一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手,包括并聯(lián)機(jī)架，所述并聯(lián)機(jī)架包括定平臺，定平臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有動平臺，動平臺與定平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，且相鄰兩個限位支鏈之間均有一個并聯(lián)支鏈；所述動平臺的上端中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端上通過聯(lián)軸器安裝有固定軸，固定軸的上端焊接有安裝平臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動固定軸轉(zhuǎn)動，固定軸帶動安裝平臺同步轉(zhuǎn)動。本發(fā)明可以實現(xiàn)室內(nèi)空氣污染物的自動凈化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優(yōu)點，也有力的保護(hù)了人們的身體健康。
【專利說明】
一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空氣凈化技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)調(diào)查顯示，在現(xiàn)代城市中，室內(nèi)空氣污染的程度比戶外高出很多倍，目前0%以上的城市人口中有七成多城市人口的時間在室內(nèi)度過，而兒童、孕婦和慢性病人等城市人口因為在室內(nèi)停留的時間比其他人群更長，因此受到室內(nèi)環(huán)境污染的危害就更加嚴(yán)重，特別是兒童，他們比成年人更容易受到室內(nèi)空氣污染的危害。一方面，兒童的身體正在成長發(fā)育中，呼吸量按體重比成年人高近50%，另一方面，兒童有0%的時間生活在室內(nèi)。世界衛(wèi)生組織宣布:全世界每年有10萬人因為室內(nèi)空氣污染而死于哮喘，而其中35%為兒童，我國兒童哮喘患病率為2 % —5 %，其中5 %的患病兒童年齡在5歲以下。
[0003]室內(nèi)空氣污染物主要為PM2.5和裝修家居產(chǎn)生的甲醛等有毒氣體，目前室內(nèi)空氣污染物的治理方式主要為通過擺放綠色銀皇后、常春藤、鐵線蕨、鴨腳木等綠色植物自動吸收的方式，但是目前這種方式存在PM2.5和有毒氣體吸收的速度比較慢、對人們的身體健康威脅仍然很大等缺陷，且由于綠色植物擺放位置固定，吸收PM2.5和有毒氣體的范圍有限，室內(nèi)污染物吸收不均勻，吸收效果差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，可以解決現(xiàn)有室內(nèi)空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴(yán)重影響人們身體健康等難題，可以實現(xiàn)室內(nèi)空氣污染物的自動凈化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優(yōu)點，也有力的保護(hù)了人們的身體健康。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，包括并聯(lián)機(jī)架，所述并聯(lián)機(jī)架包括定平臺，定平臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯(lián)支鏈，四個并聯(lián)支鏈的頂端安裝有動平臺，動平臺與定平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，限位支鏈起到輔助調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈的作用，也起到降低本發(fā)明在碰撞過程中振動感的作用，且相鄰兩個限位支鏈之間均有一個并聯(lián)支鏈，并聯(lián)支鏈包括安裝在定平臺上的下三角座，下三角座上通過螺紋連接有一號球鉸鏈，一號球鉸鏈的上端通過螺紋連接有下套筒，下套筒的上端通過螺紋連接有一號推桿，一號推桿的頂端通過螺紋連接有上套筒，上套筒的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈，二號球鉸鏈的上端通過螺紋安裝有上三角座，上三角座的上端焊接在動平臺的下端面，本發(fā)明的并聯(lián)機(jī)架為定型并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的4-SPS機(jī)型，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、穩(wěn)定性能好、承載力大和動態(tài)性能好等優(yōu)點，本發(fā)明通過一號球鉸鏈、一號推桿和二號球鉸鏈來實現(xiàn)并聯(lián)機(jī)架的剛性動態(tài)調(diào)節(jié)功能;所述動平臺的上端中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的輸出端上通過聯(lián)軸器安裝有固定軸，固定軸的上端焊接有安裝平臺，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動固定軸轉(zhuǎn)動，固定軸帶動安裝平臺同步轉(zhuǎn)動;所述動平臺的上端設(shè)置有凹型限位環(huán)，凹型限位環(huán)內(nèi)部安裝有兩個限位軸承，兩個限位軸承之間對稱安裝有四根限位柱，四根限位柱起到限定和支撐安裝平臺運(yùn)動位置的作用，四根限位柱對稱設(shè)置在安裝平臺的下端面，四根限位柱可在凹型限位環(huán)的兩個限位軸承上轉(zhuǎn)動，從而使得安裝平臺可以穩(wěn)定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動;所述安裝平臺上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈，空氣凈化支鏈可對室內(nèi)PM2.5和有毒氣體快速的吸收。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述空氣凈化支鏈包括通過螺釘安裝在安裝平臺上的安裝連桿，安裝連桿的末端焊接有一號雙吊耳，一號雙吊耳通過銷軸與一號單吊耳相連，一號單吊耳上焊接有高度調(diào)節(jié)連桿，高度調(diào)節(jié)連桿末端焊接有二號雙吊耳，二號雙吊耳通過銷軸與二號單吊耳相連，二號單吊耳上焊接有水平調(diào)節(jié)連桿，水平調(diào)節(jié)連桿上端分別設(shè)置有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上均勻設(shè)置有三個一號吸收盒，第二安裝板上均勻設(shè)置有三個二號吸收盒;所述一號收集盒上內(nèi)安放有PM2.5吸收物，通過PM2.5吸收物來吸收室內(nèi)空氣污染物中的PM2.5顆粒;所述二號吸收盒內(nèi)安放有毒氣吸收物，通過毒氣吸收物來吸收室內(nèi)空氣污染物中的有毒氣體;所述安裝連桿與高度調(diào)節(jié)連桿之間安裝有一號調(diào)節(jié)支鏈，通過一號調(diào)節(jié)支鏈來控制高度調(diào)節(jié)連桿運(yùn)動，從而控制空氣凈化支鏈的吸收高度;所述高度調(diào)節(jié)連桿與水平調(diào)節(jié)連桿之間安裝有二號調(diào)節(jié)支鏈，通過二號調(diào)節(jié)支鏈來控制水平調(diào)節(jié)連桿保持平衡，從而使得水平調(diào)節(jié)連桿上的一號吸收盒和二號吸收盒保持平衡，保證了一號吸收盒內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒內(nèi)的毒氣吸收物保持同步平衡，從而增加了空氣凈化支鏈對室內(nèi)空氣污染物的吸收效果和空氣凈化效果。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位支鏈包括焊接在定平臺上的下限位鉤和焊接在動平臺上的上限位鉤，上限位鉤與下限位鉤之間連接有限位彈簧，通過限位彈簧來降低本發(fā)明在碰撞過程產(chǎn)生的振動感。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述一號調(diào)節(jié)支鏈包括焊接安裝連桿上端面上的一號角座，一號角座上通過銷軸安裝有二號推桿，二號推桿的頂端通過銷軸安裝在二號角座上，二號角座焊接在高度調(diào)節(jié)連桿的上端面上;所述二號調(diào)節(jié)支鏈包括焊接在高度調(diào)節(jié)連桿下端面上的三號角座，三號角座上通過銷軸安裝有三號推桿，三號推桿的頂端通過銷軸安裝在四號角座上，四號角座焊接在水平調(diào)節(jié)連桿的下端面上，通過二號推桿調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)連桿相對應(yīng)安裝連桿的角度，從而調(diào)節(jié)了一號吸收盒和二號吸收盒的高度，使得本發(fā)明可以吸收不同高度內(nèi)的室內(nèi)空氣污染物，適用范圍廣;通過三號推桿調(diào)節(jié)好水平調(diào)節(jié)連桿相對于定平臺的平行度，使得一號吸收盒內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒內(nèi)的毒氣吸收物保持平衡狀態(tài)，空氣凈化效果好。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述PM2.5吸收物為娃藻泥，娃藻泥是一種吸收PM2.5的良好物品；所述毒氣吸收物為活性炭，活性炭是一種良好的有毒氣體吸附劑，且不會產(chǎn)生二次污染，使用方便，空氣凈化效果好。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述一號推桿、二號推桿、三號推桿的類型為液壓缸或者電動推桿。
[0011]工作時，首先將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有空氣凈化機(jī)器人上，然后通過二號推桿調(diào)節(jié)好高度調(diào)節(jié)連桿相對應(yīng)安裝連桿的固定角度，調(diào)節(jié)好空氣凈化支鏈的空氣凈化高度，然后通過三號推桿調(diào)節(jié)好水平調(diào)節(jié)連桿相對于定平臺的平行度，使得一號吸收盒內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒內(nèi)的毒氣吸收物保持平衡狀態(tài)，且并聯(lián)機(jī)架借助4-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度大、穩(wěn)定性能好、承載力大和動態(tài)性能好等優(yōu)點，來使得本發(fā)明在工作過程中可以始終保持在平穩(wěn)狀態(tài);此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)開始轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)帶動固定軸轉(zhuǎn)動，由于固定軸固定在安裝平臺上，從而使得安裝平臺在四根限位柱的輔助限位下可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，從而帶動四個空氣凈化支鏈在安裝平臺上均勻轉(zhuǎn)動，一號吸收盒內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒內(nèi)的毒氣吸收物開始凈化室內(nèi)空氣污染物，在現(xiàn)有空氣凈化機(jī)器人的運(yùn)動下，本發(fā)明實現(xiàn)了對室內(nèi)空氣污染物的自動凈化功能。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]1、本發(fā)明以并聯(lián)機(jī)架為支撐平臺，并聯(lián)機(jī)架借助4-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度大、穩(wěn)定性能好、承載力大和動態(tài)性能好等優(yōu)點，來使得本發(fā)明在工作過程中可以始終保持在平穩(wěn)狀態(tài)；
[0014]2、本發(fā)明設(shè)計的空氣凈化支鏈通過二號推桿和三號推桿來調(diào)節(jié)工作高度和調(diào)節(jié)工作平衡性能，大大增加了一號吸收盒內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒內(nèi)的毒氣吸收物對室內(nèi)空氣污染物的空氣凈化效果；
[0015]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有室內(nèi)空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴(yán)重影響人們身體健康等難題，實現(xiàn)了室內(nèi)空氣污染物的自動凈化功能，具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優(yōu)點，也有力的保護(hù)了人們的身體健康。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的全剖視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明空氣凈化支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖。
具體實施例
[0022]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖5所示，一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，包括并聯(lián)機(jī)架I，所述并聯(lián)機(jī)架I包括定平臺U，定平臺11的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯(lián)支鏈12，四個并聯(lián)支鏈12的頂端安裝有動平臺13，動平臺13與定平臺11之間對稱安裝有四個限位支鏈14，限位支鏈14起到輔助調(diào)節(jié)并聯(lián)支鏈12的作用，也起到降低本發(fā)明在碰撞過程中振動感的作用，且相鄰兩個限位支鏈14之間均有一個并聯(lián)支鏈12，并聯(lián)支鏈12包括安裝在定平臺11上的下三角座121，下三角座121上通過螺紋連接有一號球鉸鏈122，一號球鉸鏈122的上端通過螺紋連接有下套筒123，下套筒123的上端通過螺紋連接有一號推桿124，一號推桿124的頂端通過螺紋連接有上套筒125，上套筒125的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈126，二號球鉸鏈126的上端通過螺紋安裝有上三角座127，上三角座127的上端焊接在動平臺13的下端面，本發(fā)明的并聯(lián)機(jī)架I為定型并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的4-SPS機(jī)型，并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、穩(wěn)定性能好、承載力大和動態(tài)性能好等優(yōu)點，本發(fā)明通過一號球鉸鏈122、一號推桿124和二號球鉸鏈126來實現(xiàn)并聯(lián)機(jī)架I的剛性動態(tài)調(diào)節(jié)功能;所述動平臺13的上端中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2的輸出端上通過聯(lián)軸器安裝有固定軸3，固定軸3的上端焊接有安裝平臺4，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2帶動固定軸3轉(zhuǎn)動，固定軸3帶動安裝平臺4同步轉(zhuǎn)動;所述動平臺13的上端設(shè)置有凹型限位環(huán)5，凹型限位環(huán)5內(nèi)部安裝有兩個限位軸承6，兩個限位軸承6之間對稱安裝有四根限位柱7，四根限位柱7起到限定和支撐安裝平臺4運(yùn)動位置的作用，四根限位柱7對稱設(shè)置在安裝平臺4的下端面，四根限位柱7可在凹型限位環(huán)5的兩個限位軸承6上轉(zhuǎn)動，從而使得安裝平臺4可以穩(wěn)定在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動下轉(zhuǎn)動;所述安裝平臺4上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈8，空氣凈化支鏈8可對室內(nèi)PM2.5和有毒氣體快速的吸收。
[0024]所述空氣凈化支鏈8包括通過螺釘安裝在安裝平臺84上的安裝連桿81，安裝連桿81的末端焊接有一號雙吊耳81a，一號雙吊耳81a通過銷軸與一號單吊耳82a相連，一號單吊耳82a上焊接有高度調(diào)節(jié)連桿82，高度調(diào)節(jié)連桿82末端焊接有二號雙吊耳82b，二號雙吊耳82b通過銷軸與二號單吊耳83a相連，二號單吊耳83a上焊接有水平調(diào)節(jié)連桿83，水平調(diào)節(jié)連桿83上端分別設(shè)置有第一安裝板84和第二安裝板85，第一安裝板84上均勻設(shè)置有三個一號吸收盒84a，第二安裝板85上均勻設(shè)置有三個二號吸收盒85a;所述一號收集盒84a上內(nèi)安放有PM2.5吸收物，通過PM2.5吸收物來吸收室內(nèi)空氣污染物中的PM2.5顆粒;所述二號吸收盒85a內(nèi)安放有毒氣吸收物，通過毒氣吸收物來吸收室內(nèi)空氣污染物中的有毒氣體;所述安裝連桿81與高度調(diào)節(jié)連桿82之間安裝有一號調(diào)節(jié)支鏈86，通過一號調(diào)節(jié)支鏈86來控制高度調(diào)節(jié)連桿82運(yùn)動，從而控制空氣凈化支鏈8的吸收高度;所述高度調(diào)節(jié)連桿82與水平調(diào)節(jié)連桿83之間安裝有二號調(diào)節(jié)支鏈87，通過二號調(diào)節(jié)支鏈87來控制水平調(diào)節(jié)連桿83保持平衡，從而使得水平調(diào)節(jié)連桿83上的一號吸收盒84a和二號吸收盒85a保持平衡，保證了一號吸收盒84a內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內(nèi)的毒氣吸收物保持同步平衡，從而增加了空氣凈化支鏈8對室內(nèi)空氣污染物的吸收效果和空氣凈化效果。
[0025]所述限位支鏈14包括焊接在定平臺11上的下限位鉤141和焊接在動平臺13上的上限位鉤142，上限位鉤141與下限位鉤之142間連接有限位彈簧143，通過限位彈簧143來降低本發(fā)明在碰撞過程產(chǎn)生的振動感。
[0026]所述一號調(diào)節(jié)支鏈86包括焊接安裝連桿81上端面上的一號角座861，一號角座861上通過銷軸安裝有二號推桿862，二號推桿862的頂端通過銷軸安裝在二號角座863上，二號角座863焊接在高度調(diào)節(jié)連桿82的上端面上;所述二號調(diào)節(jié)支鏈87包括焊接在高度調(diào)節(jié)連桿82下端面上的三號角座871，三號角座871上通過銷軸安裝有三號推桿872，三號推桿872的頂端通過銷軸安裝在四號角座873上，四號角座873焊接在水平調(diào)節(jié)連桿83的下端面上，通過二號推桿862調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)連桿82相對應(yīng)安裝連桿81的角度，從而調(diào)節(jié)了一號吸收盒84a和二號吸收盒85a的高度，使得本發(fā)明可以吸收不同高度內(nèi)的室內(nèi)空氣污染物，適用范圍廣;通過三號推桿872調(diào)節(jié)好水平調(diào)節(jié)連桿83相對于定平臺11的平行度，使得一號吸收盒84a內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內(nèi)的毒氣吸收物保持平衡狀態(tài)，空氣凈化效果好。
[0027]所述PM2.5吸收物為硅藻泥，硅藻泥是一種吸收PM2.5的良好物品；所述毒氣吸收物為活性炭，活性炭是一種良好的有毒氣體吸附劑，且不會產(chǎn)生二次污染，使用方便，空氣凈化效果好。
[0028]所述一號推桿124、二號推桿862、三號推桿872的類型為液壓缸或者電動推桿。
[0029]工作時，首先通過二號推桿862調(diào)節(jié)好高度調(diào)節(jié)連桿82相對應(yīng)安裝連桿81的固定角度，調(diào)節(jié)好空氣凈化支鏈8的空氣凈化高度，然后通過三號推桿872調(diào)節(jié)好水平調(diào)節(jié)連桿83相對于定平臺11的平行度，使得一號吸收盒84a內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內(nèi)的毒氣吸收物保持平衡狀態(tài)，且并聯(lián)機(jī)架I借助4-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度大、穩(wěn)定性能好、承載力大和動態(tài)性能好等優(yōu)點，來使得本發(fā)明在工作過程中可以始終保持在平穩(wěn)狀態(tài);此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2開始轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)2帶動固定軸3轉(zhuǎn)動，由于固定軸3固定在安裝平臺4上，從而使得安裝平臺4在四根限位柱7的輔助限位下可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，從而帶動四個空氣凈化支鏈8在安裝平臺4上均勻轉(zhuǎn)動，一號吸收盒84a內(nèi)的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內(nèi)的毒氣吸收物開始凈化室內(nèi)空氣污染物，在現(xiàn)有空氣凈化機(jī)器人的運(yùn)動下，本發(fā)明實現(xiàn)了本發(fā)明對室內(nèi)空氣污染物的自動凈化功能，解決了現(xiàn)有室內(nèi)空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴(yán)重影響人們身體健康等難題，達(dá)到了目的。
[0030]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，其特征在于:包括并聯(lián)機(jī)架(I)，所述并聯(lián)機(jī)架(I)包括定平臺(11)，定平臺(11)的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯(lián)支鏈(12)，四個并聯(lián)支鏈(12)的頂端安裝有動平臺(13)，動平臺(13)與定平臺(11)之間對稱安裝有四個限位支鏈(14)，且相鄰兩個限位支鏈(14)之間均有一個并聯(lián)支鏈(12)，并聯(lián)支鏈(12)包括安裝在定平臺(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通過螺紋連接有一號球鉸鏈(122)，一號球鉸鏈(122)的上端通過螺紋連接有下套筒(123 )，下套筒(I 23)的上端通過螺紋連接有一號推桿(124)，一號推桿(124)的頂端通過螺紋連接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈(126)，二號球鉸鏈(126)的上端通過螺紋安裝有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在動平臺(13)的下端面;所述動平臺(13)的上端中部通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(2)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(2)的輸出端上通過聯(lián)軸器安裝有固定軸(3)，固定軸(3)的上端焊接有安裝平臺(4);所述動平臺(13)的上端設(shè)置有凹型限位環(huán)(5)，凹型限位環(huán)(5)內(nèi)部安裝有兩個限位軸承(6)，兩個限位軸承(6)之間對稱安裝有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)對稱設(shè)置在安裝平臺(4)的下端面;所述安裝平臺(4)上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈(8); 所述空氣凈化支鏈(8)包括通過螺釘安裝在安裝平臺(84)上的安裝連桿(81)，安裝連桿(81)的末端焊接有一號雙吊耳(81a)，一號雙吊耳(81a)通過銷軸與一號單吊耳(82a)相連，一號單吊耳(82a)上焊接有高度調(diào)節(jié)連桿(82)，高度調(diào)節(jié)連桿(82)末端焊接有二號雙吊耳(82b)，二號雙吊耳(82b)通過銷軸與二號單吊耳(83a)相連，二號單吊耳(83a)上焊接有水平調(diào)節(jié)連桿(83)，水平調(diào)節(jié)連桿(83)上端分別設(shè)置有第一安裝板(84)和第二安裝板(85)，第一安裝板(84)上均勻設(shè)置有三個一號吸收盒(84a)，第二安裝板(85)上均勻設(shè)置有三個二號吸收盒(85a);所述一號收集盒(84a)上內(nèi)安放有PM2.5吸收物;所述二號吸收盒(85a)內(nèi)安放有毒氣吸收物;所述安裝連桿(81)與高度調(diào)節(jié)連桿(82)之間安裝有一號調(diào)節(jié)支鏈(86);所述高度調(diào)節(jié)連桿(82)與水平調(diào)節(jié)連桿(83)之間安裝有二號調(diào)節(jié)支鏈(87)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，其特征在于:所述限位支鏈(14)包括焊接在定平臺(11)上的下限位鉤(141)和焊接在動平臺(13)上的上限位鉤(142)，上限位鉤(141)與下限位鉤之(142)間連接有限位彈簧(143)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，其特征在于:所述一號調(diào)節(jié)支鏈(86)包括焊接安裝連桿(81)上端面上的一號角座(861)，一號角座(861)上通過銷軸安裝有二號推桿(862)，二號推桿(862)的頂端通過銷軸安裝在二號角座(863)上，二號角座(863)焊接在高度調(diào)節(jié)連桿(82)的上端面上;所述二號調(diào)節(jié)支鏈(87)包括焊接在高度調(diào)節(jié)連桿(82)下端面上的三號角座(871)，三號角座(871)上通過銷軸安裝有三號推桿(872)，三號推桿(872)的頂端通過銷軸安裝在四號角座(873)上，四號角座(873)焊接在水平調(diào)節(jié)連桿(83)的下端面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，其特征在于:所述PM2.5吸收物為活性炭;所述毒氣吸收物為活性炭。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種室內(nèi)空氣凈化機(jī)器人專用智能吸收機(jī)械手，其特征在于:所述一號推桿(124)、二號推桿(862)、三號推桿(872)的類型為液壓缸或者電動推桿。
【文檔編號】B01D53/06GK105999913SQ201610606201
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司