一種集成電路分選機(jī)測試裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路測試領(lǐng)域，尤其是一種集成電路分選機(jī)測試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分選機(jī)的測試裝置用于準(zhǔn)確抓取被試集成電路并準(zhǔn)確進(jìn)入測試位；分選機(jī)測試裝置的結(jié)構(gòu)可從中國專利申請?zhí)?CN201520264263.3的實(shí)用新型公開的一種分選機(jī)測試裝置獲得了解；分選機(jī)的測試裝置具有形狀為L型的機(jī)架，安裝在機(jī)架側(cè)面的豎向運(yùn)動裝置和安裝在型機(jī)架底端的取放器；傳統(tǒng)的分選機(jī)的測試裝置存在受力不對稱，機(jī)架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產(chǎn)生變形，縮短使用壽命的不足；因此，設(shè)計(jì)一種受力對稱，當(dāng)測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命的一種集成電路分選機(jī)測試裝置，成為亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服目前的分選機(jī)的測試裝置存在受力不對稱，機(jī)架、取放器和豎向滑軌在測試壓力較大時易產(chǎn)生變形，縮短使用壽命的不足，提供一種受力對稱，當(dāng)測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命的一種集成電路分選機(jī)測試裝置。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]—種集成電路分選機(jī)測試裝置，包括:上端設(shè)有橫向面板的機(jī)架；所述的一種集成電路分選機(jī)測試裝置還包括:設(shè)有位于橫向面板上側(cè)的橫向?qū)О宓臋M向運(yùn)動組件，兩個豎滑軌，兩個各通過一個豎滑軌與橫向?qū)О逑鄬蓚?cè)端連接的升降立桿，兩個各設(shè)有一個豎向?qū)О宓呢Q向運(yùn)動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌；每個升降立桿的上端通過一個橫滑軌與一個豎向?qū)О暹B接；每個升降立桿的下端穿過橫向面板與一個取放器連接。該集成電路分選機(jī)測試裝置使用時，橫向運(yùn)動組件的橫向?qū)О鍘觾蓚€升降立桿橫向同步運(yùn)動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向?qū)О宓南鄬蓚?cè)，當(dāng)測試壓力較大時受力對稱，不易產(chǎn)生變形；每個豎向驅(qū)動裝置的豎向?qū)О鍘右粋€升降立桿升降；該集成電路分選機(jī)測試裝置受力對稱，當(dāng)測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命。
[0006]作為優(yōu)選，所述的橫向運(yùn)動組件包括:與橫向面板樞接的橫向絲桿，與橫向絲桿螺紋連接的橫向螺母，橫向驅(qū)動裝置，設(shè)于橫向?qū)О搴蜋M向面板之間并與橫滑軌平行的至少一個橫導(dǎo)軌；橫向螺母與橫向?qū)О暹B接。橫向運(yùn)動組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導(dǎo)軌使升降立桿橫向運(yùn)動精度高且平穩(wěn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的橫向驅(qū)動裝置包括:與橫向面板連接的橫向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，與橫向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接的橫向驅(qū)動主動同步帶輪，與橫向絲桿一端連接的橫向驅(qū)動從動同步帶輪，分別與橫向驅(qū)動主動同步帶輪和橫向驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接的橫向驅(qū)動同步帶。橫向驅(qū)動裝置由橫向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，控制方便且精度高。
[0008]作為優(yōu)選，所述的豎向運(yùn)動組件包括:設(shè)有豎板并與橫向面板上端連接的立架，與豎板樞接的豎向絲桿，與豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母，豎向驅(qū)動裝置，設(shè)于豎向?qū)О搴拓Q板之間并與豎滑軌平行的兩個豎導(dǎo)軌；豎向螺母與豎向?qū)О暹B接。豎向運(yùn)動組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導(dǎo)軌使升降立桿豎向運(yùn)動精度高且平穩(wěn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的豎向驅(qū)動裝置包括:與立架連接的豎向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，與豎向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接的豎向驅(qū)動主動同步帶輪，與豎向絲桿一端連接的豎向驅(qū)動從動同步帶輪，分別與豎向驅(qū)動主動同步帶輪和豎向驅(qū)動從動同步帶輪傳動連接的豎向驅(qū)動同步帶。豎向驅(qū)動裝置由豎向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，控制方便且精度高。
[0010]作為優(yōu)選，所述的取放器包括轉(zhuǎn)接組件和吸嘴；轉(zhuǎn)接組件包括:兩個分別位于升降立桿相對兩側(cè)的轉(zhuǎn)塊，兩個分別位于升降立桿另兩側(cè)的補(bǔ)塊，分別與兩個補(bǔ)塊下端連接的底板，四個調(diào)節(jié)螺釘和四個調(diào)整螺釘；每個轉(zhuǎn)塊設(shè)有兩個調(diào)節(jié)通孔；調(diào)節(jié)通孔的直徑大于調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U直徑且小于調(diào)節(jié)螺釘頭部的直徑；每個調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U穿過一個調(diào)節(jié)通孔并與升降立桿螺紋連接；每個補(bǔ)塊設(shè)有兩個調(diào)整通孔；調(diào)整通孔的直徑大于調(diào)整螺釘?shù)穆輻U直徑且小于調(diào)整螺釘頭部的直徑；每個調(diào)整螺釘?shù)穆輻U穿過一個調(diào)整通孔并與一個轉(zhuǎn)塊的一端螺紋連接:吸嘴與底板下端連接。通過調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙和調(diào)整通孔與調(diào)整螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙，可以調(diào)整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準(zhǔn)確方位。
[0011]作為優(yōu)選，所述的一種集成電路分選機(jī)測試裝置還包括與升降立桿上端連接的調(diào)整塊；橫滑軌包括與豎向?qū)О暹B接的滑軌體和與調(diào)整塊連接的滑塊。通過調(diào)節(jié)滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運(yùn)動時不產(chǎn)生干涉。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該集成電路分選機(jī)測試裝置使用時，橫向運(yùn)動組件的橫向?qū)О鍘觾蓚€升降立桿橫向同步運(yùn)動，兩個升降立桿始終對稱位于橫向?qū)О宓南鄬蓚?cè)，當(dāng)測試壓力較大時受力對稱，不易產(chǎn)生變形；每個豎向驅(qū)動裝置的豎向?qū)О鍘右粋€升降立桿升降；該集成電路分選機(jī)測試裝置受力對稱，當(dāng)測試壓力較大時不易產(chǎn)生變形，延長使用壽命。橫向運(yùn)動組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；橫滑軌和與橫滑軌平行的橫導(dǎo)軌使升降立桿橫向運(yùn)動精度高且平穩(wěn)。橫向驅(qū)動裝置由橫向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，控制方便且精度高。豎向運(yùn)動組件結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；豎滑軌和與豎滑軌平行的豎導(dǎo)軌使升降立桿豎向運(yùn)動精度高且平穩(wěn)。豎向驅(qū)動裝置由豎向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，控制方便且精度高。通過調(diào)節(jié)通孔與調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙和調(diào)整通孔與調(diào)整螺釘?shù)穆輻U之間具有的間隙，可以調(diào)整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準(zhǔn)確方位。通過調(diào)節(jié)滑塊可以方便升降立桿安裝，使升降立桿運(yùn)動時不產(chǎn)生干涉。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是橫向運(yùn)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是豎向運(yùn)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是轉(zhuǎn)接組件和升降立桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是調(diào)整塊和升降立桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:橫向面板-1、機(jī)架-2、橫向?qū)О?3、豎滑軌-4、升降立桿-5、豎向?qū)О?6、橫滑軌_7、橫向絲桿_8、橫向螺母-9、橫導(dǎo)軌-10、橫向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)-11、橫向驅(qū)動主動同步帶輪-12、橫向驅(qū)動從動同步帶輪-13、橫向驅(qū)動同步帶-14、豎板-15、立架-16、豎向絲桿-17、豎向螺母-18、豎導(dǎo)軌-19、豎向驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)-20、豎向驅(qū)動主動同步帶輪-21、豎向驅(qū)動從動同步帶輪-22、豎向驅(qū)動同步帶-23、轉(zhuǎn)塊-24、補(bǔ)塊-25、底板-26、調(diào)節(jié)螺釘-27、調(diào)整螺釘-28、調(diào)整塊-29、滑軌體-30、滑塊-31、立桿通孔-32。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0020]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4、附圖5所示:一種集成電路分選機(jī)測試裝置，包括:上端設(shè)有橫向面板1的機(jī)架2，設(shè)有位于橫向面板1上側(cè)的橫向?qū)О?的橫向運(yùn)動組件，兩個豎滑軌4，兩個各通過一個豎滑軌4與橫向?qū)О?相對兩側(cè)端連接的升降立桿5，兩個各設(shè)有一個豎向?qū)О?的豎向運(yùn)動組件，兩個取放器，兩個橫滑軌7 ;每個升降立桿5的上端通過一個橫滑軌7與一個豎向?qū)О?連接；每個升降立桿5的下端穿過橫向面板1與一個取放器連接。
[0021]所述的橫向運(yùn)動組件包括:與橫向面板1通過軸承樞接的橫向絲桿8，與橫向絲桿8螺紋連接的橫向螺母9，橫向驅(qū)動裝置，設(shè)于橫向?qū)О?和橫向面板1之間并與橫滑軌