一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，尤其是一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，屬于煤礦開(kāi)采領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]巷道修護(hù)機(jī)廣泛應(yīng)用于煤礦開(kāi)采領(lǐng)域，主要用于對(duì)煤巷、半煤巖巷、全巖巷的巷道頂板、底板及側(cè)幫進(jìn)行挖掘、裝載等，也可以對(duì)大塊的巖石、煤塊進(jìn)行破碎?，F(xiàn)有的巷道修護(hù)機(jī)功能基本與建筑用挖掘機(jī)的功能類似，其挖掘臂只可以進(jìn)行單一方向的運(yùn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)斜挖、掏底、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，因此在針對(duì)煤礦巷道一些死角區(qū)域進(jìn)行挖掘、破碎作業(yè)時(shí)，操作人員需要不斷的調(diào)整機(jī)身角度，保證挖掘臂能隨時(shí)面對(duì)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行工作。傳統(tǒng)巷道修護(hù)機(jī)的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其工作效率底下、操作不方便，甚至無(wú)法對(duì)煤礦巷道內(nèi)的某些區(qū)域進(jìn)行正常的作業(yè)，例如煤礦運(yùn)輸機(jī)皮帶底部，針對(duì)此類區(qū)域只能通過(guò)工人手工完成日常的清理工作，極大的浪費(fèi)了人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以讓工作臂實(shí)現(xiàn)掏挖、升降、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的，并且可以快速更換工作頭的煤礦用巷道修護(hù)機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車體部分包括行走裝置以及安裝在行走裝置上方的車架，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括大臂、小臂和鏟斗，大臂一端安裝在車架前端，大臂遠(yuǎn)離車架的一端與小臂的一端連接，小臂遠(yuǎn)離大臂的一端安裝有鏟斗，大臂與車架中間安裝有一升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩條豎直安裝在車架前端的導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌上各設(shè)置有一個(gè)豎直方向的U型槽，兩條導(dǎo)軌的U型槽開(kāi)口方向相對(duì);所述升降機(jī)構(gòu)還包括一滑塊，所述滑塊通過(guò)設(shè)置在滑塊一側(cè)的兩條豎直方向的導(dǎo)向條與導(dǎo)軌上的U型槽進(jìn)行配合；所述滑塊通過(guò)一豎直安裝的液壓油缸與車架連接，所述大臂通過(guò)一中間機(jī)構(gòu)安裝在滑塊上。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:
所述中間機(jī)構(gòu)為一擺頭或一安裝有回轉(zhuǎn)油缸的擺頭，所述擺頭通過(guò)一豎直安裝在滑塊遠(yuǎn)離導(dǎo)向條一側(cè)的銷軸鉸接在滑塊上，所述擺頭兩側(cè)分別通過(guò)一液壓油缸與滑塊兩側(cè)連接，所述擺頭上遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)安裝有大臂安裝座，大臂安裝座上鉸接有大臂。
[0006]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)油缸底部通過(guò)一法蘭固定安裝在擺頭遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)油缸通過(guò)固定安裝在其輸出軸上的大臂安裝座鉸接有大臂。
[0007]進(jìn)一步的，所述兩條導(dǎo)軌的外側(cè)分別通過(guò)銷軸連接有一定位件，所述滑塊兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與定位件相配合的耳板。
[0008]進(jìn)一步的，所述小臂上遠(yuǎn)離大臂的一端通過(guò)一快換裝置與鏟斗連接，所述快換裝置包括一設(shè)置有C型槽I的立板，所述立板上通過(guò)銷軸連接有卡爪，卡爪上設(shè)置有與C型槽I開(kāi)口方向相反的C型槽Π，所述卡爪通過(guò)銷軸與一個(gè)液壓油缸的一端相連接，所述液壓油缸的另一端與立板連接，所述立板上安裝有吊鉤。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的技術(shù)進(jìn)步是:
由于本發(fā)明采用了升降機(jī)構(gòu)、擺頭、回轉(zhuǎn)油缸等裝置，使巷道修護(hù)機(jī)的挖掘臂不再局限于進(jìn)行單一方向的掏挖動(dòng)作，而是可以完成升降、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。在針對(duì)煤礦巷道一些死角區(qū)域進(jìn)行挖掘、破碎工作時(shí)，本發(fā)明可以更加方便的找對(duì)作業(yè)角度，極大地提高了工作效率。本發(fā)明還解決了運(yùn)輸機(jī)皮帶底煤長(zhǎng)期以來(lái)需要人工清理的難題，因此本發(fā)明相對(duì)與傳統(tǒng)巷道修護(hù)機(jī)其使用范圍更廣。另外，本發(fā)明通過(guò)在挖掘臂前端安裝快換裝置，使巷道修護(hù)機(jī)的工作部分可以更加方便的在鏟斗和破碎錘之間進(jìn)行更換。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式；
圖2是本發(fā)明中帶有擺頭的升降機(jī)構(gòu)的主視圖；
圖3是本發(fā)明中帶有擺頭的升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；
圖4是本發(fā)明快換裝置結(jié)構(gòu)圖；
其中，I鏟斗，2小臂，3大臂，4回轉(zhuǎn)油缸，5升降機(jī)構(gòu)，6車架，7行走裝置，8快換裝置，9大臂安裝座，5-1導(dǎo)軌，5-2滑塊，5-3導(dǎo)向條，5-4擺頭，5_5定位件，5_6耳板，8_1立板，8_2卡爪，8-3吊鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
如圖1所示，一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車體部分包括行走裝置7以及安裝在行走裝置7上方的車架6。車架6上安裝有駕駛員座椅、操作臺(tái)、為行走裝置7和液壓油缸提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)等。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括大臂3、小臂2和鏟斗I，大臂3—端5安裝在車架6前端，大臂3遠(yuǎn)離車架6的一端與小臂2的一端連接，小臂2遠(yuǎn)離大臂3的一端安裝有鏟斗I。大臂3上方安裝有驅(qū)動(dòng)小臂2運(yùn)動(dòng)的液壓油缸，大臂3下方安裝有驅(qū)動(dòng)大臂3運(yùn)動(dòng)的液壓油缸。
[0012]大臂與車架中間安裝有一升降機(jī)構(gòu)5，所述升降機(jī)構(gòu)5包括兩條豎直安裝在車架6前端的導(dǎo)軌5-1，兩條導(dǎo)軌5-1上各設(shè)置有一個(gè)豎直方向的U型槽，兩條導(dǎo)軌5-1的U型槽開(kāi)口方向相對(duì)。升降機(jī)構(gòu)5還包括一滑塊5-2，所述滑塊5-2通過(guò)設(shè)置在滑塊5-2—側(cè)上的兩條豎直方向的導(dǎo)向條5-3與導(dǎo)軌5-1上的U型槽進(jìn)行配合，導(dǎo)軌5-1上的U型槽內(nèi)壁上開(kāi)有凹槽用以存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，保證導(dǎo)軌5-1和導(dǎo)向條5-3之間的潤(rùn)滑。所述滑塊5-2通過(guò)一豎直安裝的液壓油缸與車架6連接，通過(guò)液壓油缸的伸縮帶動(dòng)滑塊5-2沿導(dǎo)軌5-1做豎直方向的運(yùn)動(dòng)?；瑝K5-2上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌5-1的一側(cè)通過(guò)一中間機(jī)構(gòu)鉸接有大臂3。
[0013]所述中間機(jī)構(gòu)為一擺頭5-4或一安裝有回轉(zhuǎn)油缸4的擺頭5-4，所述擺頭5-4通過(guò)一豎直安裝在滑塊5-2遠(yuǎn)離導(dǎo)向條5-3—側(cè)的銷軸鉸接在滑塊5-2上，所述擺頭5-4兩側(cè)分別通過(guò)一液壓油缸與滑塊5-2兩側(cè)連接，通過(guò)設(shè)置與擺頭5-4兩側(cè)的液壓油缸的伸縮，擺頭5-4可以繞銷軸做左右擺動(dòng)。擺頭5-4上遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)可以通過(guò)大臂安裝座9鉸接大臂或者安裝回轉(zhuǎn)油缸4。安裝回轉(zhuǎn)油缸4時(shí)，回轉(zhuǎn)油缸4底部通過(guò)一法蘭固定安裝在擺頭5-4上遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)油缸4通過(guò)固定安裝在其輸出軸上的大臂安裝座9鉸接有大臂3。
[0014]在針對(duì)煤礦巷道皮帶運(yùn)輸機(jī)底部一類的角落進(jìn)行作業(yè)時(shí)，首先利用升降機(jī)構(gòu)5將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作軸線降低至距離地面最低處，然后再利用回轉(zhuǎn)油缸4帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直至執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以順利進(jìn)入皮帶底部進(jìn)行掏挖動(dòng)作為止。當(dāng)遇到某些區(qū)域執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法順利進(jìn)入時(shí)，還可以利用擺頭5-4左右擺動(dòng)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)整，從而使鏟斗I或破碎錘可以順利進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。
[0015]升降機(jī)構(gòu)5的兩條導(dǎo)軌5-1的外側(cè)分別通過(guò)銷軸連接有一定位件5-5，所述滑塊5-2兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與定位件5-5相配合的耳板5-6。定位件5-5可以繞銷軸向前或向后擺動(dòng)，耳板5-6底部設(shè)有一個(gè)卡臺(tái)，當(dāng)滑塊5-2在液壓油缸的帶動(dòng)下上升至最高處時(shí)，定位件5-5可以擺動(dòng)至耳板5-6下方，與耳板5-6上的卡臺(tái)相接觸，從而對(duì)滑塊5-2豎直方向起到一定的支撐作用，防止液壓油缸失效以后滑塊5-2突然下落?？紤]到本發(fā)明大多數(shù)情況下是在滑塊5-2處于最高處時(shí)進(jìn)行日常工作，因而只在耳板5-6下部設(shè)置有一個(gè)卡臺(tái)，但是當(dāng)巷道修護(hù)機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間地讓滑塊5-2處于中間位置或最低位置進(jìn)行日常工作的時(shí)候，需在耳板5-6上設(shè)置多個(gè)卡臺(tái)，從而讓定位件5-5能對(duì)滑塊5-2的任意高度起到支撐作用。
[0016]所述小臂2上遠(yuǎn)離大臂3的一端通過(guò)一快換裝置8與鏟斗I連接，所述快換裝置8包括一設(shè)置有C型槽I的立板8-1，所述立板8-1上通過(guò)銷軸連接有卡爪8-2，卡爪8-2上設(shè)置有與C型槽I開(kāi)口方向相反的C型槽Π，所述卡爪8-2通過(guò)銷軸與一個(gè)液壓油缸的一端相連接，所述液壓油缸的另一端與立板8-1連接，所述立板8-1上安裝有吊鉤8-3。本快換裝置8包括兩個(gè)沿車體中軸線對(duì)稱安裝的立板8-1加卡爪8-2的結(jié)構(gòu)，兩個(gè)卡爪8-2之間采用一個(gè)橫軸進(jìn)行固定，液壓油缸的一端與連接卡爪8-2的橫桿進(jìn)行鉸接，兩個(gè)對(duì)稱立板8-1之間同樣采用橫桿進(jìn)行固定并安裝在小臂2上。相應(yīng)的，鏟斗I和破碎錘上均設(shè)有用于和兩個(gè)C型槽相配合的兩個(gè)橫桿，快換裝置8通過(guò)液壓油缸驅(qū)動(dòng)卡爪8-2繞銷軸上下擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)至下方時(shí)卡爪8-2松開(kāi)鏟斗I上的橫桿，此時(shí)可以更換鏟斗I或者破碎錘，當(dāng)卡爪8-2擺動(dòng)至上方時(shí)兩個(gè)C型槽卡緊鏟斗I上的兩個(gè)橫桿從而固定住鏟斗I或破碎錘。在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，由于本發(fā)明中的擺頭、升降機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)油缸等裝置的使用，快換裝置的位置及角度可以隨意調(diào)整，從而使快換裝置在更換鏟斗或破碎錘時(shí)更加便捷，僅需要少量的人工輔助便可以完成更換過(guò)程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車體部分包括行走裝置(7)以及安裝在行走裝置(7)上方的車架(6)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括大臂(3)、小臂(2)和鏟斗(I)，大臂(3)—端安裝在車架(6)前端，大臂(3)遠(yuǎn)離車架(6)的一端與小臂(2)的一端連接，小臂(2)遠(yuǎn)離大臂(3)的一端安裝有鏟斗(1)，其特征在于:大臂(3)與車架(6)中間安裝有一升降機(jī)構(gòu)(5)，所述升降機(jī)構(gòu)(5)包括兩條豎直安裝在車架(6)前端的導(dǎo)軌(5-1)，兩條導(dǎo)軌(5-1)上各設(shè)置有一個(gè)豎直方向的U型槽，兩條導(dǎo)軌(5-1)的U型槽開(kāi)口方向相對(duì);所述升降機(jī)構(gòu)(5)還包括一滑塊(5-2)，所述滑塊(5-2)通過(guò)設(shè)置在滑塊(5-2)—側(cè)的兩條豎直方向的導(dǎo)向條(5-3)與導(dǎo)軌(5-1)上的U型槽進(jìn)行配合;所述滑塊(5-2)通過(guò)一豎直安裝的液壓油缸與車架(6)連接，所述大臂(3)通過(guò)一中間機(jī)構(gòu)安裝在滑塊(5-2)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，其特征在于:所述中間機(jī)構(gòu)為一擺頭(5-4)或一安裝有回轉(zhuǎn)油缸(4)的擺頭(5-4)，所述擺頭(5-4)通過(guò)一豎直安裝在滑塊(5-2)遠(yuǎn)離導(dǎo)向條(5-3)—側(cè)的銷軸鉸接在滑塊(5-2)上，所述擺頭(5-4)兩側(cè)分別通過(guò)一液壓油缸與滑塊(5-2)兩側(cè)連接，所述擺頭(5-4)上遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)安裝有大臂安裝座(9)，大臂安裝座(9)上鉸接有大臂(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)油缸(4)底部通過(guò)一法蘭固定安裝在擺頭(5-4)遠(yuǎn)離銷軸的一側(cè)，所述回轉(zhuǎn)油缸(4)通過(guò)固定安裝在其輸出軸上的大臂安裝座(9)鉸接有大臂(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，其特征在于:所述兩條導(dǎo)軌(5-1)的外側(cè)分別通過(guò)銷軸連接有一定位件(5-5)，所述滑塊(5-2)兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)與定位件相配合的耳板(5-6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，其特征在于:所述小臂(2)上遠(yuǎn)離大臂(3)的一端通過(guò)一快換裝置(8)與鏟斗(I)連接，所述快換裝置(8)包括一設(shè)置有C型槽I的立板(8-1)，所述立板(8-1)上通過(guò)銷軸連接有卡爪(8-2)，卡爪(8-2)上設(shè)置有與C型槽I開(kāi)口方向相反的C型槽Π，所述卡爪(8-2)通過(guò)銷軸與一個(gè)液壓油缸的一端相連接，所述液壓油缸的另一端與立板(8-1)連接，所述立板(8-1)上安裝有吊鉤(8-3)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦用巷道修護(hù)機(jī)，屬于煤礦開(kāi)采領(lǐng)域，包括車體部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，車體部分包括行走裝置以及安裝在行走裝置上方的車架，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括大臂、小臂和鏟斗，大臂一端通過(guò)升降機(jī)構(gòu)安裝在車架前端，大臂與小臂連接，小臂的另一端安裝有鏟斗。升降機(jī)構(gòu)包括兩條豎直安裝在車架前端的導(dǎo)軌和一個(gè)滑塊，滑塊通過(guò)設(shè)置在滑塊一側(cè)上的兩條豎直方向的導(dǎo)向條與導(dǎo)軌上的U型槽進(jìn)行配合；滑塊通過(guò)一豎直安裝的液壓油缸與車架連接，滑塊上遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的一側(cè)通過(guò)一中間機(jī)構(gòu)安裝有大臂。本發(fā)明具有應(yīng)用范圍廣、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】E02F3/28, E02F3/96
【公開(kāi)號(hào)】CN105714865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610136887
【發(fā)明人】劉偉, 李樹(shù)輝, 魏蒼棟, 張帥, 郭冬, 潘玉春, 岳海朋, 張力坤
【申請(qǐng)人】石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司