一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、備用電源、電源插座、行走機(jī)構(gòu)、電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定照明燈、可移動(dòng)照明燈、食物存儲(chǔ)箱、GPS定位單元、井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置和布設(shè)在機(jī)器人本體內(nèi)的電子線路板，固定照明燈和可移動(dòng)照明燈均與備用電源相接，固定照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一，電磁控制開關(guān)一上并接有手動(dòng)控制開關(guān)一；移動(dòng)照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二，電磁控制開關(guān)二上并接有手動(dòng)控制開關(guān)二；備用電源與控制器一相接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。
【專利說(shuō)明】一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦救援【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問(wèn)題受到社會(huì)各界的關(guān)注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機(jī)器人大多為代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行搜救探測(cè)任務(wù)的探測(cè)機(jī)器人。實(shí)際使用過(guò)程中，先通過(guò)探測(cè)機(jī)器人對(duì)井下環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)，之后搜救熱源根據(jù)探測(cè)結(jié)果，進(jìn)入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開實(shí)際的救援工作。但實(shí)際執(zhí)行搜救任務(wù)時(shí)，由于搜救時(shí)間緊迫，因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、行走速度快、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高、使用效果好的救援協(xié)助機(jī)器人，其在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)之前，與探測(cè)機(jī)器人一并進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)，并為被困人員提供應(yīng)急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實(shí)用價(jià)值非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體上的備用電源、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的電源插座、安裝于所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)、對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在所述機(jī)器人本體上的固定照明燈、安裝在所述機(jī)器人本體上的可移動(dòng)照明燈、安裝在所述機(jī)器人本體上且內(nèi)部存儲(chǔ)有高能量食物的食物存儲(chǔ)箱、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行定位的GPS定位單元、對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置和布設(shè)在所述機(jī)器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈和可移動(dòng)照明燈均與備用電源相接，所述固定照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一，所述電磁控制開關(guān)一上并接有手動(dòng)控制開關(guān)一；所述可移動(dòng)照明燈與備用電源之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二，所述電磁控制開關(guān)二上并接有手動(dòng)控制開關(guān)二 ；所述手動(dòng)控制開關(guān)一和所述手動(dòng)控制開關(guān)二安裝在所述機(jī)器人本體上；所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置和GPS定位單元均安裝在所述機(jī)器人本體上；所述電子線路板上設(shè)置有控制器一、控制器二、顯示單元、時(shí)鐘電路、參數(shù)設(shè)置單元和根據(jù)GPS定位單元所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述機(jī)器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)記錄的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置與控制器二相接，所述GPS定位單元、顯示單元、時(shí)鐘電路和參數(shù)設(shè)置單元均與控制器一相接；所述電磁控制開關(guān)一和電磁控制開關(guān)二均由控制器一進(jìn)行控制且二者均與控制器一相接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元分別與控制器一和控制器二相接；所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制器一進(jìn)行控制且其與控制器一相接；所述備用電源與控制器一相接。
[0005]上述一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征是:所述食物存儲(chǔ)箱為由控制器一進(jìn)行控制的電動(dòng)推拉箱，所述電動(dòng)推拉箱與控制器一相接。
[0006]上述一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征是:所述電子線路板上還設(shè)置有對(duì)備用電源的剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電量檢測(cè)單元，所述電量檢測(cè)單元與控制器一相接。
[0007]上述一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征是:所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有缺電自動(dòng)告警單元，所述缺電自動(dòng)告警單元由控制器一進(jìn)行控制且其與控制器一相接。
[0008]上述一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征是:所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有與控制器一相接的無(wú)線通信模塊。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡(jiǎn)便。
[0011]2、電路設(shè)計(jì)合理，電路簡(jiǎn)單且接線方便。
[0012]3、使用操作簡(jiǎn)便且智能化程度高。
[0013]4、使用效果好且實(shí)用價(jià)值高，由地面監(jiān)控人員進(jìn)行操控，在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)之前，與探測(cè)機(jī)器人一并進(jìn)入搜救現(xiàn)場(chǎng)，并為被困人員提供應(yīng)急電源、高能量食物、最適宜的安全撤離路線等功能，實(shí)用價(jià)值非常高。同時(shí)，設(shè)置有照明設(shè)備，且照明設(shè)備既可以由地面人員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 ，也可以由被困人員進(jìn)行手動(dòng)控制。
[0014]5、適用范圍廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0015]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)速度快且使用操作簡(jiǎn)便、使用效果好，能為被困人員提供安全撤離路線與多種應(yīng)急設(shè)施。
[0016]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0018]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0019]I一備用電源；2 —電源插座；3—固定照明燈；
[0020]4 一可移動(dòng)照明燈；5-1—電磁控制開關(guān)一；
[0021]5-2—電磁控制開關(guān)二； 6—行走機(jī)構(gòu)；
[0022]7—電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8—井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置；
[0023]9一GPS定位單元；10—控制器一；11一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；
[0024]12一控制器_.；13—顯不單兀；14一時(shí)鐘電路；
[0025]15一參數(shù)設(shè)置單元；16—電動(dòng)推拉箱；17—電量檢測(cè)單元；
[0026]18—缺電自動(dòng)告警單元；19 一無(wú)線通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，本發(fā)明包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體上的備用電源1、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的電源插座2、安裝于所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)6、對(duì)行走機(jī)構(gòu)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、固定安裝在所述機(jī)器人本體上的固定照明燈3、安裝在所述機(jī)器人本體上的可移動(dòng)照明燈4、安裝在所述機(jī)器人本體上且內(nèi)部存儲(chǔ)有高能量食物的食物存儲(chǔ)箱、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行定位的GPS定位單元9、對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置8和布設(shè)在所述機(jī)器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈3和可移動(dòng)照明燈4均與備用電源I相接，所述固定照明燈3與備用電源I之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一 5-1,所述電磁控制開關(guān)一 5-1上并接有手動(dòng)控制開關(guān)一。所述可移動(dòng)照明燈4與備用電源I之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二 5-2，所述電磁控制開關(guān)二 5-2上并接有手動(dòng)控制開關(guān)二。所述手動(dòng)控制開關(guān)一和所述手動(dòng)控制開關(guān)二安裝在所述機(jī)器人本體上。所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置8和GPS定位單元9均安裝在所述機(jī)器人本體上。所述電子線路板上設(shè)置有控制器一 10、控制器二
12、顯示單元13、時(shí)鐘電路14、參數(shù)設(shè)置單元15和根據(jù)GPS定位單元9所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置8的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述機(jī)器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)記錄的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11，所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置8與控制器二 12相接，所述GPS定位單元9、顯示單元13、時(shí)鐘電路14和參數(shù)設(shè)置單元15均與控制器一 10相接。所述電磁控制開關(guān)一 5-1和電磁控制開關(guān)二 5-2均由控制器一 10進(jìn)行控制且二者均與控制器一 10相接。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元11分別與控制器一 10和控制器二 12相接。所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與行走機(jī)構(gòu)6之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由控制器一 10進(jìn)行控制且其與控制器一 10相接。所述備用電源I與控制器一 10相接。
[0028]本實(shí)施例中，所述食物存儲(chǔ)箱為由控制器一 10進(jìn)行控制的電動(dòng)推拉箱16，所述電動(dòng)推拉箱16與控制器一 10相接。
[0029]同時(shí)，所述電子線路板上還設(shè)置有對(duì)備用電源I的剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電量檢測(cè)單元17，所述電量檢測(cè)單元17與控制器一 10相接。
[0030]本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有缺電自動(dòng)告警單元18，所述缺電自動(dòng)告警單元18由控制器一 10進(jìn)行控制且其與控制器一 10相接。
[0031]本實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有與控制器一 10相接的無(wú)線通信模塊19。
[0032]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體上的備用電源(I)、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的電源插座(2)、安裝于所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)(6)、對(duì)行走機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、固定安裝在所述機(jī)器人本體上的固定照明燈(3)、安裝在所述機(jī)器人本體上的可移動(dòng)照明燈(4)、安裝在所述機(jī)器人本體上且內(nèi)部存儲(chǔ)有高能量食物的食物存儲(chǔ)箱、對(duì)所述機(jī)器人本體的行走位置進(jìn)行定位的GPS定位單元(9)、對(duì)所監(jiān)測(cè)區(qū)域的煤礦井下環(huán)境狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置(8)和布設(shè)在所述機(jī)器人本體內(nèi)的電子線路板，所述固定照明燈(3)和可移動(dòng)照明燈(4)均與備用電源(I)相接，所述固定照明燈(3)與備用電源(I)之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)一(5-1)，所述電磁控制開關(guān)一(5-1)上并接有手動(dòng)控制開關(guān)一；所述可移動(dòng)照明燈(4 )與備用電源(I)之間的供電回路中串接有電磁控制開關(guān)二( 5-2 )，所述電磁控制開關(guān)二(5-2)上并接有手動(dòng)控制開關(guān)二 ；所述手動(dòng)控制開關(guān)一和所述手動(dòng)控制開關(guān)二安裝在所述機(jī)器人本體上；所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置(8 )和GPS定位單元(9 )均安裝在所述機(jī)器人本體上；所述電子線路板上設(shè)置有控制器一(10)、控制器二(12)、顯示單元(13)、時(shí)鐘電路(14 )、參數(shù)設(shè)置單元(15 )和根據(jù)GPS定位單元(9 )所接收數(shù)據(jù)與井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置(8)的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述機(jī)器人本體各行走位置處的GPS位置信息與井下環(huán)境信息進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)記錄的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(11)，所述井下環(huán)境狀況檢測(cè)裝置(8 )與控制器二( 12 )相接，所述GPS定位單元(9)、顯示單元(13)、時(shí)鐘電路(14)和參數(shù)設(shè)置單元(15)均與控制器一 (10)相接；所述電磁控制開關(guān)一(5-1)和電磁控制開關(guān)二(5-2)均由控制器一(10)進(jìn)行控制且二者均與控制器一(10)相接；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(11)分別與控制器一(10)和控制器二(12)相接；所述電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與行走機(jī)構(gòu)(6)之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)連接，電動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)由控制器一(10)進(jìn)行控制且其與控制器一(10)相接；所述備用電源(I)與控制器一(10)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:所述食物存儲(chǔ)箱為由控制器一(10)進(jìn)行控制的電動(dòng)推拉箱(16),所述電動(dòng)推拉箱(16)與控制器一(10)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:所述電子線路板上還設(shè)置有對(duì)備用電源(I)的剩余電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的電量檢測(cè)單元(17 )，所述電量檢測(cè)單元(17)與控制器一(10)相接。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有缺電自動(dòng)告警單元(18)，所述缺電自動(dòng)告警單元(18)由控制器一(10)進(jìn)行控制且其與控制器一(10)相接。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦協(xié)助救援機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有與控制器一(10 )相接的無(wú)線通信模塊(19 )。
【文檔編號(hào)】E21F11/00GK103835753SQ201210476416
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】侯鵬 申請(qǐng)人:西安眾智惠澤光電科技有限公司