一種掘進機的輔助推進機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掘進機的輔助推進機構，安裝在掘進機尾部，包括伸縮部件和推進部件，所述推進部件連接在伸縮部件的輸出端，所述伸縮部件伸出時推進部件對掘進機的行走面施加一推力，從而使得掘進機具有向前運動的趨勢。在掘進機上坡過程中，利用伸縮部件帶動推進部件對掘進機行走坡面施加一推力，該推力的反力使得掘進機具有向前運動的趨勢，同時掘進機本身的前進動力疊加了該推力的反力后，掘進機整機即具有足夠的上坡動力，不易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，保障了現(xiàn)場工作人員的安全。本發(fā)明可應用于掘進機的輔助推進。
【專利說明】
一種掘進機的輔助推進機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及掘進機領域，特別是涉及一種掘進機的輔助推進機構?！颈尘凹夹g】
[0002]掘進機是一種煤礦開掘巷道用的大型機械，整機主要分為:截割部、鏟板部、第一運輸機、本體部、行走部、后支撐部等。為了保持整機穩(wěn)定性在整機后部有后支撐裝置，普通的后支撐裝置只有一對支撐油缸可將整機支撐起來。
[0003]然而，掘進機在巷道內(nèi)掘進時經(jīng)常會遇到有坡度的巷道，或者在其他上坡的過程中遇到坡度較大的情況下掘進機行走部經(jīng)常出現(xiàn)動力不足、打滑等現(xiàn)象，直接影響整機的工作情況和巷道內(nèi)以及周圍工作環(huán)境中人員的安全。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種掘進機的輔助推進機構，以保證掘進機上坡過程具有足夠的動力。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案是:
[0006]—種掘進機的輔助推進機構，安裝在掘進機尾部，包括伸縮部件和推進部件，所述推進部件連接在伸縮部件的輸出端，所述伸縮部件伸出時推進部件對掘進機的行走面施加一推力，從而使得掘進機具有向前運動的趨勢。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的推力與掘進機的行走面夾成一小于30度的銳角。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，還包括擺動部件，伸縮部件伸出前，所述擺動部件帶動推進部件預先抵接掘進機的行走面。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，所述擺動部件包括驅(qū)動件以及具有活動端和鉸接端的擺臂，所述驅(qū)動件連接擺臂并驅(qū)動擺臂沿所述的鉸接端旋轉，所述伸縮部件與擺臂聯(lián)動。
[0010]作為本發(fā)明的進一步改進，所述伸縮部件具有鉸接端與活動端，所述伸縮部件的活動端位于伸縮軸上并連接推進部件，所述伸縮部件的鉸接端與擺動部件的鉸接端同鉸心。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進，所述伸縮部件的活動端與推進部件鉸接。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進，所述伸縮部件與擺臂固定連接。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進，所述驅(qū)動件為一油缸，所述油缸輸出軸的端部鉸接在擺臂的活動端，所述油缸相對于輸出軸的另一端為鉸鏈結構。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:在掘進機上坡過程中，利用伸縮部件帶動推進部件對掘進機行走坡面施加一推力，該推力的反力使得掘進機具有向前運動的趨勢，同時掘進機本身的前進動力疊加了該推力的反力后，掘進機整機即具有足夠的上坡動力，不易發(fā)生打滑等現(xiàn)象，保障了現(xiàn)場工作人員的安全?！靖綀D說明】
[0015]下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。
[0016]圖1是掘進機的結構示意圖；
[0017]圖2是輔助推進機構的結構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0018]如圖1所示的掘進機，沿箭頭方向向前行走在一斜坡的坡面上，其包括機身1，機身 1底部設置有行走履帶2,機身1尾部的底部安裝有輔助推進機構3,且所述的輔助推進機構3 位于履帶2的后方。
[0019]在坡面行走的掘進機一般來說都會遇到上坡動力不足的問題，引起打滑等現(xiàn)象， 嚴重影響工作人員的安全。實施例中的輔助推進機構3可以為掘進機的前進提供額外的輔助推力，該輔助推力與掘進機本身的動力疊加后，保證掘進機能夠穩(wěn)定的前行，而不會向后打滑。[〇〇2〇]如圖2所示，輔助推進機構至少包括伸縮部件和推進部件。伸縮部件一般具有一輸出端以及一固定端，實施例中以伸縮油缸31作為伸縮部件的其中一種形式作為說明，當然， 其他類似的結構，只要能完成伸縮動作且具有足夠伸縮力的結構、構造，都可以看成是伸縮部件。推進部件連接在伸縮油缸31的輸出軸上，實施例中的推進部件最終可簡化為一推進塊32,伸縮油缸31的伸縮能帶動推進塊32沿伸縮方向平移。為此，伸縮油缸31伸出時推進塊 32可對掘進機的行走面(即坡面)施加一推力，該所述推力方向與坡面所在平面方向成一銳角，該推力的反力可分解成垂直于坡面及平行于坡面的分力，其中，平行于坡面的分力與掘進機行進的方向一致，從而使得掘進機具有與箭頭方向一致的向前運動的趨勢。[〇〇21]作為進一步優(yōu)選的實施方式，推進塊32的推力方向與掘進機的坡面夾成一小于30 度的銳角。對于同一個伸縮油缸31來說，其對推進塊32的推力大小是恒定的，因此推進塊32 對坡面的推力大小也是恒定的，當推力方向與坡面的夾角越小，推力沿坡面的分力就越大， 所產(chǎn)生坡面對輔助推進機構的沿掘進機前進方向的反力也越大，掘進機前進的動力也就越充足。
[0022]作為進一步優(yōu)選的實施方式，輔助推進機構還包括擺動部件，伸縮油缸31在伸出推進前，擺動部件帶動推進塊32預先抵接掘進機的行走坡面。在推進塊32未接觸坡面前，伸縮油缸31處于收縮狀態(tài)，即其輸出軸并未伸出，所述的擺動部件能夠在需要使用輔助推進機構時才帶動推進塊32預先到達工作位置，那樣一來，可以極大的節(jié)省伸縮油缸31的伸縮行程，利于將整體結構做得更加緊湊。另外，在輔助推進機構的非工作狀態(tài)下，通過擺動部件帶動伸縮油缸31從而帶動推進塊32離開掘進機的行走面(例如本實施例的坡面，或并未圖示的水平面)，使推進塊32不影響掘進機的正常行走。
[0023]作為進一步優(yōu)選的實施方式，擺動部件包括驅(qū)動件33以及擺臂34,擺臂34具有活動端和鉸接端，活動端位于鉸接端的相對側，整根擺臂34可以繞著固定的鉸接端旋轉。所述驅(qū)動件33的輸出端連接擺臂34并驅(qū)動擺臂34沿鉸接端旋轉。實施例中的伸縮油缸31與擺臂 34聯(lián)動，也即擺臂34旋轉的同時，伸縮油缸31也隨之旋轉。如圖2所示，擺臂34順時針旋轉后，伸縮油缸31、推進塊32也順時針旋轉直至推進塊32接觸到坡面，開始輔助推進操作;在一次推進完成后，擺臂34逆時針旋轉，伸縮油缸31、推進塊32也逆時針旋轉，從而推進塊32 離開坡面，掘進機的前行不受推進塊32影響。如此，通過擺臂34間錯地順時針及逆時針的擺動，推進塊32也在接觸坡面從而伸縮推進，以及離開坡面的過程中一直循環(huán)。[〇〇24]上述伸縮油缸31與擺臂34的聯(lián)動，可以通過多種方式來實現(xiàn)，比如說通過自動化控制、步進電機或者機械聯(lián)動，本領域技術人員可以根據(jù)實際需要進行設計，下文中會對其中一種優(yōu)選方式進行說明。
[0025]作為進一步優(yōu)選的實施方式，伸縮油缸31具有鉸接端與活動端。以圖2作為參考， 伸縮油缸31的活動端位于伸縮軸的最右端并連接推進塊32,伸縮油缸31的鉸接端311在缸體的最左端并與擺臂34的鉸接端341同鉸心。擺臂34及伸縮油缸31繞軸旋轉是同步的，并且具有相同的轉軸，那么，在同一個時間段內(nèi)兩者轉過的角度可以大致保持相同，這樣有利于簡化兩者的聯(lián)動控制步驟，或者簡化兩者的相互聯(lián)動結構。
[0026]作為進一步優(yōu)選的實施方式，伸縮油缸31的活動端與推進塊32鉸接。推進塊32接觸坡面之后的輔助推進過程中，可以根據(jù)推力、受力點的具體情況，自適應地繞鉸鏈312旋轉，將坡面的反作用力更可靠地傳遞給輔助推進機構和掘進機。輔助推進機構包括外側板 35和內(nèi)側板，外側板35和內(nèi)側板均與掘進機相對固定，并能夠與掘進機發(fā)生力傳遞。其中， 擺臂34的鉸軸均位于外側板35上，伸縮油缸31的鉸軸位于內(nèi)側板上。圖2中，若以主視方向作為外側，后視方向作為內(nèi)側，內(nèi)側板即位于外側板35的后視方向上從而被外側板所遮擋， 因此無法顯示，即使如此，本領域技術人員根據(jù)描述也應該能輕易地想到各部件之間的位置關系。
[0027]作為進一步優(yōu)選的實施方式，伸縮油缸31與擺臂34聯(lián)動采用機械連接方式實現(xiàn)。 擺臂34可以為兩組，每組擺臂34均由對應的驅(qū)動件33去驅(qū)動，伸縮油缸31在兩組擺臂34之間。兩組擺臂34的底部通過承托板材相連接，伸縮油缸31的缸體固定安裝在承托板材上。擺臂34的同步擺動能夠帶動承托板材擺動，從而帶動伸縮油缸31聯(lián)動地擺動。這種機械連接的方式較為簡單，不需要進行太多的控制即能解決兩者聯(lián)動的問題，并且兩者擺動的同步性也非常好。[〇〇28]作為進一步優(yōu)選的實施方式，所述的驅(qū)動件33為一油缸，油缸輸出軸的端部與擺臂34的活動端鉸接，油缸相對于輸出軸的缸體另一端為鉸鏈結構。如圖2所示，該鉸鏈結構的鉸軸341位于外側板35上，并在擺臂鉸軸341的右上方。若不考慮伸縮油缸31伸出的狀態(tài)， 油缸、擺臂34、推進塊32和伸縮油缸31以及相應的鉸鏈結構構成了一種支撐機構。因為當油缸驅(qū)動擺臂34順時針旋轉且推進塊32接觸地時，只要伸縮油缸31不伸出產(chǎn)生推力，而擺臂 34繼續(xù)擺動，那么，推進塊32對坡面產(chǎn)生一定的壓力，該壓力的反力帶動輔助推進機構、以至于掘進機的尾端呈撐起狀。即使掘進機是在平地上行進，這種撐起機構依然有效。由此， 優(yōu)選實施例中的輔助推進機構實際結合了掘進機后支撐既輔助推進的功能。
[0029]以上所述只是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，其并不構成對本發(fā)明保護范圍的限制。
【主權項】
1.一種掘進機的輔助推進機構，安裝在掘進機尾部，其特征在于:包括伸縮部件和推進 部件，所述推進部件連接在伸縮部件的輸出端，所述伸縮部件伸出時推進部件對掘進機的 行走面施加一推力，從而使得掘進機具有向前運動的趨勢。2.根據(jù)權利要求1所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述的推力與掘進機的 行走面夾成一小于30度的銳角。3.根據(jù)權利要求1所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:還包括擺動部件，伸縮 部件伸出前，所述擺動部件帶動推進部件預先抵接掘進機的行走面。4.根據(jù)權利要求3所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述擺動部件包括驅(qū)動 件以及具有活動端和鉸接端的擺臂，所述驅(qū)動件連接擺臂并驅(qū)動擺臂沿所述的鉸接端旋 轉，所述伸縮部件與擺臂聯(lián)動。5.根據(jù)權利要求4所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述伸縮部件具有鉸接 端與活動端，所述伸縮部件的活動端位于伸縮軸上并連接推進部件，所述伸縮部件的鉸接 端與擺動部件的鉸接端同鉸心。6.根據(jù)權利要求5所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述伸縮部件的活動端 與推進部件鉸接。7.根據(jù)權利要求4或5或6所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述伸縮部件與擺臂固定連接。8.根據(jù)權利要求4或5或6所述的掘進機的輔助推進機構，其特征在于:所述驅(qū)動件為一 油缸，所述油缸輸出軸的端部鉸接在擺臂的活動端，所述油缸相對于輸出軸的另一端為鉸 鏈結構。
【文檔編號】E21D9/10GK105971616SQ201610308351
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】李恩龍, 史成建, 丁俊偉, 龔海濱
【申請人】三重型裝備有限公司, 三一重型裝備有限公司