁、滑移油缸、局部轉(zhuǎn)動裝置、補償架、補償油缸和進給鑿巖部，以及動力傳動及操作系統(tǒng)；所述整體回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承安裝于底盤上，通過回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動帶動整體回轉(zhuǎn)平臺相對于底盤轉(zhuǎn)動;所述支撐架通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺上的伸縮油缸相對于整體回轉(zhuǎn)平臺做往復(fù)運動;所述橫梁通過鉸鏈與支撐架轉(zhuǎn)動連接，橫梁的長度方向沿支撐架的縱向，所述橫梁通過擺動油缸活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺上，通過擺動油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動;所述局部轉(zhuǎn)動裝置通過滑移油缸滑動安裝于橫梁上，通過滑移油缸的伸縮使局部轉(zhuǎn)動裝置在橫梁上往復(fù)運動，局部轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)有回轉(zhuǎn)部分;所述補償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置的回轉(zhuǎn)部分;所述進給鑿巖部通過補償油缸滑動安裝于補償架上。
[0007]作為優(yōu)選，所述進給鑿巖部包括液壓鑿巖機、推進油缸和推進器，所述液壓鑿巖機通過推進油缸滑動安裝于推進器上，通過推進油缸的伸縮推動液壓鑿巖機在推進器上往復(fù)運動，實現(xiàn)液壓鑿巖機進給鑿巖;所述推進器與補償油缸的一端連接，通過補償油缸滑動安裝于補償架上。
[0008]作為優(yōu)選，所述橫梁上設(shè)有滑槽和沿滑槽滑動的滑塊組，所述滑移油缸包括一個，位于橫梁的滑槽內(nèi)，滑移油缸的一端固定安裝于橫梁端部，另一端固定安裝于滑塊組上，通過滑移油缸的伸縮使滑塊組帶動固定在滑塊組上的局部轉(zhuǎn)動裝置沿橫梁縱向作往復(fù)運動。
[0009]作為優(yōu)選，所述伸縮油缸包括兩個，對稱布置，支撐架固定安裝于伸縮油缸一端，伸縮油缸另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺上，通過伸縮油缸的伸縮使支撐架相對于整體回轉(zhuǎn)平臺往復(fù)運動。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐架呈“門”型，所述整體回轉(zhuǎn)平臺呈矩形，所述整體回轉(zhuǎn)平臺的縱向兩端分別設(shè)有橫向滑道，所述支撐架的兩條平行架臂沿橫向滑道滑動。
[0011]作為優(yōu)選，所述擺動油缸包括兩個，分別位于整體回轉(zhuǎn)平臺的縱向的兩端，且平行設(shè)置。
[0012]作為優(yōu)選，調(diào)平支腿安裝于所述底盤前部及后部，用于工作時調(diào)整車體水平。
[0013]作為優(yōu)選，所述動力傳動及操作系統(tǒng)固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺上。
[0014]作為優(yōu)選，所述底盤采用膠輪式或軌輪式或履帶式。
[0015]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:現(xiàn)有技術(shù)中的鉆車的鑿巖機部分只能在有限的范圍內(nèi)進行角度的調(diào)整，不能進行全方位鉆孔作業(yè)，因此，在工程實際工作過程中，經(jīng)常會遇到由于機器本身加工能力的限制而無法對要求的部位進行鉆孔作用，影響工程的進度，需要人工采取移動、改裝等措施進行補救，大大影響了工作的效率，并且人工進行作業(yè)，安全性差。本實用新型液壓鑿巖機通過推進油缸活動安裝于推進器上，通過推進油缸的伸縮帶動液壓鑿巖機實現(xiàn)鉆孔功能;推進器通過補償油缸滑動安裝于補償架上，補償架固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置的回轉(zhuǎn)部分，實現(xiàn)鉆孔縱向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺長度方向定義為縱向，下同)，所述局部轉(zhuǎn)動裝置通過滑移油缸滑動安裝于橫梁上，通過滑移油缸的伸縮實現(xiàn)鉆孔縱向位置的調(diào)整;橫梁通過擺動油缸活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺上，通過擺動油缸的伸縮使橫梁繞支撐架擺動，實現(xiàn)鉆孔橫向角度的調(diào)整(以整體回轉(zhuǎn)平臺寬度方向定義為橫向，下同);支撐架通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺上的伸縮油缸相對于整體回轉(zhuǎn)平臺做往復(fù)運動，以實現(xiàn)鉆孔橫向位置的調(diào)整;通過回轉(zhuǎn)支承帶動整體回轉(zhuǎn)平臺相對于底盤旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)鉆孔位置繞回轉(zhuǎn)中心的調(diào)整。上述整套裝置實現(xiàn)了進給鑿巖部工作方位的全方位調(diào)整，包括縱向位移、縱向角度、橫向角度和橫向位移的全方位調(diào)整，功能強大，可在巷道施工中在不移動鉆機的前提下對一定范圍內(nèi)的頂板巖石進行縱向平行鉆孔作業(yè)，同時移位平穩(wěn)、定位準確，鉆孔效率高，安全、可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中的右視圖；
[0018]圖3為圖2的俯視圖；
[0019]圖4為滑移油缸、橫梁、滑塊組局部部件圖；
[0020]各圖號名稱為:I一液壓鑿巖機;2—推進油缸;3—推進器;4一補償油缸;5—補償架;6—局部轉(zhuǎn)動裝置;7—滑移油缸;8—橫梁;9一擺動油缸；10—支撐架；11一伸縮油缸；12—整體回轉(zhuǎn)平臺；13—回轉(zhuǎn)支承；14一底盤;15—動力系統(tǒng)；16—調(diào)平支腿;17—進給鑿巖部；18-滑塊組。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0022 ]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型包括底盤14、整體回轉(zhuǎn)平臺12，還包括支撐架10、擺動油缸9、橫梁8、滑移油缸7、局部轉(zhuǎn)動裝置6、補償架5、補償油缸4和進給鑿巖部17，以及動力傳動及操作系統(tǒng)15;所述進給鑿巖部17包括液壓鑿巖機1、推進油缸2和推進器3，所述液壓鑿巖機I通過推進油缸2滑動安裝于推進器3上，鑿巖機I固定安裝于推進油缸2—端，推進油缸2另一端固定安裝于推進器3，通過推進油缸2的伸縮推動液壓鑿巖機I在推進器3上往復(fù)運動，實現(xiàn)液壓鑿巖機I進給鑿巖;所述推進器3與補償油缸4的一端連接，補償油缸4的另一端固定于補償架5上，所述推進器3通過補償油缸4滑動安裝于補償架5上，通過補償油缸4的伸縮實現(xiàn)推進器3的補償運動，所述補償架5固定安裝于局部轉(zhuǎn)動裝置6的回轉(zhuǎn)部分，隨局部轉(zhuǎn)動裝置6的回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動，所述局部轉(zhuǎn)動裝置6通過滑移油缸7滑動安裝于橫梁8上，局部轉(zhuǎn)動裝置6固定安裝于滑移油缸7—端，滑移油缸7的另一端固定安裝于橫梁8上，通過滑移油缸7的伸縮使局部轉(zhuǎn)動裝置6在橫梁8上往復(fù)運動;所述橫梁8通過鉸鏈與支撐架10轉(zhuǎn)動連接，橫梁8的長度方向沿支撐架10的縱向，所述橫梁8通過擺動油缸9活動安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺12上，通過擺動油缸9的伸縮使橫梁8繞支撐架10擺動;所述支撐架10固定安裝于伸縮油缸11 一端，伸縮油缸11另一端固定安裝于整體回轉(zhuǎn)平臺12上，所述支撐架10通過固定在整體回轉(zhuǎn)平臺12上的伸縮油缸11相對于整體回轉(zhuǎn)平臺12做往復(fù)運動;所述整體回轉(zhuǎn)平臺12通過回轉(zhuǎn)支承13安裝于底盤14上，通過回轉(zhuǎn)支承13回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動帶動整體回轉(zhuǎn)平臺12相對于底盤14轉(zhuǎn)動。