本發(fā)明涉及一種零件加工機械領域，具體的說是一種帶肩工件層疊裝置。

背景技術：

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工件種類繁多，帶肩工件隨處都能見到，一種帶肩工件，在加工過程中需要進行層層疊放，通過傳輸裝置運輸走。通常情況下，解決方法有兩種：一是原始的手工放置，工作內(nèi)容操作準確，但工作進度緩慢效率低，對工人體力要求高，費時費力，而且人工方式持久性很難得到保證；二是現(xiàn)代機械自動化設備進行加工，但是現(xiàn)在市場上比較系統(tǒng)、可靠的設備裝置很少見，特別是針對帶肩工件層疊的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述問題，本發(fā)明提出了一種帶肩工件層疊裝置。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種帶肩工件層疊裝置，包括底板，所述底板上設置有傳輸裝置，所述傳輸裝置的下方設置有舉升裝置，所述傳輸裝置垂直于傳動方向的一側(cè)設置有推動液缸，所述傳輸裝置的另一側(cè)沿推動液缸的推進方向依次設置有滾道、疊放裝置。

優(yōu)選的，所述舉升裝置包括與底板相連的一號電機、與一號電機相連的凸輪、設置于凸輪上方且滑動安裝在底板上的推板，所述推板上連接有對稱設置的四根導柱，所述底板上連接有對稱設置的四個與導柱相配合的四個導套，推板的上端面對稱設置有四個凸塊，用來定位帶肩工件位置。

優(yōu)選的，傳輸裝置包括滾輪、傳送帶、安裝座、三號電機，所述傳送帶的寬度小于帶肩工件的肩寬，安裝座上靠近推板處連接有限位板，用于限制工件的繼續(xù)運動，維持工件在推板的上方。

優(yōu)選的，所述滾道包括兩塊不相連的支撐板、安裝在支撐板內(nèi)側(cè)的軸向長度小于工件肩部寬度的一排滾輪，滾道具有一定傾角，滾道位于傳輸裝置的一端高于位于疊放裝置的一端，工件推進到滾道上時會在重力的作用下滑進存放架內(nèi)。

優(yōu)選的，所述疊放裝置包括與底板配合安裝的轉(zhuǎn)動盤、安裝在轉(zhuǎn)動盤上的存放架、連接在轉(zhuǎn)動盤上且?guī)愚D(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動盤上連接有圓柱套，所述底板上連接有與圓柱套相配合的支撐柱，支撐柱上連接有安裝板，二號電機通過安裝板與支撐柱相連。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括與支撐柱相連的二號電機、與二號電機相連的主動齒輪、與主動齒輪嚙合且連接在圓柱套上的從動齒輪。

優(yōu)選的，所述存放架的包括設置在轉(zhuǎn)動盤上的四根立柱，所述立柱的橫截面的l形，所述立柱沿轉(zhuǎn)動盤徑向?qū)ΨQ設置，所述垂直于轉(zhuǎn)動盤徑向的立柱之間彼此不連接。

本發(fā)明采用凸輪運動機構，使工件在提升過程中實現(xiàn)停歇，液缸推動工件進入傾斜的滾道，在重力的作用下滑進存放架中進行層疊，存放架裝滿時，另一個存放架轉(zhuǎn)動補充原有存放架位置繼續(xù)存放，整個過程實現(xiàn)了自動化。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結構設計合理，使用方便，采用凸輪機構、液缸的配合，自動化程度高，回轉(zhuǎn)式的存放裝置，增加了工件疊放的數(shù)量，有利于工件的取走，優(yōu)化了工作內(nèi)容，整個裝置大大減少了勞動量，提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2是圖1的a處放大圖；

圖3是圖1的b處放大圖；

圖4是圖1的c處放大圖；

圖5為本發(fā)明的傳送裝置立體圖；

圖6為本發(fā)明的俯視圖；

圖7為圖6的剖視圖；

圖8是圖7的d處放大圖；

圖9是圖7的e處放大圖；

圖10為一種帶肩工件立體結構圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1至圖10所示，一種帶肩工件層疊裝置，包括底板1，所述底板1上設置有傳輸裝置2，所述傳輸裝置2的下方設置有舉升裝置，所述傳輸裝置2垂直于傳動方向的一側(cè)設置有推動液缸3，所述傳輸裝置2的另一側(cè)沿推動液缸3的推進方向依次設置有滾道4、疊放裝置。

本發(fā)明中，底板1上設置有傳輸裝置2，傳輸裝置2的的一側(cè)設置有與底板1相連的推動液缸3，沿著推動液缸3推動方向且位于傳輸裝置2的下方設置有舉升裝置。

為了達到舉升的效果，本發(fā)明中的舉升裝置包括與底板1相連的一號電機5，一號電機5連接有凸輪6，凸輪6的上方設置有推板7，推板7的下端面對稱設置有四根導柱7b，底板1上連接有四個與導柱7b配合的導套16，在導柱7b和導套16配合下，推板7可以上下滑動，推板7的上端面對稱設置有四個凸塊7a，凸塊7a用來固定工件的位置。

本發(fā)明用于帶肩工件，優(yōu)選的傳輸裝置包括滾輪21、安裝在滾輪21上的傳送帶22、承載滾輪的安裝架23、三號電機24，傳送帶22的寬度小于帶肩工件的肩部寬度，這樣有利于工件傳輸，安裝架23上靠近推板7的位置連接有限位板2a，將工件限制在推板7的上方，阻止工件繼續(xù)傳動。

工件經(jīng)過舉升裝置舉升后進行疊放要經(jīng)過滾道4，滾道4包括兩塊不相連的支撐板41、安裝在支撐板41內(nèi)側(cè)的軸向長度小于工件肩部寬度的一排滾輪42，為了方便工件的落入存放架9內(nèi)，滾道4具有一定傾角，滾道4位于傳輸裝置2的一端高于位于疊放裝置的一端，工件推進到滾道4上時會在重力的作用下滑進存放架9內(nèi)。

為了實現(xiàn)工件一次疊放較多，疊放裝置采用轉(zhuǎn)動式，疊放裝置包括與底板1配合安裝的轉(zhuǎn)動盤8、安裝在轉(zhuǎn)動盤8上的存放架9、連接在轉(zhuǎn)動盤8上且?guī)愚D(zhuǎn)動盤8轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，存放架9在轉(zhuǎn)動盤8周向間隔均勻的設置有四個，通過驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動盤8將存放架9轉(zhuǎn)動到與滾道4配合的位置，轉(zhuǎn)動盤8上連接有圓柱套10，底板1上連接有與圓柱套10相配合的支撐柱11，支撐柱11上連接有安裝板15，安裝板15上連接有二號電機12，二號電機12連接有主動齒輪13，主動齒輪13嚙合有從動齒輪14，從動齒輪14安裝在圓柱套上，其中二號電機12、主動齒輪13和從動齒輪14構成驅(qū)動裝置整體，通過驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)動盤8轉(zhuǎn)動。

存放架9包括四根橫截面為l形的立柱91，沿轉(zhuǎn)動盤8徑向每兩個立柱91之間對稱設置。

本發(fā)明的工作原理：工件經(jīng)由傳輸裝置2，在與安裝架23相連的限位塊2a的限制下，停留在傳輸裝置2下面的舉升裝置上方，在一號電機5的作用下推板7上升，凸塊7a卡住工件底部，由于凸輪6的間歇運動工件會在推板7上停留一段時間，同時位于傳輸裝置2一側(cè)的推動液缸3啟動，將工件推進滾道4上，工件的肩部在滾輪42上滾動，在重力作用下滑進存放架9中，l形的立柱91組成的存放架9能夠限制定位工件的存放，當一個存放架9裝滿工件時，由于沿轉(zhuǎn)動盤8徑向相鄰的兩根立柱91之間沒有來連接件，可以用叉車提升后直接運輸走，二號電機12驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤8切換到一個空的存放架9進行繼續(xù)工件疊放。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。