瓦斯傳感器升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓦斯傳感器升降裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]煤炭是我國能源的核心部分，但是，我國大部分煤礦屬于高瓦斯礦，在開采前瓦斯抽取難。由于我國煤礦自然條件差，地質(zhì)條件復(fù)雜，我國的煤礦尤其是瓦斯嚴(yán)重的礦井發(fā)生災(zāi)害事故也居世界首位。根據(jù)國家煤礦相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分析，礦井瓦斯爆炸事故是我國煤礦的主要災(zāi)害。因此，瓦斯災(zāi)害事故防治是煤礦安全工作的重中之重。瓦斯爆炸事故后，在發(fā)生爆炸后的煤礦井下依然存在著大量瓦斯氣體，仍然有可能引起二次爆炸的危險。在這種艱難的情況下就需要救災(zāi)機(jī)器人來代替救援人員來進(jìn)行井下的工作，因此，煤礦救災(zāi)機(jī)器人在礦難后的救援工作中發(fā)揮了重要作用，減少了煤礦行業(yè)和人民的生命財產(chǎn)的損失。我國礦用救援機(jī)器人起步比較晚，技術(shù)還不是很成熟，面對一些困難還束手無策，沒有很好的解決辦法。國內(nèi)也正在開展煤礦救災(zāi)機(jī)器人的研究工作，煤礦救災(zāi)機(jī)器人需要在礦難發(fā)生后進(jìn)入到井下探測，探測礦井內(nèi)部的瓦斯?jié)舛汝P(guān)鍵信息，并實(shí)時將現(xiàn)場信息傳回到井上，為救災(zāi)指揮工作提供重要的現(xiàn)場災(zāi)難信息[7]。這就要求煤礦救災(zāi)機(jī)器人與救災(zāi)指揮控制端保持良好的通信，并且能夠準(zhǔn)確的測量各個重要參數(shù)，瓦斯是井下的關(guān)鍵參數(shù)，而且還要求測量一定高度的瓦斯?jié)舛取?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種瓦斯傳感器升降裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種瓦斯傳感器升降裝置，其組成包括:底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶，所述的主驅(qū)動履帶與擺臂連接，所述的底座中間處安裝有升降柱，所述的升降柱為中空分節(jié)，所述的升降柱每一節(jié)內(nèi)部之間安裝一個彈簧，所述的升降柱內(nèi)具有信號線和拉線和控制線路，所述的拉線在升降柱的里面一端接在升降柱的最頂端，所述的拉線的另一端在升降柱下端經(jīng)過滾珠從下面小孔抽出，所述的拉線中間壓過壓線輪，所述的拉線從壓線輪下面通過連接到卷線輪上，所述的卷線輪的中心通過鍵與防爆電機(jī)軸相連接。
[0006]所述的瓦斯傳感器升降裝置，所述的底座前端安裝有攝像頭和一組礦燈，所述的升降立柱右側(cè)具有一組防爆接口和防爆開關(guān)，所述的防爆電機(jī)對應(yīng)處安裝有電子羅盤，所述的信號線和控制線路與升降柱頂端的瓦斯傳感器連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:
[0008]1.本實(shí)用新型煤礦救災(zāi)機(jī)器人上的瓦斯升降裝置能夠自動上升和下降，然后通過控制拉線的松緊度控制升降裝置上下移動，當(dāng)遇到障礙物時通過收線降低裝置的高度，當(dāng)需要測量一定高度的瓦斯?jié)舛鹊臅r候就可以通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)放松拉線，升降柱就可以通里面安裝的彈簧將其自動彈起。
[0009]2.本實(shí)用新型測量一定高度的瓦斯?jié)舛?，瓦斯傳感器升降柱平時處于伸長狀態(tài)，中間使用彈簧支撐，當(dāng)遇到障礙物時，通過控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)收線，通過拉線拉動升降柱頂端下降，升降柱就會在拉力作用下下降，瓦斯傳感器就隨著升降柱一起下降。
【附圖說明】
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[0010]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0011]實(shí)施例1:
[0012]—種瓦斯傳感器升降裝置，其組成包括:底座19，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶1，所述的主驅(qū)動履帶與擺臂2連接，所述的底座中間處安裝有升降柱12，所述的升降柱為中空分節(jié)，所述的升降柱每一節(jié)內(nèi)部之間安裝一個彈簧8，所述的升降柱內(nèi)具有信號線9和拉線10和控制線路11，所述的拉線在升降柱的里面一端接在升降柱的最頂端，所述的拉線的另一端在升降柱下端經(jīng)過滾珠7從下面小孔抽出，所述的拉線中間壓過壓線輪6，所述的拉線從壓線輪下面通過連接到卷線輪5上，所述的卷線輪的中心通過鍵與防爆電機(jī)4軸相連接。
[0013]實(shí)施例2:
[0014]根據(jù)實(shí)施例1所述的瓦斯傳感器升降裝置，所述的底座前端安裝有攝像頭17和一組礦燈16，所述的升降立柱右側(cè)具有一組防爆接口 14和防爆開關(guān)15，所述的防爆電機(jī)對應(yīng)處安裝有電子羅盤3，所述的信號線和控制線路與升降柱頂端的瓦斯傳感器連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓦斯傳感器升降裝置，其組成包括:底座，其特征是:所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶，所述的主驅(qū)動履帶與擺臂連接，所述的底座中間處安裝有升降柱，所述的升降柱為中空分節(jié)，所述的升降柱每一節(jié)內(nèi)部之間安裝一個彈簧，所述的升降柱內(nèi)具有信號線和拉線和控制線路，所述的拉線在升降柱的里面一端接在升降柱的最頂端，所述的拉線的另一端在升降柱下端經(jīng)過滾珠從下面小孔抽出，所述的拉線中間壓過壓線輪，所述的拉線從壓線輪下面通過連接到卷線輪上，所述的卷線輪的中心通過鍵與防爆電機(jī)軸相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦斯傳感器升降裝置，其特征是:所述的底座前端安裝有攝像頭和一組礦燈，所述的升降立柱右側(cè)具有一組防爆接口和防爆開關(guān)，所述的防爆電機(jī)對應(yīng)處安裝有電子羅盤，所述的信號線和控制線路與升降柱頂端的瓦斯傳感器連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種瓦斯傳感器升降裝置。瓦斯災(zāi)害事故防治是煤礦安全工作的重中之重，瓦斯爆炸事故后，在發(fā)生爆炸后煤礦井下依然存在著大量瓦斯氣體，仍然有可能引起二次爆炸的危險。一種瓦斯傳感器升降裝置，其組成包括：底座(19)，底座的兩端具有主驅(qū)動履帶(1)，底座中間處安裝有升降柱(12)，升降柱為中空分節(jié)，所述的升降柱每一節(jié)內(nèi)部之間安裝一個彈簧(8)，升降柱內(nèi)具有信號線(9)和拉線(10)和控制線路(11)，拉線的另一端在升降柱下端經(jīng)過滾珠(7)從下面小孔抽出，拉線中間壓過壓線輪(6)，拉線從壓線輪下面通過連接到卷線輪(5)上，卷線輪的中心通過鍵與防爆電機(jī)(4)軸相連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于瓦斯傳感器升降裝置。
【IPC分類】G01N33/22
【公開號】CN204925102
【申請?zhí)枴緾N201520739192
【發(fā)明人】項(xiàng)霜霜
【申請人】項(xiàng)霜霜
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月22日