大采高液壓支架快速組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]實用新型涉及液壓支架組裝機，具體是一種大采高液壓支架快速組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于液壓支架的體積龐大，無法整機直接下井，受下井運輸線空間因素的限制，通常一般煤礦的大采高液壓支架下井都解體成三件左右，形成分體下井及巷道運輸。液壓支架必須單件下井到工作面上出口后再進行組裝?，F(xiàn)有液壓支架組裝時，安全隱患多、效率低、員工體力消耗大、還非常容易損壞部件。
[0003]中國實用新型專利CN201696064 U，公開了一種液壓支架組裝機，包含起吊轉(zhuǎn)動機構(gòu)包含底座、頂梁、支座、折疊臂桿、起吊液壓缸、絲杠調(diào)解裝置、起吊轉(zhuǎn)臂、固定起吊桿、滑動起吊桿、旋轉(zhuǎn)液壓缸；還設(shè)有轉(zhuǎn)動機構(gòu)、調(diào)車機構(gòu)、底車升降機構(gòu)、側(cè)向調(diào)偏機構(gòu)和雙側(cè)操作臺機構(gòu)。該實用新型采用復(fù)合式液壓傳動機構(gòu)，多機構(gòu)間協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)液壓支架部件間萬向調(diào)節(jié)，來組裝液壓支架。該液壓支架組裝機現(xiàn)場安裝難度大，對組裝硐室要求高，工作面安裝工程成本高。
[0004]因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員有必要開發(fā)一種適合大采高液壓支架，及高端液壓支架的快速組裝機，從而滿足安全、高效生產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有液壓支架組裝機的不足，提供了一種大采高液壓支架快速組裝機，解決了現(xiàn)有液壓支架組裝機在現(xiàn)場安裝難度大、大采高液壓支架和高端液壓支架不能進入井筒小、巷道狹窄的老礦井的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案:
[0007]一種大采高液壓支架快速組裝機，包括導(dǎo)向裝置、上橫梁組件、機械手臂、機械手油缸、鏈輪組件、拉緊油缸、立柱、立柱底座、操縱閥組、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中間調(diào)節(jié)油缸、液壓升降架、上橫梁調(diào)節(jié)油缸、蝴蝶扣、起吊鉤、起吊鏈、導(dǎo)向底座組件、鐵軌、底座連接件；導(dǎo)向裝置中間安裝上橫梁組件；機械手臂與機械手油缸的上下兩端連接；鏈輪組件安裝在拉緊油缸上面；立柱安裝在立柱底座內(nèi)部；操縱閥組下端固定在推拉油缸固定框架上面；推拉油缸安裝在推拉油缸固定框架內(nèi)部；中間調(diào)節(jié)油缸兩端分別與立柱底座連接；液壓升降架設(shè)置在導(dǎo)向底座組件上面；上橫梁調(diào)節(jié)油缸固定在上橫梁組件的一側(cè)；起吊鉤和起吊鏈通過蝴蝶扣連接；導(dǎo)向底座組件兩端分別與推拉油缸固定框架連接；鐵軌固定在底座連接件上面。
[0008]采用上述技術(shù)方案的本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0009]組裝液壓支架時，操作簡單方便，靈活可靠、動作平穩(wěn)、容易控制、隨時可停留在任何所需位置、適合多種液壓支架，組裝時大大降低了勞動強度，使組裝工作消除了安全隱串
■/Q1、O
[0010]本實用新型的優(yōu)選方案是:
[0011]I套導(dǎo)向裝置中間安裝有I套上橫梁組件；2套機械手臂分別與4個機械手油缸相連；6套鏈輪組件分別安裝在6個拉緊油缸上面；6個立柱分別安裝在6套立柱底座內(nèi)部；2組操縱閥組分別固定在推拉油缸固定框架上面；4個推拉油缸安裝在推拉油缸固定框架內(nèi)部；2個中間調(diào)節(jié)油缸兩端分別與4套立柱底座連接；2套液壓升降架分別設(shè)置在2個導(dǎo)向底座組件上面；6個上橫梁調(diào)節(jié)油缸分別固定在3套上橫梁組件的一側(cè)；起吊鉤和起吊鏈通過12個蝴蝶扣連接；4個導(dǎo)向底座組件兩端分別與推拉油缸固定框架連接；2套24Kg鐵軌固定在6套底座連接件上面。
[0012]上橫梁組件在導(dǎo)向裝置內(nèi)部上下移動；機械手臂在機械手油缸的帶動下舉起大軸；立柱在立柱底座內(nèi)部，靠推拉油缸的伸縮動作在導(dǎo)向底座組件內(nèi)部縱向移動；中間調(diào)節(jié)油缸使立柱底座在導(dǎo)向底座組件內(nèi)部縱向移動；液壓升降架在導(dǎo)向底座組件上面縱向移動。
[0013]起吊鏈末端鏈輪組件處設(shè)置有導(dǎo)鏈筒。
[0014]油缸與結(jié)構(gòu)件分別用肖軸連接；結(jié)構(gòu)件之間用螺栓連接。
[0015]油缸是指機械手油缸、拉緊油缸、推拉油缸、中間調(diào)節(jié)油缸。
[0016]結(jié)構(gòu)件是指導(dǎo)向裝置、上橫梁組件、機械手臂、鏈輪組件、立柱、立柱底座、操縱閥組、推拉油缸固定框架、液壓升降架、上橫梁調(diào)節(jié)油缸、蝴蝶扣、起吊鉤、起吊鏈、導(dǎo)向底座組件、鐵軌、底座連接件。
[0017]立柱的上部填充為實心。
[0018]起吊鏈規(guī)格為Φ 18X55 mm。
[0019]2組操縱閥組為400L流量操作閥組。
[0020]組裝機解體成單件上下井。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本實用新型工作站的A-A剖面圖。
[0023]圖3是本實用新型工作站的B-B剖面圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]I—導(dǎo)向裝置；2—上橫梁組件；3—機械手臂；4一機械手油缸；5—鏈輪組件；6—拉緊油缸；7—立柱；8—立柱底座；9一操縱閥組；10—推拉油缸固定框架；11 一推拉油缸；12 —中間調(diào)節(jié)油缸；13—液壓升降架；14一上橫梁調(diào)節(jié)油缸；15—蝴蝶扣；16—起吊鉤；17—起吊鏈；18—導(dǎo)向底座組件；19一鐵軌；20—底座連接件。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合圖1至圖3給出的實施例對本實用新型作進一步闡述，但實施例不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
[0027]本實施例給出的大采高液壓支架快速組裝機，全長15.5m、寬4.65 m、高3.5—5.2mo參見圖1至圖3，圖中導(dǎo)向裝置1、上橫梁組件2、機械手臂3、機械手油缸4、鏈輪組件5、拉緊油缸6、立柱7、立柱底座8、操縱閥組9、推拉油缸固定框架10、推拉油缸11、中間調(diào)節(jié)油缸12、液壓升降架13、上橫梁調(diào)節(jié)油缸14、蝴蝶扣15、起吊鉤16、起吊鏈17、導(dǎo)向底座組件18、鐵軌19、底座連接件20。
[0028]I套導(dǎo)向裝置中間安裝有I套上橫梁組件；上橫梁組件在導(dǎo)向裝置內(nèi)部上下移動。
[0029]2套機械手臂分別與4個機械手油缸相連；機械手臂在機械手油缸的帶動下舉起大軸。
[0030]6套鏈輪組件分別安裝在6個拉緊油缸上面。
[0031]6個立柱分別安裝在6套立柱底座內(nèi)部；立柱在立柱底座內(nèi)部，靠推拉油缸的伸縮動作在導(dǎo)向底座組件內(nèi)部縱向移動。
[0032]立柱的上部填充為實心，升降增加了導(dǎo)向裝置，避免了立柱的上柱彎曲現(xiàn)象。
[0033]2組400L流量操縱閥組分別固定在推拉油缸固定框架上面。
[0034]4個推拉油缸安裝在推拉油缸固定框架內(nèi)部。
[0035]2個中間調(diào)節(jié)油缸兩端分別與4套立柱底座連接；中間調(diào)節(jié)油缸使立柱底座在導(dǎo)向底座組件內(nèi)部縱向移動。
[0036]2套液壓升降架分別設(shè)置在2個導(dǎo)向底座組件上面；液壓升降架在導(dǎo)向底座組件上面縱向移動。
[0037]6個上橫梁調(diào)節(jié)油缸分別固定在3套上橫梁組件的一側(cè)。
[0038]起吊鉤和起吊鏈通過12個蝴蝶扣連接；起吊鏈末端鏈輪組件處設(shè)置有導(dǎo)鏈筒；有效地防止了起吊鏈及鏈輪易損壞的難題；起吊鏈規(guī)格為Φ 18X55 mm，鏈輪與軸之間裝配有軸承，解決了鋼絲繩強度低易損壞的難題。
[0039]4個導(dǎo)向底座組件兩端分別與推拉油缸固定框架連接。
[0040]2套24Kg鐵軌固定在6套底座連接件上面。
[0041]本實施例中油缸與結(jié)構(gòu)件分別用肖軸連接；結(jié)構(gòu)件之間用螺栓連接。
[0042]本實施例中組裝機解體成單件上下井。
[0043]本實施例的大采高液壓支架快速組裝機的工作原理為:
[0044]利用工作面乳化液泵的壓力能，將油缸伸出或收回改變?yōu)閯幽艿姆绞?，實現(xiàn)對大部件上下移動。
[0045]首先是6個立柱油缸伸縮動作，對液壓支架的大部件進行上下移動，距離出口較遠一端的2個立柱升降，配有2套上下移動導(dǎo)向裝置。