吊具防漂浮自鎖裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車涂裝輸送設備技術領域，具體涉及一種吊具防漂浮自鎖裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車行業(yè)中，白車身從焊裝車間輸送到涂裝車間時，通過移栽設備轉接到涂裝車間前處理電泳輸送線的吊具上，由吊具載著白車身完成前處理、電泳等表面處理作業(yè)。當白車身和吊具進入各表面處理槽時，因各表面處理槽內盛有不同的處理液，而白車身屬于薄皮空腔結構，導致白車身在進入槽液時會受到浮力和槽液的沖擊力作用，車身出現(xiàn)漂浮現(xiàn)象，嚴重時車身會漂離吊具，出現(xiàn)事故，影響正常生產(chǎn)。目前傳統(tǒng)的措施是采用人工鎖緊的方法:即用鉤子鉤住車身，然而在實際生產(chǎn)中常出現(xiàn)漏鉤、脫鉤現(xiàn)象，而自動鎖緊的裝置結構上較為復雜，而且運行中也會出現(xiàn)漏鉤、脫鉤的現(xiàn)象，不夠安全可靠，且鉤子對安裝位置、空間要求高；使用、維護不方便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型就是針對上述技術問題，提供一種吊具防漂浮自鎖裝置，該裝置通過鎖爪和配重塊的結構壓緊車身，避免車身漂浮，工作穩(wěn)定性高，實用性好。
[0004]為實現(xiàn)此目的，本實用新型所設計的吊具防漂浮自鎖裝置，包括吊具，其特征在于:所述吊具中部固定有鎖爪支架，鎖爪支架的兩側對稱鉸接有與車身內緣配合的鎖爪，鎖爪包括L型的卡勾，卡勾由直桿以及固定于直桿頂部的橫桿組成，直桿的底部固定連接有與直桿成鈍角的連桿，鎖爪支架上固定設置有限制鎖爪的鎖緊位置的鎖爪限位板，連桿底部固定有配重塊；所述吊具下方設置有機架，機架兩側沿豎直方向對稱固定有氣缸和導軌，導軌位于氣缸上方，導軌上滑動配合有移動底座，移動底座上固定有推動配重塊的解鎖桿，移動底座的底部與氣缸的氣缸桿固定連接。
[0005]進一步地，所述鎖爪支架包括鎖爪固定架，鎖爪固定架兩側對稱固定有鎖爪鉸接板，所述鎖爪鉸接于鎖爪鉸接板上，所述鎖爪限位板固定于鎖爪鉸接板上。
[0006]進一步地，所述銷軸上套設有軸套，所述轉軸套設于軸套上。
[0007]進一步地，所述機架的底部兩側固定有機架固定板，機架固定板的四個轉角處分別設置有一個地腳螺栓。
[0008]進一步地，所述鎖爪的頂部設有與車身內緣配合的卡槽。
[0009]更進一步地，所述移動底座上固定有解鎖桿固定板，所述解鎖桿固定于解鎖桿固定板上。
[0010]本實用新型的有益效果是:鎖爪在配重塊的作用下將車身壓緊，在重力作用下進行自鎖；解鎖時，解鎖桿通過氣缸作用下向上運動，將鎖爪配重塊托起，進行解鎖。本實用新型的結構簡單、安全可靠，使用、安裝、維護方便，自動化程度高，使用范圍廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的自鎖裝置的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中解鎖桿推動配重塊解鎖的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型中鎖爪鉸接部分的結構示意圖；
[0014]其中，I—吊具，2—鎖爪固定架，3—鎖爪鉸接板，4—鎖爪，，4.1—卡勾，4.2—連桿，5—鎖爪限位板，6—配重塊，7—機架，8—氣缸，9—導軌，10—移動底座，11—解鎖桿，12—氣缸桿，13—銷軸，14—限位螺母，15—轉軸，16—軸套，17—機架固定板，18—地腳螺栓，19一卡槽，20—解鎖桿固定板。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步地詳細說明:
[0016]如圖1一2所示的吊具防漂浮自鎖裝置，包括吊具1，吊具I中部固定有鎖爪支架，鎖爪支架的兩側對稱鉸接有與車身內緣配合的鎖爪4，鎖爪4包括L型的卡勾4.1，卡勾4.1由直桿以及固定于直桿頂部的橫桿組成，直桿的底部固定連接有與直桿成鈍角的連桿4.2，鎖爪支架上固定設置有限制鎖爪4的鎖緊位置的鎖爪限位板5，連桿4.2底部固定有配重塊6 ;吊具I下方設置有機架7，機架7兩側沿豎直方向對稱固定有氣缸8和導軌9，導軌9位于氣缸8上方，導軌9上滑動配合有移動底座10，移動底座10上固定有推動配重塊6的解鎖桿11，移動底座10的底部與氣缸8的氣缸桿12固定連接。通過氣缸8驅動解鎖桿11上下移動，解鎖桿11推動配重塊6使鎖爪2旋轉，當解鎖桿11不與配重塊6接觸時，鎖爪4受配重塊6的重力作用與車身內緣壓緊，當解鎖桿11推動配重塊6上移時，鎖爪4旋轉與車身內緣脫開，實現(xiàn)解鎖，本實用新型的工作過程簡單可靠，操作方便，實用性好。
[0017]上述技術方案中，鎖爪支架包括鎖爪固定架2，鎖爪固定架2兩側對稱固定有鎖爪鉸接板3，鎖爪4鉸接于鎖爪鉸接板3上，鎖爪限位板5固定于鎖爪鉸接板3上。將鎖爪支架設計成鎖爪固定架2和鎖爪鉸接板3的結構形式，安裝方便，制造成本低。
[0018]如圖3所示，鎖爪鉸接板3的上部固定有銷軸13，銷軸13端部配合有限位螺母14，銷軸13上套設有轉軸15，鎖爪4的下部轉角處固定于轉軸15上，鎖爪限位板5固定于鎖爪鉸接板3的頂部，鎖爪限位板5與鎖爪鉸接板3垂直。通過限位螺母14限制轉軸15的位置，轉軸15與鎖爪4固定形成一整體結構，鎖爪4隨轉軸15旋轉。
[0019]上述技術方案中，銷軸13上套設有軸套16，轉軸15套設于軸套16上。通過軸套16的結構，進一步提高了轉軸15旋轉的穩(wěn)定性。
[0020]如圖1一2所示，機架7的底部兩側固定有機架固定板17，機架固定板17的四個轉角處分別設置有一個地腳螺栓18。機架7底部通過地腳螺栓18固定于地面或鋼平臺上，固定結構簡單，操作方便。
[0021]如圖1所示，鎖爪4的頂部設有與車身內緣配合的卡槽19。通過卡槽19的結構進一步保證了鎖爪4與車身內緣配合的結構穩(wěn)定。
[0022]如圖2所示，移動底座10上固定有解鎖桿固定板20，解鎖桿11固定于解鎖桿固定板20上。通過移動底座10的結構，進一步保證解鎖桿11的固定強度，同時減少了解鎖桿11的設計長度，當解鎖桿11與配重塊6作用時，結構強度高。
[0023]本實用新型中，在車身進入前處理電泳輸送線上件工位時，解鎖桿11在氣缸8的作用下向上運動，解鎖桿11向上運動的過程中接觸到鎖爪4上的配重塊6，促使左側鎖爪4進行順時針方向轉動，右側鎖爪4進行逆時針方向轉動(如圖1所示)，解鎖桿11上升到位后，鎖爪4的也轉動到位，鎖爪4的爪頭偏離工件壓緊位置，處于解鎖狀態(tài)(如圖2所示)，此時車身可通過移栽設備進入吊具I內。當車身進入吊具I就位后，解鎖桿11在氣缸8的作用下向下運動，左側鎖爪4在配重塊6的作用下進行逆時針方向轉動，右側鎖爪4進行順時針方向轉動，直到鎖爪4的爪頭回到工件壓緊位置，在配重塊的作用下緊緊壓住車身內緣，進入自鎖狀態(tài)。車身在前處理電泳輸送線上運行過程中，鎖爪4 一直在配重6的作用下緊緊壓住車身，從而起到防漂浮自鎖的功能，而且永不失效。車身電泳完畢后進入到車身下件工位，此時解鎖桿11在氣缸8的作用下向上運動，促使左側鎖爪4在解鎖桿11的作用下進行順時針方向轉動，右側鎖爪4進行逆時針方向轉動，進行解鎖，解鎖后車身通過移栽設備轉接到下個工序。
[0024]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型所揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種吊具防漂浮自鎖裝置，包括吊具(1)，其特征在于:所述吊具(I)中部固定有鎖爪支架，鎖爪支架的兩側對稱鉸接有與車身內緣配合的鎖爪(4)，鎖爪(4)包括L型的卡勾(4.1)，卡勾(4.1)由直桿以及固定于直桿頂部的橫桿組成，直桿的底部固定連接有與直桿成鈍角的連桿(4.2)，鎖爪支架上固定設置有限制鎖爪(4)的鎖緊位置的鎖爪限位板(5)，連桿(4.2)底部固定有配重塊(6);所述吊具⑴下方設置有機架(7)，機架(7)兩側沿豎直方向對稱固定有氣缸(8)和導軌(9)，導軌(9)位于氣缸(8)上方，導軌(9)上滑動配合有移動底座(10)，移動底座(10)上固定有推動配重塊￠)的解鎖桿(11)，移動底座(10)的底部與氣缸⑶的氣缸桿(12)固定連接。
2.如權利要求1所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述鎖爪支架包括鎖爪固定架(2)，鎖爪固定架(2)兩側對稱固定有鎖爪鉸接板(3)，所述鎖爪(4)鉸接于鎖爪鉸接板(3)上，所述鎖爪限位板(5)固定于鎖爪鉸接板(3)上。
3.如權利要求2所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述鎖爪鉸接板(3)的上部固定有銷軸(13)，銷軸(13)端部配合有限位螺母(14)，銷軸(13)上套設有轉軸(15)，所述鎖爪(4)的下部轉角處固定于轉軸(15)上，所述鎖爪限位板(5)固定于鎖爪鉸接板(3)的頂部，鎖爪限位板(5)與鎖爪鉸接板(3)垂直。
4.如權利要求3所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述銷軸(13)上套設有軸套(16)，所述轉軸(15)套設于軸套(16)上。
5.如權利要求1所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述機架(7)的底部兩側固定有機架固定板(17)，機架固定板(17)的四個轉角處分別設置有一個地腳螺栓(18)。
6.如權利要求1或2或3所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述鎖爪(4)的頂部設有與車身內緣配合的卡槽(19)。
7.如權利要求1所述的一種吊具防漂浮自鎖裝置，其特征在于:所述移動底座(10)上固定有解鎖桿固定板(20)，所述解鎖桿(11)固定于解鎖桿固定板(20)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種吊具防漂浮自鎖裝置，包括吊具，所述吊具中部固定有鎖爪支架，鎖爪支架的兩側對稱鉸接有與車身內緣配合的鎖爪，鎖爪包括L型的卡勾，卡勾由直桿以及固定于直桿頂部的橫桿組成，直桿的底部固定連接有與直桿成鈍角的連桿，鎖爪支架上固定設置有限制鎖爪的鎖緊位置的鎖爪限位板，連桿底部固定有配重塊；所述吊具下方設置有機架，機架兩側沿豎直方向對稱固定有氣缸和導軌，導軌位于氣缸上方，導軌上滑動配合有移動底座，移動底座上固定有推動配重塊的解鎖桿，移動底座的底部與氣缸的氣缸桿固定連接。鎖爪在配重塊的作用下將車身壓緊，在重力作用下進行自鎖；解鎖時，解鎖桿通過氣缸作用下向上運動，將鎖爪配重塊托起，進行解鎖。
【IPC分類】C25D13-14, C25D17-08
【公開號】CN204455328
【申請?zhí)枴緾N201520083890
【發(fā)明人】張健, 張群, 胡全心, 彭學文
【申請人】東風設計研究院有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月5日