噴嘴、涂敷裝置及流體的涂敷方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種即使在涂敷高粘度的流體時(shí)也能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法；噴嘴(30)具備：具有開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度的寬幅的吐出口(50)的吐出機(jī)構(gòu)(100)、和用于切斷從吐出口(50)吐出的流體的切斷機(jī)構(gòu)(120)；噴嘴(30)的切斷機(jī)構(gòu)(120)能夠通過(guò)可以從形成吐出口(50)的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的鋼絲(64)切斷流體。
【專利說(shuō)明】
噴嘴、涂敷裝置及流體的涂敷方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及能夠適用于將高粘度的流體涂敷到涂敷對(duì)象上等用途中的噴嘴、具備該噴嘴的涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了將流體涂敷到涂敷對(duì)象上，使用下述專利文獻(xiàn)I或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開(kāi)那樣的涂敷裝置。下述專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的涂敷裝置的目的在于，防止使用噴嘴向具有凹凸的涂敷對(duì)象上涂敷流體時(shí)，流體堆積在噴嘴處。該涂敷裝置一邊通過(guò)使噴嘴與朝向規(guī)定的輸送方向移動(dòng)中的涂敷對(duì)象接觸而將流體涂敷到涂敷對(duì)象上，一邊通過(guò)噴射加熱后的壓縮氣體而朝向涂敷對(duì)象按壓所涂敷的流體。
[0003]另外，專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的涂敷裝置的目的在于，使汽車鋼板等涂敷對(duì)象上的流體(高粘度材料)的涂敷量或涂敷形狀均勻化。與上述專利文獻(xiàn)I所涉及的涂敷裝置同樣地，該涂敷裝置也是通過(guò)從氣體噴射器噴射出的氣體而將通過(guò)噴嘴(噴涂槍)涂敷的流體固定在涂敷對(duì)象上。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)，特開(kāi)2004-148167號(hào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)，特再公表W007/032060號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在此，當(dāng)對(duì)涂敷對(duì)象涂敷的流體為例如用于增強(qiáng)汽車車體鋼板等的鋼板增強(qiáng)材料這樣的高粘度液體時(shí)，液體的切斷性(liquid cutting profile)非常差。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)涂敷對(duì)象涂敷流體時(shí)，有可能因?yàn)槟┒诉吘壊徽R等原因而導(dǎo)致無(wú)法獲得足夠高的涂敷質(zhì)量。另外，在呈末端邊緣不整齊這樣的液體分離狀態(tài)的情況下，發(fā)生流體附著在用于涂敷流體的噴嘴的吐出口附近等情況的可能性高。因此，當(dāng)在先進(jìn)行的涂敷作業(yè)中發(fā)生末端邊緣不整齊等情況時(shí)，有可能導(dǎo)致接下來(lái)涂敷流體時(shí)的起始端邊緣也不整齊，從而無(wú)法獲得足夠高的涂敷質(zhì)量。
[0009]另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，由于流體的液體切斷性差，因而需要縮小噴嘴的前端部分與涂敷對(duì)象之間的間隙。但是，在為了提高液體切斷性而縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙的情況下，存在噴嘴與涂敷對(duì)象有可能相互干擾這一問(wèn)題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種即使在涂敷高粘度的流體的情況下，也無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，且能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
[0011]本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題而提供的噴嘴的特征在于，具備吐出機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)，該吐出機(jī)構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度，該切斷機(jī)構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體;所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)能夠從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的鋼絲切斷流體。
[0012]本發(fā)明的噴嘴設(shè)有能夠利用鋼絲切斷流體的切斷機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)使該鋼絲從形成吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)而切斷從吐出口吐出的流體。由此，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也能夠在涂敷用流體的吐出結(jié)束時(shí)通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的噴嘴，無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0013]在此，在涂敷用的流體使用上述高粘度液體的情況下，可能會(huì)因?yàn)楸煌糠蟮牧黧w的涂敷軌跡中間或末端部分呈翹起狀態(tài)而導(dǎo)致涂敷質(zhì)量降低。因此，上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選構(gòu)成為能夠?qū)⒘黧w可靠地固定在涂敷對(duì)象上。
[0014]基于上述見(jiàn)解，上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選具備固定機(jī)構(gòu)，該固定機(jī)構(gòu)通過(guò)朝向從所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上。
[0015]本發(fā)明的噴嘴能夠使用固定機(jī)構(gòu)而將從所述吐出機(jī)構(gòu)向涂敷對(duì)象吐出的流體固定在涂敷對(duì)象上。因此，即使在涂敷用的流體使用高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敖的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0016]另外，本發(fā)明的噴嘴具備:吐出機(jī)構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度；固定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上；以及切斷機(jī)構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體。
[0017]本發(fā)明的噴嘴設(shè)有能夠切斷流體的切斷機(jī)構(gòu)。由此，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體，也能夠在涂敷用流體的吐出結(jié)束時(shí)通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的噴嘴，無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0018]另外，本發(fā)明的噴嘴具備固定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑼鲁龅牧黧w固定在涂敷對(duì)象上。因此，能夠抑制被涂敷的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0019]上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)能夠從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的鋼絲切斷流體。
[0020]在如此構(gòu)成的情況下，能夠整齊地切斷從吐出口吐出的流體。由此，能夠抑制涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣變得不整齊。另外，通過(guò)使鋼絲沿吐出口移動(dòng)，能夠抑制流體殘留在吐出口附近。由此，能夠使下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣也變?yōu)檎R的形狀。
[0021]在此，本發(fā)明人們對(duì)于在利用鋼絲切斷流體的情況下，使呈帶狀地涂敷的流體的末端邊緣、和下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣更加整齊的方法進(jìn)行了深入研究后發(fā)現(xiàn)，通過(guò)沿著形成吐出口的開(kāi)口區(qū)域的寬度方向配置鋼絲，且使鋼絲從開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)而進(jìn)行切斷，流體的端部變得更加整齊，涂敷質(zhì)量得以提高。
[0022]本發(fā)明基于上述見(jiàn)解而提供的噴嘴形成為:所述鋼絲沿形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的寬度方向而配置，并且通過(guò)從所述開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)而切斷流體。
[0023]在如此構(gòu)成的情況下，能夠使涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、以及下一次涂敷作業(yè)中涂敖的流體的起始端邊緣變得更為整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0024]在本發(fā)明的噴嘴中，所述切斷機(jī)構(gòu)也可以通過(guò)朝向流體噴射壓縮氣體而切斷流體。
[0025]通過(guò)如此構(gòu)成，即使涂敷用的流體是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也能夠通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)整齊地切斷流體。由此，無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，且能夠避免涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得不整齊等的涂敷質(zhì)量降低的情況。
[0026]上述本發(fā)明的噴嘴優(yōu)選設(shè)有供流體從供給源側(cè)朝向上述吐出口通過(guò)的通道，并且所述通道的所述吐出口側(cè)部位的通道剖面積小于所述供給源側(cè)的通道剖面積。
[0027]在如此構(gòu)成的情況下，如上所述，即使涂敷用的流體是高粘度的液體，也能夠獲得足夠的吐出壓力。
[0028]另外，本發(fā)明的涂敷裝置具有上述本發(fā)明的噴嘴、和向所述噴嘴供給流體的流體供給裝置，并且能夠執(zhí)行吐出動(dòng)作和切斷動(dòng)作，其中，所述吐出動(dòng)作是指:將流體從所述噴嘴的吐出機(jī)構(gòu)朝向涂敷對(duì)象吐出，所述切斷動(dòng)作是指:當(dāng)所述吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)，使構(gòu)成所述切斷機(jī)構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體。
[0029]在本發(fā)明的涂敷裝置中，能夠使構(gòu)成切斷機(jī)構(gòu)的鋼絲從形成吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體。因此，通過(guò)在吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)執(zhí)行切斷動(dòng)作，能夠使涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。另外，無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴與涂敷對(duì)象之間相互干擾等的問(wèn)題。
[0030]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選具有能夠執(zhí)行固定動(dòng)作的固定機(jī)構(gòu)，并且通過(guò)執(zhí)行所述吐出動(dòng)作和所述固定動(dòng)作而將流體涂敷到所述涂敷對(duì)象上，其中，所述固定動(dòng)作是指:通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上。
[0031]在本發(fā)明的涂敷裝置中，通過(guò)利用固定機(jī)構(gòu)執(zhí)行固定動(dòng)作，能夠使從吐出機(jī)構(gòu)朝向涂敷對(duì)象吐出的流體固定在涂敷對(duì)象上。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，即使在涂敷用的流體為高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敷的流體的涂敷軌跡中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0032]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選所述固定動(dòng)作從開(kāi)始執(zhí)行所述吐出動(dòng)作起持續(xù)執(zhí)行直至所述吐出動(dòng)作結(jié)束為止。
[0033]在如此構(gòu)成的情況下，不僅能夠?qū)⑼糠蟮酵糠髮?duì)象上的流體的末端部分牢固地固定在涂敷對(duì)象上，而且也能夠?qū)⑼糠筌壽E中間部分的流體牢固地固定在涂敷對(duì)象上。由此，能夠進(jìn)一步提高涂敷質(zhì)量。
[0034]在此，本發(fā)明人們經(jīng)過(guò)深入研究后發(fā)現(xiàn)，在執(zhí)行吐出動(dòng)作和固定動(dòng)作這兩種動(dòng)作而涂敷流體的情況下，若在為了結(jié)束涂敷而使吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)，以固定動(dòng)作繼續(xù)執(zhí)行的狀態(tài)執(zhí)行切斷動(dòng)作，則切斷部分有可能變得不整齊。由此，得出如下見(jiàn)解，即:在執(zhí)行切斷動(dòng)作時(shí)，優(yōu)選以使固定動(dòng)作停止的狀態(tài)執(zhí)行切斷動(dòng)作。
[0035]另一方面，在涂敷用的流體是高粘度液體的情況下，其液體切斷性非常差。因此，若僅僅以固定動(dòng)作停止的狀態(tài)執(zhí)行切斷動(dòng)作，則在涂敷軌跡的末端部分處切斷從吐出口吐出的流體時(shí)，末端部分有可能變?yōu)槌驀娮靷?cè)翹起的狀態(tài)。
[0036]基于上述見(jiàn)解，本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選在所述吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)，以使所述固定動(dòng)作暫時(shí)停止的狀態(tài)執(zhí)行所述切斷動(dòng)作，并在執(zhí)行了所述切斷動(dòng)作之后，再次執(zhí)行所述固定動(dòng)作，從而將吐出至所述涂敷對(duì)象上的流體的末端部分固定在涂敷對(duì)象上。
[0037]在本發(fā)明的涂敷裝置中，由于在吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)使固定動(dòng)作暫時(shí)停止，因而能夠整齊地切斷流體。另外，在執(zhí)行了切斷動(dòng)作之后再次執(zhí)行固定動(dòng)作，從而使涂敷在涂敷對(duì)象上的流體的末端部分固定在涂敷對(duì)象上。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，能夠?qū)⒘黧w以其末端部分的切斷形狀整齊且未產(chǎn)生翹起等情況的狀態(tài)牢固地固定在涂敷對(duì)象上。
[0038]上述本發(fā)明的涂敷裝置優(yōu)選流體供給裝置通過(guò)單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體。
[0039]通過(guò)如本發(fā)明那樣流體供給裝置使用單軸偏心螺桿栗，能夠以固定壓力高精度地向噴嘴穩(wěn)定供給流體，且不會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)等情況。因此，利用本發(fā)明的涂敷裝置，能夠進(jìn)一步提高流體在涂敷對(duì)象上的涂敷質(zhì)量。
[0040]本發(fā)明的流體的涂敷方法包括涂敷工序和切斷工序，其中，在涂敷工序中，通過(guò)執(zhí)行吐出動(dòng)作而將流體涂敷到涂敷對(duì)象上，其中，所述吐出動(dòng)作是指:將流體從具備吐出機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)的噴嘴的所述吐出機(jī)構(gòu)朝向涂敷對(duì)象吐出；所述吐出機(jī)構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度，所述切斷機(jī)構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體，在切斷工序中，當(dāng)所述涂敷工序結(jié)束時(shí)，使構(gòu)成所述切斷機(jī)構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體。
[0041]在本發(fā)明的流體的涂敷方法中，可以在涂敷工序中將流體涂敷到涂敷對(duì)象上之后，在切斷工序中切斷流體。由于本發(fā)明的流體的涂敷方法中使用的切斷機(jī)構(gòu)是使鋼絲從形成吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)而切斷流體，因此，即使在涂敷用的流體是高粘度液體的情況下，也能夠整齊地切斷流體。因此，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，能夠使涂敷到涂敷對(duì)象上的流體的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得整齊，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。另外，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，無(wú)需極端縮小噴嘴與涂敷對(duì)象之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴與涂敷對(duì)象之間相互干擾等的問(wèn)題。
[0042]上述本發(fā)明的流體的涂敷方法優(yōu)選所述噴嘴還具備固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上;在所述涂敷工序中，除了執(zhí)行所述吐出動(dòng)作之外還執(zhí)行固定動(dòng)作，其中，所述固定動(dòng)作是指:利用所述固定機(jī)構(gòu)噴射壓縮氣體從而固定流體。
[0043]在如本發(fā)明的流體的涂敷方法那樣執(zhí)行吐出動(dòng)作和固定動(dòng)作這兩種動(dòng)作的情況下，能夠防止涂敷到涂敷對(duì)象上的流體翹起，從而能夠進(jìn)一步提高涂敷質(zhì)量。
[0044]上述本發(fā)明的流體的涂敷方法優(yōu)選在通過(guò)使所述吐出動(dòng)作和所述固定動(dòng)作停止而使所述涂敷工序結(jié)束后實(shí)施所述切斷工序，并且在實(shí)施了所述切斷工序之后實(shí)施末端固定工序，所述末端固定工序是指:通過(guò)再次執(zhí)行所述固定動(dòng)作，從而將涂敷到所述涂敷對(duì)象上的流體的末端部分固定在所述涂敷對(duì)象上。
[0045]在本發(fā)明的流體的涂敷方法中，在通過(guò)使吐出動(dòng)作和固定動(dòng)作停止而使涂敷工序結(jié)束后實(shí)施切斷工序。即，在切斷工序中，未執(zhí)行固定動(dòng)作而氣流停止，因而流體不會(huì)受到氣流的影響，從而能夠整齊地切斷流體。另外，在切斷工序后實(shí)施的末端固定工序中再次執(zhí)行固定動(dòng)作，從而能夠?qū)⑼糠蟮牧黧w的末端部分固定在涂敷對(duì)象上。因此，利用本發(fā)明的流體的涂敷方法，能夠?qū)⒘黧w以其末端部的切斷形狀整齊且未從涂敷對(duì)象的表面翹起的狀態(tài)牢固地固定在涂敷對(duì)象上。
[0046](發(fā)明效果)
[0047]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即使在涂敷高粘度的流體的情況下，也能夠獲得足夠高的涂敷質(zhì)量的噴嘴和涂敷裝置、以及流體的涂敷方法。
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的涂敷裝置的主視圖。
[0049]圖2中的(a)、(b)分別是表示圖1所示涂敷裝置中使用的噴嘴的立體圖。
[0050]圖3中的(a)是圖2所示的噴嘴的右視圖，(b)是剖視圖，(C)是左視圖，(d)是仰視圖。
[0051]圖4中的(a)是圖3中的(b)所示剖視圖的主要部分的放大圖，(b)是圖2中的(b)的主要部分的放大圖。
[0052]圖5中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第一構(gòu)成體的立體圖。
[0053]圖6中的(a)是表示圖5所示的第一構(gòu)成體的俯視圖，(b)是(C)的A-A線剖面圖，(C)是左視圖，(d)是右視圖。
[0054]圖7中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第二構(gòu)成體的立體圖。
[0055]圖8中的(a)是表示圖7所示的第二構(gòu)成體的左視圖，(b)是主視圖，(C)是右視圖。
[0056]圖9中的(a)、(b)分別是表示構(gòu)成圖2所示噴嘴的第三構(gòu)成體的立體圖。
[0057]圖10中的(a)是表示圖9所示的第三構(gòu)成體的左視圖，(b)是仰視圖，(C)是(a)的A-A線剖面圖。
[0058]圖11是表示圖1所示涂敷裝置所執(zhí)行的動(dòng)作的一例的流程圖。
[0059]圖12是表示圖1所示涂敷裝置所執(zhí)行的動(dòng)作的一例的時(shí)序圖。
[0060]圖13中的(a)是變形例所涉及的噴嘴的主要部分的放大剖視圖，(b)是表示與(a)所示噴嘴連接的壓縮氣體的供給系統(tǒng)的一例的通道構(gòu)成圖。
[0061]圖14中的(a)是表示利用圖1所示涂敷裝置將流體涂敷在涂敷對(duì)象上的狀態(tài)的示意圖，(b)是表示使用圖1所示涂敷裝置涂敷流體期間的狀態(tài)的主要部分放大圖。
[0062](符號(hào)說(shuō)明)
[0063]10 涂敷裝置
[0064]20 流體供給裝置
[0065]30 噴嘴
[0066]38 流體通道
[0067]50 吐出口
[0068]64 鋼絲
[0069]100 吐出機(jī)構(gòu)
[0070]HO固定機(jī)構(gòu)
[0071]120切斷機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0072]以下，以噴嘴30的構(gòu)成為中心，對(duì)本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置10的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，對(duì)于使用涂敷裝置10實(shí)施的流體P的涂敷方法進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在以下說(shuō)明中，無(wú)特別說(shuō)明的情況下，上下左右的位置關(guān)系以圖示狀態(tài)為基準(zhǔn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0073](關(guān)于涂敷裝置10的構(gòu)成)
[0074]如圖14中的(a)所示，涂敷裝置10是能夠?qū)⒏哒扯纫后w呈帶狀地涂敷到涂敷對(duì)象W上的裝置。涂敷裝置10中能夠處理的高粘度液體的例子涉及多個(gè)領(lǐng)域，例如鋼板增強(qiáng)材料、散熱膠、或者硅酮材料等工業(yè)產(chǎn)品的制造過(guò)程中使用的材料、或者軟糖、口香糖(Chewingcandy)、蛋黃醬、乳酪等的食品材料等。
[0075]如圖1所示，涂敷裝置10具備流體供給裝置20和噴嘴30。另外，涂敷裝置10具備用于控制流體供給裝置20和噴嘴30的動(dòng)作的控制裝置150。如圖14中的(a)、(b)所示，涂敷裝置10通過(guò)一邊將噴嘴30安裝在多軸機(jī)器人等的機(jī)械手M上等方式而使噴嘴30相對(duì)于涂敷對(duì)象W沿規(guī)定軌跡相對(duì)運(yùn)動(dòng)，一邊使由流體供給裝置20供給的流體P從噴嘴30吐出，從而能夠沿所希望的涂敷軌跡將流體P涂敷到涂敷對(duì)象W上。
[0076]流體供給裝置20具備用于向噴嘴30供給流體P的栗。流體供給裝置20中使用的栗可以為任意的栗，但在本實(shí)施方式中，采用所謂的單軸偏心螺桿栗。具體而言，構(gòu)成流體供給裝置20的單軸偏心螺桿栗由具備陽(yáng)螺紋型的轉(zhuǎn)子(未圖示)和內(nèi)周面被形成為陰螺紋型的定子(未圖示)的單軸偏心螺桿栗構(gòu)成，其中，該陽(yáng)螺紋型的轉(zhuǎn)子在動(dòng)力的作用下進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)。流體供給裝置20與噴嘴30相連。
[0077]噴嘴30用于將由流體供給裝置20供給的流體P呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象W上。如圖2至圖4所示，噴嘴30具備吐出機(jī)構(gòu)100、固定機(jī)構(gòu)110以及切斷機(jī)構(gòu)120。吐出機(jī)構(gòu)100用于將向涂敷對(duì)象W涂敷的流體P呈帶狀地吐出。固定機(jī)構(gòu)110用于通過(guò)朝向從吐出機(jī)構(gòu)100向涂敷對(duì)象W吐出的流體P噴射壓縮氣體(本實(shí)施方式中為壓縮空氣)，從而將流體P固定在涂敷對(duì)象W上。另外，切斷機(jī)構(gòu)120用于切斷由吐出機(jī)構(gòu)100吐出的流體P。
[0078]上述構(gòu)成噴嘴30的各機(jī)構(gòu)中的吐出機(jī)構(gòu)100和固定機(jī)構(gòu)110由構(gòu)成噴嘴主體31的第一構(gòu)成體32、第二構(gòu)成體34以及第三構(gòu)成體36這三個(gè)構(gòu)成體構(gòu)成。具體而言，如圖3所示，吐出機(jī)構(gòu)100由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34組合構(gòu)成。另外，固定機(jī)構(gòu)110由第二構(gòu)成體34和第三構(gòu)成體36組合構(gòu)成。另外，切斷機(jī)構(gòu)120以能夠相對(duì)于噴嘴主體31移動(dòng)的方式安裝在噴嘴主體31上。
[0079]如圖5和圖6所示，上述第一構(gòu)成體32的頂面?zhèn)染哂羞B接口33。連接口 33用于連接構(gòu)成流體供給裝置20的單軸偏心螺桿栗。另外，在第一構(gòu)成體32的側(cè)面中的、與之后詳述的第二構(gòu)成體34相接合的面(以下，也稱為“接合面32a”)上設(shè)有凹部35。
[0080]凹部35構(gòu)成供由流體供給裝置20供給至噴嘴30的流體P通過(guò)的流體通道38。凹部35經(jīng)由形成于第一構(gòu)成體32內(nèi)的內(nèi)部通道40而與連接口 33連通。凹部35是被形成為在從正面觀察接合面32a的狀態(tài)下呈大致三角形狀的凹部，并且，該凹部35被形成為隨著從頂面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)榷鴮挾戎饾u擴(kuò)大。
[0081]另外，在第一構(gòu)成體32的側(cè)面中的、與之后詳述的第三構(gòu)成體36呈接合狀態(tài)的面(以下，也稱為“接合面32b”)上，設(shè)有凹部42和氣體導(dǎo)入口44。凹部42構(gòu)成供從外部導(dǎo)入的氣體(本實(shí)施方式中為空氣)通過(guò)的氣體通道45。另外，氣體導(dǎo)入口 44是通過(guò)管道而與向噴嘴30供給氣體的氣體供給裝置(未圖示)連接的部分。氣體導(dǎo)入口 44經(jīng)由形成于第一構(gòu)成體32內(nèi)的內(nèi)部通道44a而與凹部42連通。因此，通過(guò)將氣體導(dǎo)入氣體導(dǎo)入口 44，能夠經(jīng)由內(nèi)部通道44a而將氣體供給至氣體通道45。
[0082]在第一構(gòu)成體32中的成為噴嘴30底側(cè)的部分(以下，也稱為“吐出部構(gòu)成部46a”)被形成為:隨著從接合面32b側(cè)朝向接合面32a側(cè)而寬度逐漸變小。吐出部構(gòu)成部46a與之后詳述的第二構(gòu)成體34的吐出部構(gòu)成部46b組合而構(gòu)成吐出部46。
[0083]如圖7和圖8所示，第二構(gòu)成體34為大致平板狀的構(gòu)成體。第二構(gòu)成體34是與第一構(gòu)成體32相接合的構(gòu)成體。在第二構(gòu)成體34的、與第一構(gòu)成體32的接合面32a相接合的側(cè)面(以下，也稱為“接合面34a” )上設(shè)有凹部48。
[0084]與上述第一構(gòu)成體32側(cè)的凹部35同樣地，凹部48是被形成為在從正面觀察接合面34a的狀態(tài)下呈大致三角形狀的凹部，并且，凹部48被形成為隨著從頂面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)榷鴮挾戎饾u擴(kuò)大。凹部48設(shè)置在與第一構(gòu)成體32的凹部35對(duì)應(yīng)的位置處。因此，如圖3所示，當(dāng)將第一構(gòu)成體32與第二構(gòu)成體34接合時(shí)，凹部48與凹部35組合而形成流體通道38。在第二構(gòu)成體34的成為噴嘴30底側(cè)的部分處設(shè)有吐出部構(gòu)成部46b。吐出部構(gòu)成部46b是與上述第一構(gòu)成體32的吐出部構(gòu)成部46a組合而構(gòu)成吐出部46的部分。
[0085]如圖3所示，吐出部46上形成有在噴嘴30的底側(cè)開(kāi)口的吐出口 50。吐出口 50是為了吐出經(jīng)由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34所形成的流體通道38供給的流體P而設(shè)置的狹縫狀開(kāi)口。即，吐出口50具有在圖3中的(d)所示狀態(tài)下左右方向(長(zhǎng)度方向)的長(zhǎng)度(寬度)遠(yuǎn)大于上下方向(寬度方向)的長(zhǎng)度的狹縫狀開(kāi)口區(qū)域。
[0086]另外，如圖3中的(b)所示，流體通道38被形成為:流體P的流動(dòng)方向的下游側(cè)即吐出部46側(cè)的通道剖面積小于上游側(cè)即連接口 33側(cè)的通道剖面積。具體而言，流體通道38的吐出部46附近的通道剖面積大幅縮小。
[0087]如圖3所示，第三構(gòu)成體36與第一構(gòu)成體32組合而形成上述氣體通道45。如圖9和圖10所示，第三構(gòu)成體弱是呈連續(xù)狀地形成有接合部51和傾斜部52的部件。接合部51是與第一構(gòu)成體32的接合面32b接合且呈大致平板狀的部分。接合部51上設(shè)有大致長(zhǎng)方體狀的突出部54。突出部54設(shè)置在第一構(gòu)成體32與第三構(gòu)成體36呈一體化的狀態(tài)下與形成于第一構(gòu)成體32上的凹部42對(duì)應(yīng)的位置處。
[0088]突出部54呈小于凹部42且能夠嵌入凹部42內(nèi)側(cè)的尺寸。當(dāng)將第三構(gòu)成體36與第一構(gòu)成體32—體化時(shí)，成為突出部54嵌入凹部42中的狀態(tài)，由此形成如圖3中的(b)或圖4中的(a)所示那樣剖面形狀彎曲的氣體通道45。
[0089]另外，如圖9和圖10所示，傾斜部52是與上述接合部51的下方側(cè)相連且沿第一構(gòu)成體32的吐出部構(gòu)成部46a傾斜的部分。在傾斜部52的、在組裝成噴嘴30的狀態(tài)下朝向第一構(gòu)成體32側(cè)的面上，按規(guī)定間隔形成有多個(gè)隔板56。另外，如圖3中的(b)、(d)所示，隔板56以在組裝成噴嘴30的狀態(tài)下與接合面32b抵接的方式突出。另外，形成于相鄰隔板56、56之間的各間隙58與上述氣體通道45連通，且形成空氣用的吐出口(以下，也稱為“空氣噴出口60”)。因此，從氣體通道45通過(guò)后的空氣分散于隔板56、56之間形成的各間隙58中，并從各空氣噴出口 60噴出。
[0090]如圖3等所示，吐出機(jī)構(gòu)100如上所述由第一構(gòu)成體32和第二構(gòu)成體34形成。吐出機(jī)構(gòu)100包括從形成于噴嘴主體31項(xiàng)面?zhèn)鹊倪B接口 33起經(jīng)由流體通道38至形成于噴嘴主體31底面?zhèn)鹊耐鲁霾?6為止的部分。吐出機(jī)構(gòu)100能夠?qū)⒘黧wP從形成于吐出部46上的吐出口50呈帶狀地吐出。
[0091]另外，固定機(jī)構(gòu)110如上所述由第一構(gòu)成體32和第三構(gòu)成體36形成。固定機(jī)構(gòu)110能夠?qū)⒐┙o至氣體導(dǎo)入口 44的壓縮氣體(空氣)經(jīng)由內(nèi)部通道44a和氣體通道45而從空氣噴出口 60噴出。另外，第三構(gòu)成體36的形成空氣噴出口 60的傾斜部52朝向吐出部46 (吐出口50)側(cè)傾斜。因此，固定機(jī)構(gòu)I 1能夠朝向從吐出機(jī)構(gòu)100的吐出口 50吐出的流體P噴射壓縮氣體(空氣)。
[0092]切斷機(jī)構(gòu)120用于切斷從吐出口 50吐出的流體P。切斷機(jī)構(gòu)120安裝在噴嘴主體31上。具體而言，切斷機(jī)構(gòu)120具有滑動(dòng)結(jié)構(gòu)體62、鋼絲(wire)64以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66?；瑒?dòng)結(jié)構(gòu)體62包括俯視時(shí)呈大致“3”字型的主體68和鋼絲保持部70a、70b。主體68包括大致平行地配置的平行部68a、68b、以及與平行部68a、68b交叉(大致垂直)且將平行部68a、68b連接的交叉部68c。
[0093]滑動(dòng)結(jié)構(gòu)體62能夠以平行部68a、68b分別沿第二構(gòu)成體34和第三構(gòu)成體36的外側(cè)面在吐出口 50的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)作。另外，平行部68a、68b上呈一體地形成有鋼絲保持部70a、70b和連接部71。鋼絲保持部70a、70b被形成為分別從平行部68a、68b朝向吐出口 50側(cè)(下方側(cè))延伸。鋼絲保持部70a、70b優(yōu)選能夠?qū)摻z64以被拉緊的狀態(tài)(被施加張力的狀態(tài))加以保持。具體而言，鋼絲保持部70a、70b可以構(gòu)成為:能夠如樂(lè)器的弦的保持結(jié)構(gòu)那樣，通過(guò)將鋼絲64的一端固定并卷繞另一端側(cè)，從而向鋼絲64施加張力。另外，鋼絲保持部70a、70b可以構(gòu)成為:能夠通過(guò)將鋼絲64的一端固定，并通過(guò)彈簧等拉伸另一端，從而向鋼絲64施加張力。另外，在交叉部68c的平行部68b側(cè)的端部，以朝向上方延伸的方式形成有連接部71。連接部71與之后詳述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66的汽缸軸72連接。
[0094]鋼絲64是由鋼琴絲(piano wire)等構(gòu)成的線材，并通過(guò)鋼絲保持部70a、70b進(jìn)行保持。鋼絲64被保持為在吐出口 50的正下方以橫跨形成吐出口 50的開(kāi)口區(qū)域的寬度方向的方式被拉緊。
[0095]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66用于使滑動(dòng)結(jié)構(gòu)體62沿吐出口 50的長(zhǎng)度方向大致水平地進(jìn)行滑動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66可以米用任何機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中米用氣缸機(jī)構(gòu)。即，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66具備氣缸的汽缸軸72和驅(qū)動(dòng)源74。汽缸軸72連接在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)體62的連接部71上。因此，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)源74工作而使汽缸軸72前進(jìn)或后退，從而能夠使安裝在滑動(dòng)結(jié)構(gòu)體62的鋼絲保持部70a、70b之間的鋼絲64在吐出口 50的下方沿吐出口 50的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，例舉了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66采用氣缸機(jī)構(gòu)的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等。
[0096](關(guān)于使用涂敷裝置10涂敷流體P的涂敷方法)
[0097]按照?qǐng)D11所示的流程圖和圖12所示的時(shí)序圖實(shí)施使用上述涂敷裝置10涂敷流體P的涂敷作業(yè)。由此，如圖14中的(a)所示，能夠?qū)⒘黧wP呈帶狀地涂敷到涂敷對(duì)象W上。以下，參照?qǐng)D11和圖12對(duì)本實(shí)施方式涉及的流體P的涂敷方法詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0098](步驟I)
[0099]在使用涂敷裝置10進(jìn)行流體P的涂敷作業(yè)時(shí)，首先在步驟I中確認(rèn)是否從上位控制裝置(未圖示)等輸出了涂敷開(kāi)始請(qǐng)求。在此，當(dāng)被輸入涂敷開(kāi)始請(qǐng)求時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟2。
[0100](步驟2)
[0101]用于控制機(jī)械手M的控制器MC根據(jù)步驟I中輸入的涂敷開(kāi)始請(qǐng)求，使噴嘴30與涂敷對(duì)象W相對(duì)移動(dòng)，并使噴嘴30到達(dá)吐出口 50正對(duì)著涂敷對(duì)象W上的涂敷開(kāi)始位置的位置處。具體而言，在噴嘴30與機(jī)械手連接的情況下，通過(guò)控制器MC使機(jī)械手進(jìn)行工作，從而使噴嘴30移動(dòng)至涂敷開(kāi)始位置處。然后，控制流程進(jìn)入步驟3。
[0102](步驟3)
[0103]在步驟3中，開(kāi)始涂敷流體P。即，在步驟3中，復(fù)合性執(zhí)行下述動(dòng)作，S卩:吐出流體P的吐出動(dòng)作、固定流體P的固定動(dòng)作、以及使噴嘴30相對(duì)于涂敷對(duì)象W相對(duì)移動(dòng)的相對(duì)移動(dòng)動(dòng)作。具體而言，如圖14中的(b)所示，一邊通過(guò)控制器MC的控制而使噴嘴30和涂敷對(duì)象W沿規(guī)定的涂敷軌跡相對(duì)移動(dòng)，一邊通過(guò)控制裝置150的控制而執(zhí)行吐出動(dòng)作和涂敷動(dòng)作。在此，吐出動(dòng)作是指從形成于噴嘴30上的吐出機(jī)構(gòu)100朝向涂敷對(duì)象W吐出流體P的動(dòng)作。具體而言，通過(guò)控制裝置150對(duì)流體供給裝置20的動(dòng)作進(jìn)行控制而向吐出機(jī)構(gòu)100供給流體P，從而將流體P從吐出口 50吐出到涂敷對(duì)象W的表面上。
[0104]另外，固定動(dòng)作是指利用固定機(jī)構(gòu)110向通過(guò)吐出動(dòng)作吐出到涂敷對(duì)象W上的流體P噴射壓縮氣體的動(dòng)作。通過(guò)執(zhí)行固定動(dòng)作而使流體P固定在涂敷對(duì)象W上。由此，在噴嘴30與涂敷對(duì)象W的相對(duì)移動(dòng)、吐出動(dòng)作以及固定動(dòng)作開(kāi)始后，控制流程進(jìn)入步驟4。
[0105](步驟4)
[0106]在步驟4中，通過(guò)控制裝置150確認(rèn)利用噴嘴30涂敷流體P是否到達(dá)涂敷結(jié)束位置。在此，當(dāng)噴嘴30未到達(dá)涂敷結(jié)束位置時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行噴嘴30與涂敷對(duì)象W的相對(duì)移動(dòng)、吐出動(dòng)作以及固定動(dòng)作。另一方面，當(dāng)噴嘴30到達(dá)涂敷結(jié)束位置時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟5。
[0107]另外，關(guān)于流體P的涂敷是否到達(dá)涂敷結(jié)束位置，可以根據(jù)通過(guò)控制器MC而獲知的機(jī)械手的位置坐標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)，但是，確認(rèn)噴嘴30到達(dá)涂敷結(jié)束位置的方法也可以采用以下方法，即:通過(guò)另外設(shè)置的傳感器等檢測(cè)噴嘴30到達(dá)規(guī)定位置的方法、檢測(cè)從噴嘴30開(kāi)始移動(dòng)至到達(dá)涂敷結(jié)束位置所需時(shí)間的方法等。
[0108](步驟5)
[0109]在步驟5中，停止涂敷流體PO即，停止上述相對(duì)移動(dòng)、吐出動(dòng)作以及固定動(dòng)作。由此，步驟3?步驟5中實(shí)施的涂敷工序結(jié)束。然后，控制流程進(jìn)入步驟6。
[0110](步驟6)
[0111]在步驟6中，以使步驟5的固定動(dòng)作中所進(jìn)行的壓縮氣體(空氣)的噴射暫時(shí)停止的狀態(tài)開(kāi)始執(zhí)行切斷動(dòng)作。即，通過(guò)使構(gòu)成切斷機(jī)構(gòu)120的鋼絲64從形成吐出口 50的開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而開(kāi)始執(zhí)行切斷流體P的動(dòng)作(切斷動(dòng)作)。然后，控制流程進(jìn)入步驟7。
[0112](步驟7)
[0113]在步驟7中，當(dāng)鋼絲64從吐出口50的長(zhǎng)度方向的一側(cè)移動(dòng)至另一側(cè)時(shí)，流體P的切斷完成，控制流程進(jìn)入步驟8。
[0114](步驟8)
[0115]在步驟8中，再次執(zhí)行固定動(dòng)作(末端固定工序)，以將上述切斷工序中切斷的流體P的末端部分可靠地固定在涂敷對(duì)象W上。即，在步驟8中，使與噴嘴30連接的壓縮氣體供給裝置(未圖示)進(jìn)行工作，并通過(guò)固定機(jī)構(gòu)110向切斷后的流體P的末端部分噴射壓縮氣體。由此，能夠?qū)⒘黧wP的末端部分與中間部分同樣地固定在涂敷對(duì)象W的表面上。然后，控制流程進(jìn)入步驟9。
[0116](步驟9)
[0117]當(dāng)在步驟9中確認(rèn)到在步驟8中再次執(zhí)行固定動(dòng)作后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制流程進(jìn)入步驟I O。
[0118](步驟10)
[0119]在步驟10中，使與噴嘴30連接的壓縮氣體供給裝置(未圖示)停止供給壓縮氣體，以使固定動(dòng)作結(jié)束。由此，從步驟8至步驟10為止的末端固定工序結(jié)束，從而一系列涂敷作業(yè)結(jié)束。
[0120]如上所述，本實(shí)施方式的涂敷裝置10中使用的噴嘴30設(shè)有能夠通過(guò)使鋼絲64移動(dòng)而切斷流體P的切斷機(jī)構(gòu)120。因此，即使涂敷用的流體P是液體切斷性非常差的高粘度液體等，也可以在涂敷用的流體P的吐出結(jié)束時(shí)，通過(guò)切斷機(jī)構(gòu)120整齊地切斷流體P。因此，在利用涂敷裝置10和噴嘴30的情況下，不易發(fā)生涂敷到涂敷對(duì)象W上的流體P的末端邊緣、或者下一次涂敷作業(yè)時(shí)的起始端邊緣變得不整齊這樣的涂敷質(zhì)量降低的情況。另外，在利用涂敷裝置10和噴嘴30的情況下，無(wú)需極端縮小噴嘴30與涂敷對(duì)象W之間的間隙，從而也能夠抑制噴嘴30與涂敷對(duì)象W相互干擾等的問(wèn)題。
[0121 ]另外，在本實(shí)施方式中，示出了將鋼絲64安裝為橫跨形成吐出口 50的開(kāi)口區(qū)域的寬度方向，且在切斷流體P時(shí)，使鋼絲64從開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的例子，但本發(fā)明并非僅限于此。即，也可以與本實(shí)施方式中所示例子相反，將鋼絲64安裝為橫跨形成吐出口 50的開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向，并使鋼絲64從開(kāi)口區(qū)域的寬度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體P。
[0122]另外，在本實(shí)施方式中，作為切斷機(jī)構(gòu)120的一例，示出了利用鋼絲64切斷流體P的例子，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，在流體P為不會(huì)在熱的作用下產(chǎn)生不良影響的物質(zhì)、即不會(huì)因?yàn)闊岫不蜃冑|(zhì)等的物質(zhì)的情況下，形成為能夠改變從固定機(jī)構(gòu)110噴出的壓縮氣體的溫度的構(gòu)成，并通過(guò)向流體P噴射升溫后的壓縮氣體，從而使流體P的欲切斷部位的粘度相比其他部位降低。由此，能夠切斷流體P、或者促進(jìn)流體P的切斷。另外，在如此構(gòu)成的情況下，固定機(jī)構(gòu)110和切斷機(jī)構(gòu)120能夠共同使用構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)110的部件，從而能夠進(jìn)一步簡(jiǎn)化裝置的構(gòu)成。
[0123]另外，上述切斷機(jī)構(gòu)120僅通過(guò)使鋼絲64滑動(dòng)而切斷流體P，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，在流體P為不會(huì)在熱的作用下產(chǎn)生不良影響的物質(zhì)、即不會(huì)因?yàn)闊岫不蜃冑|(zhì)等的物質(zhì)的情況下，也可以形成為能夠通過(guò)通電等而使鋼絲64的溫度升高的構(gòu)成，從而以使鋼絲64的溫度升高的狀態(tài)進(jìn)行流體P的切斷。在如此構(gòu)成的情況下，在切斷時(shí)，流體P中與鋼絲64接觸的部分被局部加熱而粘度降低，從而有望獲得使流體P的切斷阻力降低等的效果。另外，也可以形成為能夠利用超音波振動(dòng)器等對(duì)鋼絲64施加振動(dòng)的構(gòu)成。在如此構(gòu)成的情況下，在切斷時(shí)，通過(guò)對(duì)鋼絲施加振動(dòng)，從而能夠容易地切斷流體P。
[0124]另外，上述鋼絲64的線徑或原材料可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇。即，鋼絲的線徑或原材料可以在考慮到涂敷用的流體P的種類或粘度等的特性、涂敷對(duì)象W上的涂敷厚度、執(zhí)行切斷動(dòng)作時(shí)的鋼絲64的移動(dòng)速度等的基礎(chǔ)上選擇最合適的線徑或原材料。進(jìn)一步詳細(xì)而言，與鋼絲64的線徑粗時(shí)相比，鋼絲64的線徑細(xì)時(shí)流體P的切斷性更好。另外，與鋼絲64的移動(dòng)速度慢時(shí)相比，鋼絲64的移動(dòng)速度快時(shí)流體P的切斷性更好。為了改善流體P的切斷性，優(yōu)選減小鋼絲64與流體P之間的摩擦阻力。具體而言，優(yōu)選對(duì)鋼絲64實(shí)施表面處理、或者在鋼絲64上形成涂層，從而最大限度地減小鋼絲64與流體P之間的摩擦阻力。
[0125]另外，切斷機(jī)構(gòu)120也可以是例如能夠利用壓縮氣體切斷流體P的機(jī)構(gòu)。具體而言，也可以如圖13中的(a)所示構(gòu)成為:除了固定機(jī)構(gòu)110用的氣體通道45，噴嘴30上還設(shè)置有供壓縮氣體通過(guò)的切斷用氣體通道47。另外，通過(guò)使切斷用氣體通道47的末端開(kāi)口部分的開(kāi)口寬度(寬度方向的長(zhǎng)度)小于固定用的氣體通道45的開(kāi)口寬度，能夠使噴出的切斷用的壓縮氣體的力強(qiáng)于固定用的壓縮氣體的力。在如此構(gòu)成的情況下，切斷時(shí)從切斷用氣體通道47朝向流體P噴射壓縮氣體。由此，無(wú)需使用鋼絲64便能夠切斷流體P。
[0126]另外，在利用切斷用氣體通道47構(gòu)成切斷機(jī)構(gòu)120的情況下，切斷機(jī)構(gòu)120可以與固定機(jī)構(gòu)110共用向氣體通道45供給壓縮氣體的氣體供給源G。具體而言，如圖13中的(b)所示，將與氣體供給源G連接的通道R在其中間部位分為與氣體通道45連接的分支通道R1、和與切斷用氣體通道47連接的分支通道R2。另外，通過(guò)在分支通道R1、R2的分叉位置處設(shè)置切換閥V，能夠?qū)臍怏w供給源G供給的壓縮氣體選擇性地供給至分支通道Rl、R2中的任意一個(gè)通道中。
[0127]在形成為上述構(gòu)成的情況下，在吐出動(dòng)作停止且切斷流體P時(shí)，通過(guò)切換閥V的操作而使分支通道R2與氣體供給源G連通，從而向切斷用氣體通道47供給壓縮氣體，由此能夠切斷流體P。另外，在切斷完成后，通過(guò)切換切換閥V而使分支通道Rl與氣體供給源G連通，從而向氣體通道45供給壓縮氣體，由此能夠?qū)⑼糠蟮牧黧wP的末端部分加以固定。另外，圖13中的(b)中示出了能夠利用一個(gè)切換閥V切換分支通道R1、R2的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以在分支通道R1、R2中分別設(shè)置閥門，從而能夠通過(guò)打開(kāi)或關(guān)閉各個(gè)閥門而選擇性地向分支通道Rl、R2的任意一個(gè)供給壓縮氣體。
[0128]另外，涂敷裝置10中使用的噴嘴30具備固定機(jī)構(gòu)110，能夠通過(guò)朝向從吐出機(jī)構(gòu)100向涂敷對(duì)象W吐出的流體P噴射壓縮氣體而使流體P固定在涂敷對(duì)象W上。因此，即使在涂敷用的流體P使用高粘度液體的情況下，也能夠抑制被涂敷的流體P在涂敷軌跡的中間或末端部分翹起，從而能夠提高涂敷質(zhì)量。
[0129]另外，在本實(shí)施方式的涂敷裝置10中，固定動(dòng)作從開(kāi)始執(zhí)行吐出動(dòng)作起持續(xù)執(zhí)行直到吐出動(dòng)作結(jié)束為止。因此，利用涂敷裝置10，不僅能夠?qū)⒈煌糠蟮酵糠髮?duì)象W上的流體P的末端部分牢固地固定在涂敷對(duì)象W上，而且還可以將涂敷軌跡的中間部分的流體P也牢固地固定在涂敷對(duì)象W上。由此，能夠進(jìn)一步提高涂敷質(zhì)量。另外，在本實(shí)施方式中，示出了從吐出動(dòng)作開(kāi)始至結(jié)束為止持續(xù)執(zhí)行固定動(dòng)作的例子，但本發(fā)明并非僅限于此，例如也可以根據(jù)需要而間斷性地執(zhí)行固定動(dòng)作等。
[0130]如上所述，在本實(shí)施方式的涂敷裝置10中，由于在吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)使固定動(dòng)作暫時(shí)停止，因而在切斷時(shí)流體P不會(huì)受到氣流的影響，從而能夠整齊地切斷流體P。另外，在涂敷裝置10中，通過(guò)在執(zhí)行切斷動(dòng)作后再次執(zhí)行固定動(dòng)作，從而使吐出到涂敷對(duì)象W上的流體P的末端部分固定在涂敷對(duì)象W上。因此，利用本實(shí)施方式的涂敷裝置10，能夠?qū)⒘黧wP以其末端部分的切斷形狀整齊且未產(chǎn)生翹起等情況的狀態(tài)牢固地固定在涂敖對(duì)象W上。
[0131]另外，在涂敷裝置10中，在執(zhí)行切斷動(dòng)作時(shí)使固定動(dòng)作暫時(shí)停止，但本發(fā)明并非僅限于此。具體而言，也可以形成為:在執(zhí)行切斷動(dòng)作時(shí)不使固定動(dòng)作停止、或者降低固定動(dòng)作中噴出的氣流的強(qiáng)度。另外，在涂敷裝置10中，在執(zhí)行切斷動(dòng)作后再次執(zhí)行固定動(dòng)作，從而將流體P的末端部分可靠地加以固定，但本發(fā)明并非僅限于此，也可以形成為不再次執(zhí)行固定動(dòng)作的構(gòu)成。
[0132]如上所述，噴嘴30被形成為:供流體P從供給源側(cè)朝向吐出口50通過(guò)的流體通道38的吐出口 50側(cè)的部位(吐出部46附近)的通道剖面積，小于流體P的供給源即流體供給裝置20側(cè)(連接口 33側(cè))的通道剖面積。通過(guò)如此構(gòu)成，即使涂敷用的流體P是高粘度的流體，也能夠獲得足夠的吐出壓力。另外，在本實(shí)施方式中，示出了使流體通道38的通道剖面積在吐出部46附近縮小，以便得到足夠的吐出壓力的構(gòu)成例，但本發(fā)明并非僅限于此。即，也可以使流體通道38整體的通道剖面積大致相同。
[0133]如上所述，本實(shí)施方式的涂敷裝置10構(gòu)成為:流體供給裝置20通過(guò)單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體P。因此，在涂敷裝置10中，能夠?qū)⒘黧wP以固定壓力高精度且穩(wěn)定地供給至噴嘴30，而不會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)等，從而能夠進(jìn)一步提高涂敷對(duì)象W上的流體P的涂敷質(zhì)量。
[0134]本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中所示出的例子，能夠在不脫離權(quán)利要求保護(hù)范圍的范圍內(nèi)根據(jù)其啟示和精神而獲得其他實(shí)施方式，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易理解的。
[0135](產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
[0136]本發(fā)明能夠用于呈帶狀地涂敷流體，尤其能夠適用于所涂敷的流體為高粘度液體的情況中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴嘴，其特征在于，具備: 吐出機(jī)構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度，和 切斷機(jī)構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體， 所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)能夠從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的鋼絲切斷流體。2.一種噴嘴，其特征在于，具備: 吐出機(jī)構(gòu)，其具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度； 固定機(jī)構(gòu)，其通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上；以及 切斷機(jī)構(gòu)，其用于切斷從所述吐出口吐出的流體。3.如權(quán)利要求2所述的噴嘴，其特征在于， 所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)能夠從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)的鋼絲切斷流體。4.如權(quán)利要求1或3所述的噴嘴，其特征在于， 所述鋼絲沿形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的寬度方向而配置，并且通過(guò)從所述開(kāi)口區(qū)域的長(zhǎng)度方向的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)而切斷流體。5.如權(quán)利要求2所述的噴嘴，其特征在于， 所述切斷機(jī)構(gòu)通過(guò)向流體噴射壓縮氣體而切斷流體。6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的噴嘴，其特征在于， 所述噴嘴中設(shè)有供流體從供給源側(cè)朝向所述吐出口通過(guò)的通道，并且，所述通道的所述吐出口側(cè)的部位的通道剖面積小于所述供給源側(cè)的通道剖面積。7.一種涂敷裝置，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的噴嘴，和 流體供給裝置，其用于向所述噴嘴供給流體， 所述涂敷裝置能夠執(zhí)行吐出動(dòng)作和切斷動(dòng)作，其中， 所述吐出動(dòng)作是指:將流體從所述噴嘴的吐出機(jī)構(gòu)朝向涂敷對(duì)象吐出， 所述切斷動(dòng)作是指:當(dāng)所述吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)，使構(gòu)成所述切斷機(jī)構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體。8.如權(quán)利要求7所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述涂敷裝置具有能夠執(zhí)行固定動(dòng)作的固定機(jī)構(gòu)，其中，所述固定動(dòng)作是指:通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上， 所述涂敷裝置通過(guò)執(zhí)行所述吐出動(dòng)作和所述固定動(dòng)作而將流體涂敷到所述涂敷對(duì)象上。9.如權(quán)利要求8所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述固定動(dòng)作從開(kāi)始執(zhí)行所述吐出動(dòng)作起持續(xù)執(zhí)行直至所述吐出動(dòng)作結(jié)束為止。10.如權(quán)利要求8或9所述的涂敷裝置，其特征在于， 在所述吐出動(dòng)作結(jié)束時(shí)，以使所述固定動(dòng)作暫時(shí)停止的狀態(tài)執(zhí)行所述切斷動(dòng)作，并在執(zhí)行了所述切斷動(dòng)作之后，再次執(zhí)行所述固定動(dòng)作，從而將吐出至所述涂敷對(duì)象上的流體的末端部分固定在涂敷對(duì)象上。11.如權(quán)利要求7至10中任意一項(xiàng)所述的涂敷裝置，其特征在于， 所述流體供給裝置通過(guò)單軸偏心螺桿栗加壓輸送流體。12.一種流體的涂敷方法，其特征在于，包括涂敷工序和切斷工序， 在所述涂敷工序中，通過(guò)執(zhí)行吐出動(dòng)作而將流體涂敷到涂敷對(duì)象上，其中，所述吐出動(dòng)作是指:將流體從具備吐出機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)的噴嘴的所述吐出機(jī)構(gòu)朝向涂敷對(duì)象吐出，所述吐出機(jī)構(gòu)具有寬幅的吐出口，該吐出口的開(kāi)口寬度為能夠?qū)⒘黧w呈帶狀地吐出并涂敷到涂敷對(duì)象上的寬度，所述切斷機(jī)構(gòu)用于切斷從所述吐出口吐出的流體， 在所述切斷工序中，當(dāng)所述涂敷工序結(jié)束時(shí)，使構(gòu)成所述切斷機(jī)構(gòu)的鋼絲從形成所述吐出口的開(kāi)口區(qū)域的一側(cè)向另一側(cè)移動(dòng)，從而切斷流體。13.如權(quán)利要求12所述的流體的涂敷方法，其特征在于， 所述噴嘴還具備固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)通過(guò)朝向由所述吐出機(jī)構(gòu)向所述涂敷對(duì)象吐出的流體噴射壓縮氣體，從而將所述流體固定在所述涂敷對(duì)象上， 在所述涂敷工序中，除了執(zhí)行所述吐出動(dòng)作之外還執(zhí)行固定動(dòng)作，其中，所述固定動(dòng)作是指:利用所述固定機(jī)構(gòu)噴射壓縮氣體從而固定流體。14.如權(quán)利要求12或13所述的流體的涂敷方法，其特征在于， 在通過(guò)使所述吐出動(dòng)作和所述固定動(dòng)作停止而使所述涂敷工序結(jié)束后實(shí)施所述切斷工序，并且，在實(shí)施了所述切斷工序之后實(shí)施末端固定工序，所述末端固定工序是指:通過(guò)再次執(zhí)行所述固定動(dòng)作，從而將涂敷到所述涂敷對(duì)象上的流體的末端部分固定在所述涂敷對(duì)象上。
【文檔編號(hào)】B05D3/12GK105899300SQ201580004256
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月26日
【發(fā)明人】須原伸久, 脇坂秀明
【申請(qǐng)人】兵神裝備株式會(huì)社