專利名稱：多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種鉆機(jī)，特別是一種多功能簡易動臂折疊液壓鉆機(jī)。
技術(shù)背景[0002]各種鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、鐵路、礦山、建材、公路等工程爆破孔鉆鑿作業(yè) 中。但是目前很多工地上還在采用人工打手風(fēng)鎬鉆孔的作業(yè)方式，它鉆孔直徑小、深度 淺、作業(yè)效率低、能耗高、操作環(huán)境條件差。而挖掘機(jī)型式液壓切削鉆機(jī)雖可于淺孔 有效作業(yè)，但空壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計簡單，系統(tǒng)效率不高，但對鉆孔巖層適應(yīng)性，且無側(cè)擺機(jī) 構(gòu)，鉆孔范圍受限，且動臂設(shè)在鉆機(jī)尾部，工作或轉(zhuǎn)場時重心不穩(wěn)，整體穩(wěn)定性差，鉆 機(jī)沒有垂直或向上鉆孔功能，挖掘機(jī)型式的鉆機(jī)帶回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時成本高。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動性好、巖層適應(yīng)性 好，能滿足多種鉆孔要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、整體穩(wěn)定性 好、環(huán)境友好、無駕駛室的的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型設(shè)計出的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)， 由行走底盤、平臺、液壓泵、空壓冷卻器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機(jī)、油氣分離器、液壓 油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油 缸、推土鏟、連桿A、連桿B、折疊油缸、俯仰油缸、鏈條推進(jìn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖 機(jī)、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺機(jī)構(gòu)、鉆桿、機(jī)架、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕 塵器罩和鉆頭組成，其特點是1、在上動臂前端鉸接有液壓鉆機(jī)，托架擺角油缸分別與 托架、側(cè)擺機(jī)構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機(jī)構(gòu)鉸接，托架固定在機(jī)架上，側(cè)擺機(jī)構(gòu)、俯仰油缸 與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機(jī)構(gòu)鉸接，上動臂與連桿A、下動臂鉸接，下動臂與連 桿B中間銷孔、折疊油缸、動臂油缸鉸接，連桿A與連桿B鉸接，連桿B與折疊油缸鉸 接，連桿B三銷孔構(gòu)成三角形，下動臂側(cè)油缸兩端分別與下動臂、支座底板通過萬向鉸 接副(萬向鉸接副是指連接塊上有兩個相互垂直的孔或軸，且兩孔或軸中心線不在同一 平面上，通過孔或軸連接兩構(gòu)件構(gòu)成兩轉(zhuǎn)動副)連接，下動臂、動臂油缸鉸接在具有三 銷孔的支座的兩個相互平行的銷孔上，支座的另一銷孔(與相互平行的兩銷孔垂直)鉸接 在支座底板上，支座底板固定在平臺上，平臺固定在行走底盤上，液壓泵、空壓機(jī)直接 與柴油動力系統(tǒng)取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)安裝在機(jī)架頂部由鏈條推進(jìn)系統(tǒng)推動 回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)在機(jī)架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導(dǎo)向器與卡釬器定位和導(dǎo)向， 鉆頭連接在鉆桿上，導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機(jī)架上；回轉(zhuǎn)動力頭、 鑿巖機(jī)獨立驅(qū)動，鑿巖機(jī)是液壓鑿巖機(jī)或氣動鑿巖機(jī)；2、所述的上下動臂與連桿折疊機(jī) 構(gòu)鉸接、下動臂與支座底板萬向鉸接；3、所述的機(jī)架上設(shè)有鏈條推進(jìn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力 頭、鑿巖機(jī)、鉆桿、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭，在平臺上設(shè)有與所述 捕塵器及捕塵器罩連接的空壓機(jī)排渣系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)動力頭由液壓驅(qū)動，鑿巖機(jī)由壓縮空氣3或液壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與銷軸鉸接有推土鏟；4、所述的行走底盤 為四輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機(jī)、柴油動力系統(tǒng)、冷卻器、液 壓油箱和柴油箱裝在平臺上。[0005]由于本實用新型采用通用的液壓挖掘機(jī)行走底盤為基礎(chǔ)，在挖掘機(jī)的動臂前端 用鉆機(jī)取代挖掘機(jī)的斗桿和鏟斗來進(jìn)行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機(jī) 構(gòu)使鉆架空間角度可調(diào)，可滿足多方位鉆孔的要求；使用臂架折疊機(jī)構(gòu)降低鉆機(jī)重心、 增大動臂折疊角度，使鉆機(jī)垂直或向上鉆孔，并提高整機(jī)穩(wěn)定性和機(jī)動靈活性；帶萬向 轉(zhuǎn)動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機(jī)相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機(jī)排 渣系統(tǒng)用來進(jìn)行鉆孔排渣；鉆架上設(shè)有鏈條推進(jìn)系統(tǒng)安全可靠；挖掘機(jī)行走底盤驅(qū)動力 大，機(jī)動靈活，性能穩(wěn)定可靠；導(dǎo)向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊 鑿巖相結(jié)合，可適合不同巖層作業(yè)；回轉(zhuǎn)動力頭通過液壓馬達(dá)驅(qū)動使鉆桿回轉(zhuǎn)進(jìn)行切削 鉆孔，鑿巖機(jī)由壓縮空氣或液壓液體驅(qū)動使鉆桿沖擊鉆進(jìn)；捕塵器罩能防止粉塵飛揚， 保護(hù)環(huán)境。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動性好、巖層適應(yīng)性廣，能滿足多種鉆孔 要求、作業(yè)范圍廣、能耗低、操作輕便、使用成本低、無駕駛室的簡易動臂折疊液壓鉆 機(jī)。與非動臂折疊鉆機(jī)相比，本鉆機(jī)僅增加一個液壓缸和兩連桿，將動臂分解成上下動 臂，可使制造成本不增加，但性能和使用范圍大大擴(kuò)展展，下動臂與平臺連接采用具有 獨特萬向鉸接副連接，增加液壓缸一個，平臺與行走底盤固定連接，結(jié)構(gòu)大大為簡化， 并取消了駕駛室，因而成本大為降低。


[0006]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖；[0007]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；[0008]圖3是本實用新型的萬向動臂結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0009]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明[0010]參照附圖，設(shè)計出的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，它由行走底盤1、平臺2、 液壓泵3、空壓冷卻器4、柴油動力系統(tǒng)5、空壓機(jī)6、油氣分離器7、液壓油箱8、柴油 箱9、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)10、下動臂11、支座底板12、動臂側(cè)油缸13、支座14、動臂 油缸15、推土鏟16、連桿A 17、連桿B18、折疊油缸19、俯仰油缸20、鏈條推進(jìn)系統(tǒng) 21、回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機(jī)23、擺角油缸24、上動臂25、托架沈、側(cè)擺機(jī)構(gòu)27、鉆桿 28,機(jī)架四、導(dǎo)向器與卡釬器30、捕塵器及捕塵器罩31和鉆頭32組成，其特點是在上 動臂25前端鉸接有液壓鉆機(jī)，托架擺角油缸M分別與托架沈、側(cè)擺機(jī)構(gòu)27鉸接，托架 26與側(cè)擺機(jī)構(gòu)27鉸接，托架沈固定在機(jī)架四上，側(cè)擺機(jī)構(gòu)27、俯仰油缸20與上動臂 25鉸接，俯仰油缸20與側(cè)擺機(jī)構(gòu)27鉸接，上動臂25與連桿A17、下動臂11鉸接，下 動臂11與連桿B17中間銷孔、折疊油缸19、動臂油缸15鉸接，連桿A17與連桿B18鉸 接，連桿B18與折疊油缸19鉸接，連桿B18三銷孔構(gòu)成三角形，下動臂側(cè)油缸13兩端 分別與下動臂11、支座底板12通過萬向鉸接副連接，下動臂11、動臂油缸15鉸接在具 有三銷孔的支座的兩個相互平行的銷孔上，支座的另一銷孔(與相互平行的兩銷孔垂直)鉸接在支座底板12上，支座底板12固定在平臺2上，平臺2固定在行走底盤1上，液壓 泵3、空壓機(jī)6直接與柴油動力系統(tǒng)5取力口聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機(jī)23安裝在機(jī) 架四頂部由鏈條推進(jìn)系統(tǒng)21推動回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機(jī)23在機(jī)架四上滑動帶動鉆桿觀 運動，鉆桿觀由導(dǎo)向器與卡釬器30定位和導(dǎo)向，鉆頭32連接在鉆桿觀上，導(dǎo)向器與卡 釬器30、捕塵器及捕塵器罩31固定在機(jī)架四上，回轉(zhuǎn)動力頭22、鑿巖機(jī)23獨立驅(qū)動， 鑿巖機(jī)23是液壓鑿巖機(jī)或氣動鑿巖機(jī)。
權(quán)利要求1.一種多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，它由行走底盤、平臺、液壓泵、空壓冷卻 器、柴油動力系統(tǒng)、空壓機(jī)、油氣分離器、液壓油箱、柴油箱、液壓與氣壓操縱系統(tǒng)、 下動臂、支座底板、動臂側(cè)油缸、支座、動臂油缸、推土鏟、連桿A、連桿B、折疊油 缸、俯仰油缸、鏈條推進(jìn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)、擺角油缸、上動臂、托架、側(cè)擺 機(jī)構(gòu)、鉆桿、機(jī)架、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆頭組成，其特征是在上 動臂前端鉸接有液壓鉆機(jī)，托架擺角油缸分別與托架、側(cè)擺機(jī)構(gòu)鉸接，托架與側(cè)擺機(jī)構(gòu) 鉸接，托架固定在機(jī)架上，側(cè)擺機(jī)構(gòu)、俯仰油缸與上動臂鉸接，俯仰油缸與側(cè)擺機(jī)構(gòu)鉸 接，上動臂與連桿A、下動臂鉸接，下動臂與連桿B中間銷孔、折疊油缸、動臂油缸鉸 接，連桿A與連桿B鉸接，連桿B與折疊油缸鉸接，連桿B三銷孔構(gòu)成三角形，下動臂 側(cè)油缸兩端分別與下動臂、支座底板通過萬向鉸接副連接，下動臂、動臂油缸鉸接在具 有三銷孔的支座的兩個相互平行的銷孔上，支座的另一銷孔鉸接在支座底板上，支座底 板固定在平臺上，平臺固定在行走底盤上，液壓泵、空壓機(jī)直接與柴油動力系統(tǒng)取力口 聯(lián)接，回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)安裝在機(jī)架頂部由鏈條推進(jìn)系統(tǒng)推動回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)在 機(jī)架上滑動帶動鉆桿運動，鉆桿由導(dǎo)向器與卡釬器定位和導(dǎo)向，鉆頭連接在鉆桿上，導(dǎo) 向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩固定在機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，其特征是所述上下動臂 與連桿折疊機(jī)構(gòu)鉸接、下動臂與支座底板萬向鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，其特征是機(jī)架上設(shè)有 鏈條推進(jìn)系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)動力頭、鑿巖機(jī)、鉆桿、導(dǎo)向器與卡釬器、捕塵器及捕塵器罩和鉆 頭，在平臺上設(shè)有與所述捕塵器及捕塵器罩連接的空壓機(jī)排渣系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)動力頭由液壓 驅(qū)動，鑿巖機(jī)由壓縮空氣或液壓流體驅(qū)動，行走系統(tǒng)前通過推土鏟油缸與銷軸鉸接有推 土鏟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，其特征是行走底盤為四 輪底盤或履帶式底盤，油氣分離器、液壓泵、空壓機(jī)、柴油動力系統(tǒng)、冷卻器、液壓油 箱和柴油箱裝于平臺上。
專利摘要多功能簡易臂架折疊液壓鉆機(jī)，采用通用的液壓挖掘機(jī)行走底盤為基礎(chǔ)，在挖掘機(jī)的動臂前端用鉆機(jī)取代挖掘機(jī)的斗桿和鏟斗來進(jìn)行鉆孔作業(yè)，平臺固定在行走系統(tǒng)上；使用側(cè)擺機(jī)構(gòu)使鉆架空間角度可調(diào)，可滿足多方位鉆孔的要求；使用臂架連桿折疊機(jī)構(gòu)降低鉆機(jī)重心、增大動臂折疊角度，使鉆機(jī)垂直或向上鉆孔，并提高整機(jī)穩(wěn)定性和機(jī)動靈活性；帶萬向轉(zhuǎn)動節(jié)的下動臂連接在平臺上，保證鉆機(jī)相對行走系統(tǒng)回轉(zhuǎn)運動；平臺上增加空壓機(jī)排渣系統(tǒng)用來進(jìn)行鉆孔排渣；鉆架上設(shè)有鏈條推進(jìn)系統(tǒng)安全可靠；挖掘機(jī)行走底盤驅(qū)動力大，機(jī)動靈活，性能穩(wěn)定可靠；導(dǎo)向器與卡釬器能防止鉆孔偏移；液壓回轉(zhuǎn)切削和沖擊鑿巖相結(jié)合，適合不同巖層作業(yè)。
文檔編號E21B7/02GK201810203SQ201020253220
公開日2011年4月27日 申請日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月5日
發(fā)明者周宇, 文會軍, 李恒舒, 羅佑新 申請人:湖南恒至鑿巖科技有限公司