專利名稱：多體非連續(xù)截割煤巖設備的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及多體非連續(xù)截割煤巖設備，尤其適用于煤礦井下排水溝的挖掘和地面工程中的挖溝。
背景技術(shù)：
隨著煤炭開采技術(shù)和工程機械技術(shù)的發(fā)展，我國煤礦和工程機械化程度不斷提高，使用機械的種類和形式越來越多，但仍不能滿足生產(chǎn)需求。例如，巷道排水溝是井下排水系統(tǒng)的重要組成部分，在設計巷道時，巷道兩側(cè)需要開挖排水溝，由于排水溝一般較窄且低于巷道地面，無法通過掘進機完成，又由于該處皆為硬質(zhì)巖石，掘挖難度大，目前主要通過打眼放炮使其松動后，再進行人工開挖。同時，地面中的排水、管路、布線工程也均需挖溝，對于土質(zhì)結(jié)構(gòu)地面可使用挖掘機進行開溝，而對于巖質(zhì)地面或混凝土地面，仍需人工開挖，效率較低。這種方式不僅效率低，對于井下施工危險性較高，嚴重影響了井下和地面工程的建設速度和安全。因此，急切需要開展對挖溝掘挖方式的研究，研制一種新型的掘挖機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是針對目前井下排水溝開挖難度大的問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、開溝速度快、省時省力、安全高效的多體非連續(xù)截割煤巖設備。技術(shù)方案本發(fā)明的多體非連續(xù)煤巖設備，包括履帶行走裝置、設在履帶行走裝置上的支撐臺，支撐臺上依次固定有司控臺、電控箱、泵站、減速器和液壓推動裝置，減速器的輸出軸根部設有固定套，頭部連有設在支撐臺一側(cè)的多體非連續(xù)截割煤巖裝置，多體非連續(xù)截割煤巖裝置傾斜設置，多體非連續(xù)截割煤巖裝置包括安裝架、設在安裝架兩側(cè)的驅(qū)動輪和導向輪，驅(qū)動輪和導向輪上設有繞其轉(zhuǎn)動的鏈板帶，鏈板帶由若干鏈板通過軸銷連接而成，每個鏈板上均間隔設有一排截齒，安裝架的上下側(cè)設有支撐鏈板帶的上、下支撐板， 導向輪一側(cè)設有固定在安裝架上由活塞桿和張緊架組成的液壓張緊裝置；所述的液壓推動裝置包括扣合固定在固定套上的上、下軸瓦，下軸瓦上鉸接有缸底經(jīng)銷軸固定在支撐臺上液壓缸，下軸瓦的端部設有固定在安裝架上的弧形板；所述驅(qū)動輪的軸孔為方形，減速器的輸出軸上設有與驅(qū)動輪方形軸孔相連的方榫。有益效果由于采用了上述技術(shù)方案，通過泵站供油給履帶行走裝置的液壓馬達， 實現(xiàn)其行走功能，同時，截割電機通過減速器將轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出，并傳遞給驅(qū)動輪，再由驅(qū)動輪傳遞給鏈板，鏈板上焊接有截齒，以實現(xiàn)非連續(xù)截割破巖。通過電控箱控制泵站電機和截割電機的啟停，由司控臺控履帶行走裝置的行走和液壓推動裝置液壓缸的伸縮；通過截割電機將動力經(jīng)減速器傳遞到多體非連續(xù)截割煤巖裝置進行截割，能夠有效的提高井下和地面水溝挖掘效率，用于井下挖溝時截割電機采用防爆電機。該設備整體機動靈活，截割高效，滿足井下防爆要求，可以破碎硬度在f<6的巖體，滿足井下水溝開挖需求，可以極大的節(jié)約人力投入，提高煤礦和地面工程的機械化程度，實現(xiàn)井下排水溝的機械化挖掘。


圖1是本發(fā)明的多體非連續(xù)截割煤巖設備側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的多體非連續(xù)截割煤巖設備俯視結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的多體非連續(xù)截割煤巖設備減速器結(jié)構(gòu)圖。圖4是本發(fā)明的液壓推動裝置結(jié)構(gòu)圖。圖5是本發(fā)明的多體非連續(xù)截割煤巖裝置結(jié)構(gòu)圖。圖中1一履帶行走裝置；2—支撐臺；3—司控臺；4一電控箱；5—泵站；6—減速器；7—液壓推動裝置；8—多體非連續(xù)截割煤巖裝置；1-1 一履帶連接架；5-1—泵站電機；
6-1—固定套；6-2—截割電機；6-3—方榫；6-4—第一惰輪；6_5—第二惰輪；7_1—液壓缸；
7-2—上軸瓦；7-3—下軸瓦；8-1—安裝架；8-2—驅(qū)動輪；8_3—導向輪；8_4—液壓張緊裝置；8-5—鏈板；8-6—上支撐板；8-7—下支撐板；8-8—截齒。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實例作進一步的描述
如圖1和圖2所示，本發(fā)明的多體非連續(xù)煤巖設備主要由履帶行走裝置1、支撐臺2、司控臺3、電控箱4、泵站5、減速器6、液壓推動裝置7、多體非連續(xù)截割煤巖裝置8構(gòu)成；履帶行走裝置1設在支撐臺2上，司控臺3、電控箱4、泵站5、減速器6和液壓推動裝置7依次固定在支撐臺2上，減速器6的輸出軸根部設有固定套6-1，頭部連有設在支撐臺2 —側(cè)的多體非連續(xù)截割煤巖裝置8，多體非連續(xù)截割煤巖裝置8傾斜設置，履帶行走裝置1由履帶連接架1-1和兩個履帶輪組成，兩個履帶輪通過螺栓分別固定在履帶連接架1-1兩側(cè)，以實現(xiàn)行走并方便下井時的裝卸；支撐臺2通過螺栓安裝在履帶連接架1-1上，司控臺3、電控箱 4、泵站5和減速器6通過螺栓固定在支撐臺2上；司控臺3分別控制履帶行走裝置1的行走和液壓推動裝置7的液壓缸7-1的伸縮，電控箱4內(nèi)由兩個防爆開關(guān)組成，用于控制泵站電機5-1和截割電機6-2的啟停，其中泵站電機5-1和截割電機6-2都為防爆電機；泵站5 的總功率45kw，泵站電機5-1驅(qū)動液壓泵，將油箱內(nèi)油液泵出為履帶行走裝置1的行走和液壓缸7-1的伸縮提供動力；截割電機6-2為通過聯(lián)軸器與減速器6的輸入軸連接，減速器6 輸出軸上的方榫6-3與驅(qū)動輪8-2通過螺栓連接，截割電機6-2的動力通過減速器6傳遞到多體非連續(xù)截割煤巖裝置8以實現(xiàn)截割。如圖3所示，減速器6為四級直齒輪傳動，其輸入軸上連有截割電機6-2，四級直齒輪傳動中設有第一惰輪6-4和第二惰輪6-5，減速器6輸出軸的根部套裝有固定在減速器6 上固定套6-1，減速器6輸出軸的頭部花鍵固定有方榫6-3。如圖4所示，液壓推動裝置7包括液壓缸7-1和上軸瓦7-2、下軸瓦7_3，下軸瓦7_3 的外端部焊接有用于與安裝架8-1弧形板，下軸瓦7-3的下部焊接有鉸接耳，液壓缸7-1的缸底固定在支撐臺2上，液壓缸7-1的活塞桿頂部固定在下軸瓦7-3的下部鉸接耳上；下軸瓦7-3端部的弧形板經(jīng)螺栓固定在安裝架8-1上，上、下軸瓦7-2、7-3通過螺栓連接套裝在減速器6輸出軸的固定套6-1上。如圖5所示，傾斜設置多體非連續(xù)截割煤巖裝置8的側(cè)視圖，包括安裝架8-1、驅(qū)動輪8-2、導向輪8-3、液壓張緊裝置8-4、鏈板8-5、上支撐板8_6、下支撐板8_7和截齒8_8，其中，液壓張緊裝置8-4主要由活塞桿和張緊架組成，活塞桿套入張緊架中，并在張緊架內(nèi)注入黃油，以保持張緊；導向輪8-3通過張緊架上的滑槽裝入張緊架內(nèi)，用螺栓將擋板固定在槽口，以防止導向輪8-3滑出；液壓張緊裝置8-4的張緊架通過安裝架8-1的導向槽裝入安裝架8-1內(nèi)，張緊裝置8-4的活塞桿裝入安裝架8-1內(nèi)的卡槽內(nèi)固定；上支撐板8-6和下支撐板8-7通過螺栓安裝到安裝架8-1上下兩側(cè)，驅(qū)動輪8-2中間開有與減速器6輸出軸方榫6-3相配合的方孔，將其套入減速器6輸出軸的方榫6-3中通過螺栓固定；鏈板8-5下部開口，與驅(qū)動輪8-2嚙合，截齒8-8焊接于鏈板8-5之上，并成一字排列，鏈板8-5前后有連接孔，通過軸銷連接成鏈板帶，該鏈板帶一端與驅(qū)動輪8-2嚙合，另一端導向輪8-3接觸同時通過液壓張緊裝置張緊。 工作原理進行挖掘時，電控箱4控制泵站電機5-1和截割電機6-2的開啟，司控臺控履帶行走裝置1的行走和液壓推動裝置7液壓缸7-1的伸縮；截割電機6-2將動力通過減速器6傳遞到多體非連續(xù)截割煤巖裝置8的驅(qū)動輪8-2，再由驅(qū)動輪8-2傳遞給鏈板 8-5，通過鏈板8-5上安裝的截齒8-8實現(xiàn)非連續(xù)截割破巖。當液壓缸7-1活塞桿推動下軸瓦7-3繞著減速器6伸出軸端的固定套6-1轉(zhuǎn)動時，安裝架8-1隨著轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)控制多體非連續(xù)截割煤巖裝置的截割深度。
權(quán)利要求
1.一種多體非連續(xù)截割煤巖設備，其特征在于它包括履帶行走裝置(1)、設在履帶行走裝置(1)上的支撐臺(2)，支撐臺(2)上依次固定有司控臺(3)、電控箱(4)、泵站(5)、減速器(6)和液壓推動裝置(7)，減速器(6)的輸出軸根部設有固定套(6-1)，頭部連有設在支撐臺(2)—側(cè)的多體非連續(xù)截割煤巖裝置(8)，多體非連續(xù)截割煤巖裝置(8)傾斜設置， 多體非連續(xù)截割煤巖裝置(8)包括安裝架(8-1)、設在安裝架(8-1)兩側(cè)的驅(qū)動輪(8-2)和導向輪(8-3)，驅(qū)動輪(8-2)和導向輪(8-3)上設有繞其轉(zhuǎn)動的鏈板帶，鏈板帶由若干鏈板 (8-5)通過軸銷連接而成，每個鏈板(8-5)上均間隔設有一排截齒(8-8)，安裝架(8-1)的上下側(cè)設有支撐鏈板帶的上、下支撐板(8-6、8-7)，導向輪(8-3) —側(cè)設有固定在安裝架 (8-1)上由活塞桿和張緊架組成的液壓張緊裝置(8-4);所述的液壓推動裝置(7)包括扣合固定在固定套(6-1)上的上、下軸瓦(7-2、7-3)，下軸瓦(7-3)上鉸接有缸底經(jīng)銷軸固定在支撐臺(2)上液壓缸(7-1)，下軸瓦(7-3)的端部設有固定在安裝架(8-1)上的弧形板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多體非連續(xù)截割煤巖設備，其特征在于所述驅(qū)動輪(8-2)的軸孔為方形，減速器(6)的輸出軸上設有與驅(qū)動輪(8-2)方形軸孔相連的方榫(6-3)。
全文摘要
一種多體非連續(xù)截割煤巖設備，包括履帶行走裝置、設在履帶行走裝置上的支撐臺，支撐臺上依次固定有司控臺、電控箱、泵站、減速器和液壓推動裝置，減速器的輸出軸根部設有固定套，頭部連有設在支撐臺一側(cè)的多體非連續(xù)截割煤巖裝置，多體非連續(xù)截割煤巖裝置傾斜設置，通過電控箱控制泵站電機和截割電機的啟停，由司控臺控履帶行走裝置的行走和液壓推動裝置液壓缸的伸縮；截割電機將動力經(jīng)減速器傳遞到多體非連續(xù)截割煤巖裝置進行截割，能有效的提高井下和地面水溝挖掘效率，該設備整體機動靈活，截割高效，可以破碎硬度在f<6的巖體，滿足井下水溝開挖需求，節(jié)約人力投入，提高煤礦和地面工程的機械化程度，實現(xiàn)井下排水溝的機械化挖掘。
文檔編號E02F5/06GK102392465SQ20111033085
公開日2012年3月28日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者劉送永, 崔新霞, 羅晨旭, 袁野 申請人:中國礦業(yè)大學