一種可調(diào)節(jié)采煤幅度的采運(yùn)煤一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種采運(yùn)煤一體機(jī)，特別是一種水平或近水平推進(jìn)的連續(xù)側(cè)向截煤運(yùn)煤的可調(diào)節(jié)采煤幅度的采運(yùn)煤一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)切式連續(xù)截煤采運(yùn)煤一體機(jī)是解決現(xiàn)有薄煤層或相對較薄的中厚水平或近水平煤層機(jī)械化無人采煤的重要設(shè)施，其通過驅(qū)動鏈輪帶動驅(qū)動鏈水平循環(huán)移動，利用在驅(qū)動鏈連接的鏈板設(shè)置截煤齒的方式實(shí)現(xiàn)采煤，并利用鏈板與機(jī)身形成運(yùn)煤順槽，從而形成采運(yùn)煤一體的一體機(jī)結(jié)構(gòu)，機(jī)身用作鏈板的承載部件和導(dǎo)向部件，機(jī)身由多個機(jī)身單元連接而成，各機(jī)身單元之間通過承插方式連接，機(jī)身高度與采煤幅度呈正相關(guān)關(guān)系，采煤幅度通常根據(jù)煤層厚度設(shè)定。但現(xiàn)有賦存煤層厚度通常在煤層走向上具有一定的變化幅度，因此，對于定高度的現(xiàn)有一體機(jī)而言，只能回采設(shè)定厚度的煤層，當(dāng)煤層變薄時，回采的煤產(chǎn)品中矸石成份增大，影響煤炭質(zhì)量，當(dāng)煤層增厚時，煤炭回采率低。為此，需要對采運(yùn)煤一體機(jī)進(jìn)行采煤高度隨煤層厚度變化而調(diào)整的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種可調(diào)節(jié)采煤幅度的采運(yùn)煤一體機(jī)，通過將機(jī)身沿高度方向設(shè)置成調(diào)整的伸縮結(jié)構(gòu)，鏈板沿高度方向設(shè)置成隨機(jī)身高度變化而相應(yīng)變化的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，以滿足采運(yùn)煤幅度隨煤層厚度變化而相應(yīng)調(diào)整的要求，實(shí)現(xiàn)煤炭開采的高品質(zhì)和高回采率的目的。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種可調(diào)節(jié)采煤幅度的采運(yùn)煤一體機(jī)，包括由多個機(jī)身單元連接成的機(jī)身，以及由牽引鏈牽引并沿機(jī)身上的導(dǎo)軌形成水平單向循環(huán)移動的鏈板，多個鏈板中的一部分鏈板沿高度方向分布有截煤齒；機(jī)身單元包括底板、頂板和墻板，機(jī)身單元呈工字形或王字形，以形成單層截煤或雙層截煤的采運(yùn)煤一體機(jī)；所述墻板由墻板本體和墻板伸縮體在墻板高度方向上形成僅可伸縮的伸縮墻板，墻板本體固定連接在所述底板上，墻板伸縮體連接在所述頂板上，墻板伸縮體與墻板本體之間設(shè)有液力舉升裝置；所述鏈板由鏈板本體和鏈板伸縮體在鏈板高度方向上形成僅可伸縮的伸縮鏈板，該伸縮鏈板還具有自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，該自適應(yīng)結(jié)構(gòu)用于在所述機(jī)身高度升高或降低時，鏈板高度相應(yīng)伸長和縮短。
[0006]采用前述技術(shù)方案的本發(fā)明，由于采運(yùn)煤一體機(jī)機(jī)身由眾多機(jī)身單元構(gòu)成，通過對機(jī)身單元高度調(diào)整實(shí)現(xiàn)鏈板高度調(diào)整，通過在鏈板的本體部分和伸縮部分均設(shè)置截煤齒的方式可方便的實(shí)現(xiàn)截煤幅度的調(diào)整要求。因此，在采煤機(jī)采煤過程中，遇煤層厚度變化時，可方便實(shí)現(xiàn)截煤幅度的調(diào)整。如在煤層厚度變厚或變薄時，對機(jī)身單元伸縮體進(jìn)行升高或下降調(diào)整，截煤鏈板相應(yīng)伸長或縮短，使采煤幅度相應(yīng)增大或減小，從而適應(yīng)煤層厚度變化而確保回采率和煤炭品質(zhì)的目的。其中，調(diào)整時機(jī)可人工控制也可自動控制，自動控制時可通過監(jiān)測采運(yùn)煤機(jī)推進(jìn)力的辯護(hù)適時調(diào)整，也可通過監(jiān)測工作面采空部分頂板高度變化。
[0007]優(yōu)選的，所述墻板和鏈板的伸縮結(jié)構(gòu)均由矩形插接配合結(jié)構(gòu)滑動配合形成。墻板本體和墻板伸縮體之間，鏈板本體和鏈板伸縮體之間利用矩形插接配合結(jié)構(gòu)可靠限制周向轉(zhuǎn)動的特性形成僅可伸縮的連接關(guān)系，其可最大限度的利用墻板和鏈板截面形狀提高墻板和鏈板的本體與伸縮體之間的連接強(qiáng)度。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述墻板伸縮結(jié)構(gòu)包括墻板本體上設(shè)有的第一矩形插孔，墻板伸縮體具有與所述第一矩形插孔配合的長方體部分；所述液力舉升裝置設(shè)在墻板伸縮體的長方體部分與第一矩形插孔的孔底之間；所述自適應(yīng)結(jié)構(gòu)由第一自復(fù)位彈性元件作用形成；或者，自適應(yīng)結(jié)構(gòu)由所述機(jī)身上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌與鏈板對應(yīng)部分之間形成的同步升降導(dǎo)軌副構(gòu)成。以形成重心低的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，確保機(jī)身高度升降和截煤過程的工作穩(wěn)定性；同時，利用矩形插孔下部空間設(shè)置液力舉升裝置，達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊的目的。自適應(yīng)結(jié)構(gòu)由第一自復(fù)位彈性元件作用形成的方案，鏈板在自復(fù)位彈簧的彈性力作用下，鏈板兩端部始終抵接在兩端的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌距離縮短時，彈簧被壓縮鏈板縮短，導(dǎo)軌距離增大時，鏈板在彈簧的彈性力作用下自動伸長。其中，自復(fù)位彈性元件可由圓柱壓縮彈簧、碟簧或由彈性體材料制成的彈性筒、彈性柱等構(gòu)成。以結(jié)構(gòu)簡單、制造或采購方便，制造和使用成本低等原則選擇；自適應(yīng)結(jié)構(gòu)由所述機(jī)身上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌與鏈板對應(yīng)部分之間形成的同步升降導(dǎo)軌副構(gòu)成的方案，以通過上導(dǎo)軌上下移動相應(yīng)帶動鏈板伸縮體同步移動，鏈板高度相應(yīng)變化，鏈板本體和伸縮體與對應(yīng)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌之間可通過具有推拉連接關(guān)系的同步移動連接。且結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整靈活自如，與自復(fù)位彈性元件相比，還可避免或消除因自復(fù)位彈性元件斷裂的失效而導(dǎo)致鏈板高度調(diào)整失效的隱患，鏈板調(diào)整可靠性高。
[0009]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述液力舉升裝置由所述墻板伸縮體的長方體部分和所述第一矩形插孔配合形成液壓缸結(jié)構(gòu)，墻板伸縮體的長方體部分與第一矩形插孔分別構(gòu)成所述液壓缸的活塞和液壓腔。利用第一插孔形成液壓舉升的液壓腔，從而使舉升裝置與機(jī)身的伸縮結(jié)構(gòu)形成為一體，可有效簡化，確保結(jié)構(gòu)緊湊，降低制造成本。
[0010]再進(jìn)一步優(yōu)選的，所述矩形插孔的孔底與墻板伸縮體的長方體部分之間連接有第二復(fù)位彈簧。以利用墻板伸縮體自重和第二復(fù)位彈簧拉動伸縮體回縮，減少回縮能源消耗。
[0011]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述液力舉升裝置由至少兩個壓力油缸形成。以利用成品壓力油缸或稱液壓缸形成機(jī)架升降的動力裝置，可利用社會資源實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，提高制造效率和產(chǎn)品的通用性，提高互換性，便于維修更換。
[0012]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一自復(fù)位彈性元件連接在所述鏈板本體和鏈板伸縮體之間；或者，下導(dǎo)軌與鏈板本體之間，以及上導(dǎo)軌和鏈板伸縮體之間均形成所述同步升降導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步確保鏈板的自適應(yīng)結(jié)構(gòu)簡單，功能可靠、性能穩(wěn)定。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述同步升降導(dǎo)軌副由T形導(dǎo)軌副構(gòu)成。以形成結(jié)構(gòu)簡單的推拉式同步連接結(jié)構(gòu)。最好是，T形導(dǎo)軌副的T形頭分別設(shè)在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上，可利用工字形的重軌或輕軌型材的T形段形成，達(dá)到導(dǎo)軌制造簡單、取材方便，維修更換便捷的目的，還可有效提尚制造效率、維修效率和降低制造、維修成本。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述僅可伸縮的組合結(jié)構(gòu)通過至少兩個圓形的柱孔配合結(jié)構(gòu)滑動配合形成；其中，圓形柱孔配合結(jié)構(gòu)包括墻板本體上設(shè)有的至少兩個圓孔，所述墻板伸縮體包括分別與圓孔一一對應(yīng)的至少兩個圓柱體部分。圓形的柱孔配合結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工方便，加工難度低的優(yōu)點(diǎn)，便于降低制造成本。
[0015]更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述液力舉升裝置由與所述圓柱體部分相同數(shù)量的壓力油缸形成，壓力油缸的活塞桿--對應(yīng)鉸接在所述墻板伸縮體的圓柱體部分下端，壓力油缸的缸體鉸接在底板上?？衫蒙鐣Y源實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，提高制造效率和產(chǎn)品的通用性，提高互換性，便于維修更換。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，采運(yùn)煤幅度隨煤層厚度變化而相應(yīng)調(diào)整的要求，煤炭開采高品質(zhì)、回采率高。且采煤機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、制造和使用成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中機(jī)身單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明圖2的右視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5是本發(fā)明圖4的右視圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例2中機(jī)身單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明實(shí)施例3中機(jī)身單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明圖7的右視圖。
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例4中鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
[0027]實(shí)施例1參見圖1，一種可調(diào)節(jié)采煤幅度的采運(yùn)煤一體機(jī)，包括由多個機(jī)身單元連接成的機(jī)身，以及由牽引鏈16牽引并沿機(jī)身上的導(dǎo)軌形成水平單向循環(huán)移動的鏈板，多個鏈板中的一部分鏈板沿高度方向分布有多個截煤齒17 ;機(jī)身單元包括底板1、頂板2和墻板，機(jī)身單元由墻板兩側(cè)上設(shè)有的水平隔板7分隔成王字形，機(jī)身通過機(jī)身單元的頂板2和兩水平隔板7的下端面設(shè)有環(huán)形上導(dǎo)軌13，并通過底板I和兩水平隔板7的上端面設(shè)有環(huán)形下導(dǎo)軌14，同一層截煤區(qū)內(nèi)的上導(dǎo)軌