球形件上漆裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種球形件上漆裝置，涉及機械手領(lǐng)域，主要包括電機和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的中段同軸固定有皮帶輪，電機通過皮帶向皮帶輪傳動，皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向相反的螺紋，在皮帶輪兩側(cè)的螺紋上分別螺紋配合有滑動件，皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別套有導(dǎo)向筒，驅(qū)動軸的兩端與導(dǎo)向筒兩端轉(zhuǎn)動配合，導(dǎo)向筒筒壁軸向設(shè)有滑槽，滑動件從滑槽延伸至導(dǎo)向筒的外部，滑動件下端部分別固定有環(huán)形固定件，環(huán)形固定件相對設(shè)置，以實現(xiàn)快速開合的功能。
【專利說明】
球形件上漆裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種球形件上漆裝置，主要涉及機械手領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]申請?zhí)枮?00920060026.X的實用新型專利公布了一種球體噴漆烘干生產(chǎn)線的抓球機構(gòu)，這份專利中公布了通過三個氣爪抓持球類工件，通過這種方案雖然能夠避免出現(xiàn)大面積的抓取痕跡，但是，由于其僅采用三個氣爪，因此沒有達(dá)到完全的固定，抓持效果不穩(wěn)定。同時氣爪的啟動速度也較慢，影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出一種快速開合的球形件上漆裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:包括電機和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的中段同軸固定有皮帶輪，電機通過皮帶向皮帶輪傳動，皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向相反的螺紋，在皮帶輪兩側(cè)的螺紋上分別螺紋配合有滑動件，皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別套有導(dǎo)向筒，驅(qū)動軸的兩端與導(dǎo)向筒兩端轉(zhuǎn)動配合，導(dǎo)向筒筒壁軸向設(shè)有滑槽，滑動件從滑槽延伸至導(dǎo)向筒的外部，滑動件下端部分別固定有環(huán)形固定件，環(huán)形固定件相對設(shè)置。
[0005]本實用新型的技術(shù)原理如下:在對球形件進(jìn)行夾持的時候，啟動電機，電機帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，由于皮帶輪固定在驅(qū)動軸扇個，因此驅(qū)動軸也會一同轉(zhuǎn)動，滑動件螺紋配合在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸兩側(cè)的螺紋方向相反，同時滑動件從滑槽間延伸出去，因此當(dāng)驅(qū)動軸隨電機向一側(cè)轉(zhuǎn)動的時候，滑動件相對驅(qū)動軸會閉合或者分離，當(dāng)滑動件閉合的時候，固定在滑動件下端的環(huán)形固定件將一同實現(xiàn)閉合的動作，進(jìn)而兩個環(huán)形固定件將球形件夾持在中間。
[0006]本實用新型的有益效果如下:驅(qū)動軸對滑動件進(jìn)行驅(qū)動，導(dǎo)向筒的滑槽進(jìn)行導(dǎo)向，兩個環(huán)形固定件相對設(shè)置，球型件可方便放置在中間進(jìn)行固定，因為是采用兩個環(huán)形固定件，因此能夠最大可能性的緊固球型件的同時避免與球型件有更多的接觸，進(jìn)而影響上漆。
[0007]進(jìn)一步，環(huán)形轉(zhuǎn)動固定在滑動件下端部，然后環(huán)形固定件通過鎖緊螺釘固定，通過鎖緊螺釘方便調(diào)整環(huán)形固定件的方向，是環(huán)形固定件能夠處于球型件的兩側(cè)將其夾緊。
[0008]進(jìn)一步，滑動件下端設(shè)有彈性件連接環(huán)形固定件，使用彈性件能夠更穩(wěn)定的將環(huán)形固定件貼合在球型件上，同時在夾持的過程中提供緩沖。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的其中兩幅，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，1-電機，2-導(dǎo)向筒，3-驅(qū)動軸，4-滑動件，5-皮帶輪，6-彈簧，7-環(huán)形固定件，8-鎖緊螺釘。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的較佳實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
實施例
[0013]如圖1所示，本實用新型包括電機1、水平設(shè)置的驅(qū)動軸3、滑動件4和環(huán)形固定件7。
[0014]驅(qū)動軸3的中間同軸設(shè)置皮帶輪5，電機I通過皮帶向皮帶輪5傳動，驅(qū)動軸3外套設(shè)有導(dǎo)向筒2，驅(qū)動軸3的兩端與導(dǎo)向筒2轉(zhuǎn)動配合，在皮帶輪5兩側(cè)的導(dǎo)向筒2筒壁下側(cè)分別軸向條形滑槽，在皮帶輪5兩側(cè)的驅(qū)動軸3上設(shè)有方向相反的螺紋，滑動件4螺紋配合在螺紋上，滑動件4分別從滑槽延伸至外部。
[0015]在滑動件4的下端分別通過彈簧6連接有環(huán)形固定件7，環(huán)形固定件7轉(zhuǎn)動配合在癱瘓下端，環(huán)形固定件7通過鎖緊螺釘8固定。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.球形件上漆裝置，其特征在于，包括電機和驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的中段同軸固定有皮帶輪，電機通過皮帶向皮帶輪傳動，所述皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別設(shè)有轉(zhuǎn)向相反的螺紋，在皮帶輪兩側(cè)的螺紋上分別螺紋配合有滑動件，所述皮帶輪兩側(cè)的驅(qū)動軸上分別套有導(dǎo)向筒，驅(qū)動軸的兩端與導(dǎo)向筒兩端轉(zhuǎn)動配合，導(dǎo)向筒筒壁軸向設(shè)有滑槽，滑動件從滑槽延伸至導(dǎo)向筒的外部，滑動件下端部分別固定有環(huán)形固定件，環(huán)形固定件相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形件上漆裝置，其特征在于:所述環(huán)形轉(zhuǎn)動固定在滑動件下端部，然后環(huán)形固定件通過鎖緊螺釘固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形件上漆裝置，其特征在于:所述滑動件下端設(shè)有彈性件連接環(huán)形固定件。
【文檔編號】B05B13/02GK205667920SQ201620534805
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】陳科宇
【申請人】重慶萊比錫實業(yè)有限公司