一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，具體為一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在井下發(fā)生爆炸事故后，還存在著大量的瓦斯氣體，遇到明火或高溫時(shí)仍然有可能引起次爆炸的危險(xiǎn)。這給救援隊(duì)的救援工作帶來(lái)了很大的困難，在這種情況下礦用救災(zāi)機(jī)器出現(xiàn)了，代替救援隊(duì)的工作降低了救援隊(duì)的危險(xiǎn)，因此，煤礦救災(zāi)機(jī)器人在礦難后的救援作中發(fā)揮了重要作用，為救援隊(duì)員的生命帶來(lái)了安全保障。由于我國(guó)在機(jī)器人方面的技術(shù)不完善，國(guó)內(nèi)也正在大力開(kāi)展煤礦救災(zāi)機(jī)器人的研究工作，煤礦救災(zāi)機(jī)器人需要在礦難發(fā)生后進(jìn)入到井下探測(cè)，檢測(cè)礦井內(nèi)部的瓦斯?jié)舛鹊汝P(guān)鍵信，并且實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)信息傳回到井上，為地面上的救災(zāi)指揮工作人員提供重要的井下信息作救援依據(jù)。這就要求煤礦救災(zāi)機(jī)器人與救援指揮控制端保持良好的通信，因此我們需要種比較好的通訊方式，而無(wú)線傳輸技術(shù)在井下由于吸收和反射等原因傳輸距離是很有限的，因此采用光纖式機(jī)器人進(jìn)行井下救援探測(cè)工作，本文設(shè)計(jì)了光纖式煤礦救災(zāi)機(jī)器人的自動(dòng)收線裝置。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動(dòng)收線功能，在機(jī)器人往返運(yùn)行時(shí)不至于線路收不回而纏繞在障礙物上，以保障救災(zāi)機(jī)器人能夠順利的在井下反復(fù)移動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其組成包括:底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動(dòng)履帶，所述的底座的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭，所述的底座前方兩邊對(duì)稱(chēng)位置處各安裝一個(gè)礦燈，所述的底座上安裝有傳感器模塊，所述的底座尾部上面安裝有自動(dòng)收線裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，所述的底座上具有一組傳感器模塊，所述的傳感器模塊之間具有防爆接口和防爆開(kāi)關(guān)。
[0006]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，所述的主驅(qū)動(dòng)履帶臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶。
[0007]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，所述的攝像頭為礦燈之間，所述的防爆接口和防爆開(kāi)關(guān)為兩個(gè)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置用無(wú)線傳輸信號(hào)的機(jī)器人在井下是難以維持很長(zhǎng)的距離的行走，機(jī)器人裝置采用光纖式，安裝了光纖收放裝置，光纖收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動(dòng)收起和釋放，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)供電，通過(guò)光纖將井下的信號(hào)傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、自動(dòng)收卷線裝置，2、防爆接線口，3、擺臂履帶，4，7傳感器模塊，5、礦燈，
6、主驅(qū)動(dòng)履帶，8、防爆開(kāi)關(guān)，9、攝像頭，10、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其組成包括:底座10，底座10的兩端具有主驅(qū)動(dòng)履帶6，底座10的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭9，底座10前方兩邊對(duì)稱(chēng)位置處各安裝一個(gè)礦燈5，底座10上安裝有傳感器模塊4，底座10尾部上面安裝有自動(dòng)收線裝置1，底座10上具有一組傳感器模塊7，傳感器模塊7之間具有防爆接口 2和防爆開(kāi)關(guān)8，主驅(qū)動(dòng)履帶6臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶3，攝像頭9安裝在礦燈之間，防爆接線口 2和防爆開(kāi)關(guān)8為兩個(gè)。
[0013]工作原理:為了能在礦井下穿越艱難環(huán)境，并且平穩(wěn)的運(yùn)行，救災(zāi)機(jī)器人采用履帶式，機(jī)器人上有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)履帶6和擺臂履帶3，擺臂在機(jī)器人上的作用是當(dāng)遇到一定高度的臺(tái)階或是斜坡的時(shí)候，將擺臂向前擺一定角度，然后利用擺臂對(duì)機(jī)器人整體的支撐通過(guò)臺(tái)階或斜坡，在機(jī)器人的前方的中間特定高度位置安裝有攝像頭9，以便于將井下的可視信息通過(guò)視頻形式拍下，然后將信號(hào)傳輸?shù)降V井上，在前上方兩邊對(duì)稱(chēng)位置處各安裝一個(gè)礦燈5，用于在井下黑暗條件下進(jìn)行照明，8為防爆接線口，通過(guò)接線口將機(jī)器人殼體內(nèi)部的電源輸出給外面的電機(jī)和傳感器4，7，同時(shí)也將外面的信號(hào)采集經(jīng)過(guò)線路傳輸給箱體內(nèi)部進(jìn)行控制處理，2為防爆開(kāi)關(guān)，在運(yùn)行之前要將電源開(kāi)關(guān)按下，機(jī)器人在接通電源后才能運(yùn)行，在機(jī)器人的后面安裝自動(dòng)收線裝置1，對(duì)光纖進(jìn)行自動(dòng)卷線收起，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)供電，通過(guò)光纖將井下的信號(hào)傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其組成包括:底座(10)，其特征在于:所述的底座(10)的兩端具有主驅(qū)動(dòng)履帶￠)，所述的底座(10)的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭(9)，所述的底座(10)前方兩邊對(duì)稱(chēng)位置處各安裝一個(gè)礦燈(5)，所述的底座(10)上安裝有傳感器模塊(4)，所述的底座(10)尾部上面安裝有自動(dòng)收線裝置(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的底座(10)上具有一組傳感器模塊(7)，所述的傳感器模塊(7)之間具有防爆接口(2)和防爆開(kāi)關(guān)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的主驅(qū)動(dòng)履帶(6)臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其特征在于:所述的攝像頭(9)安裝在礦燈之間，防爆接線口(2)和防爆開(kāi)關(guān)(8)為兩個(gè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置，其組成包括：底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動(dòng)履帶，所述的底座的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭，所述的底座前方兩邊對(duì)稱(chēng)位置處各安裝一個(gè)礦燈，所述的底座上安裝有傳感器模塊，所述的底座尾部上面安裝有自動(dòng)收線裝置。該煤礦救災(zāi)機(jī)器人裝置用無(wú)線傳輸信號(hào)的機(jī)器人在井下是難以維持很長(zhǎng)的距離的行走，機(jī)器人裝置采用光纖式，安裝了光纖收放裝置，光纖收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動(dòng)收起和釋放，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)供電，通過(guò)光纖將井下的信號(hào)傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
【IPC分類(lèi)】E21F17/18, E21F11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205013041
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520676297
【發(fā)明人】李和良
【申請(qǐng)人】李和良
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日