專利名稱:一種管道內(nèi)補口車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種管道內(nèi)補口車,該管道內(nèi)補口車包括:車體,車體內(nèi)設置有料倉,車體的底部安裝有滾輪;噴涂槍,連接在車體上,噴涂槍與料倉相連;清理組件,連接在車體上。本實用新型的管道內(nèi)補口車可以完成對管道內(nèi)環(huán)向焊縫的防腐涂層涂敷工作,保障焊接管道的正常使用。
【專利說明】一種管道內(nèi)補口車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管道加工【技術領域】,特別是指一種管道內(nèi)補口車。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)在生活中,管道的使用極為普遍,根據(jù)輸送介質(zhì)的需要,有些鋼管在投入使用前需要做內(nèi)防腐處理。通常長度較長的管道都是由若干個標準長度的管道之間相互焊接形成,標準長度的管道內(nèi)壁已經(jīng)在預制廠進行了防腐預處理。在安裝現(xiàn)場,由于焊接時的高溫作用,使得管道內(nèi)焊縫附近區(qū)域的防腐涂層遭到破壞,運行過程中會產(chǎn)生銹蝕,從而導致管道在焊接處因腐蝕造成生產(chǎn)事故的發(fā)生,所以需要對焊縫的內(nèi)表面進行防腐蝕處理。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出一種對管道焊接內(nèi)表面進行防腐的管道內(nèi)補口車。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型提供了一種管道內(nèi)補口車,包括:車體,車體內(nèi)設置有料倉,車體的底部安裝有滾輪;噴涂槍,連接在車體上,噴涂槍與料倉相連;清理組件,連接在車體上。
[0006]進一步地,車體包括第一車身和第二車身,第一車身的尾端和第二車身的首端通過連接裝置相連,噴涂槍和清理組件設置在不同的車身上。
[0007]進一步地,噴涂槍設置在第一車身的首端,料倉設置在第一車身內(nèi)。
[0008]進一步地,噴涂槍包括連接通路和噴頭,噴頭連接在連接通路的第一端,連接通路的第二端與料倉相連,噴頭上具有轉(zhuǎn)動設置的噴嘴。
[0009]進一步地,第一車身上設置有與噴涂槍相適配的第一監(jiān)測裝置。
[0010]進一步地,清理組件包括清掃裝置和除銹裝置,清掃裝置包括一個第一轉(zhuǎn)動中心以及多個連接在第一轉(zhuǎn)動中心的上的清潔刷,除銹裝置包括一個第二轉(zhuǎn)動中心以及多個連接在第二轉(zhuǎn)動中心上的除銹刷。
[0011]進一步地,第二車身的中部設置有第一凹陷部,第二車身的首端和第一凹陷部之間設置有第二凹陷部,第一轉(zhuǎn)動中心和第二轉(zhuǎn)動中心中的一個安裝在第一凹陷部中,另一個安裝在第二凹陷部中。
[0012]進一步地,第二車身的中部設置有與清理組件相適配的第二監(jiān)測裝置。
[0013]進一步地,車身還包括第三車身,第三車身的首端與第二車身的尾端相連,第三車身內(nèi)安裝有驅(qū)動第一車身和第二車身的電源。本實用新型的管道內(nèi)補口車通過車體將清理組件和噴涂槍送入到管道內(nèi)部,通過清理組件對焊接處的內(nèi)壁進行打磨,平整管道內(nèi)壁,待打磨完成后,通過噴涂槍對內(nèi)壁噴涂保護層,完成對內(nèi)壁的防腐處理工作,保障焊接管道的正常使用。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一種管道內(nèi)補口車的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
[0016]圖2為圖1的管道內(nèi)補口車與管道的配合示意圖。
[0017]圖中:
[0018]1、料倉;2、滾輪;11、第一車身;12、第二車身;21、連接通路;22、噴頭;31、清掃裝置;32、除銹裝置;41、上表面;42、側(cè)表面;43、斜面;50、管道。
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]結(jié)合參見附圖1至附圖2,從圖中看以看出,本實施例的管道內(nèi)補口車包括車體、噴頭22以及清理組件,其中,噴頭22和清理組件均連接在車體上。車體的底部還設置有滾輪2,以方便車體在管道50的內(nèi)部進行移動。管道內(nèi)補口車還包括料倉1,料倉I設置在車體內(nèi)且料倉I與噴涂槍連通。本實施例的管道內(nèi)補口車通過車體將清理組件和噴涂槍送入到管道內(nèi)部,通過清理組件對焊接處的內(nèi)壁進行打磨,平整管道內(nèi)壁,待打磨完成后,通過噴涂槍對內(nèi)壁噴涂保護層,完成對管道內(nèi)壁的防腐處理工作,保障焊接后管道的正常使用。
[0021]由于連接后的長管道具有形狀上的復雜性,為了便于管道內(nèi)補口車可以在直線管道或彎折管道內(nèi)進行正常的運動,可以將車體設置成多節(jié)車身相連的方式,并在每節(jié)車身的下方設置有相應的滾輪2。采用多節(jié)車身相連的方式,各個車身的運動相對獨立,可以方便對每節(jié)車身的操控,同時,在存在彎折部分的管道內(nèi),多節(jié)車身的設置減小了管道內(nèi)補口車的轉(zhuǎn)彎半徑,可以方便車體在管道彎折處的轉(zhuǎn)向和施工,增加了管道內(nèi)補口車的靈活性。為了使噴涂工作和打磨工作互不干擾并有序的進行,可將噴涂槍和清理組件分別設置在不同的車身上,實現(xiàn)一個車身只負責一項工作,優(yōu)化施工流程。在一種優(yōu)選的實施方式中,車體包括第一車身11和第二車身12,第一車身11的尾端與第二車身12的首端之間通過連接裝置相連,其中,第一車身11上設置有噴涂槍和料倉1,第二車身12上設置有清理組件。在這樣的設置下,第一車身11和第二車身12有著明確的分工。方便操作人員的操控。
[0022]為精確地對焊縫處進行處理,在第一車身11上設置有與噴涂槍相適配的第一監(jiān)測裝置,通過第一監(jiān)測裝置可以在終端處看見噴涂槍的工作情況,相應的,在第二車身12上設置有觀察清理組件工作情況的第二監(jiān)測裝置。通過第一監(jiān)測裝置和第二監(jiān)測裝置,操作者除了確定焊縫的位置外,還可以觀察到噴涂槍和清理組件的工作情況和效果,保證管道內(nèi)補口車確實、準確的完成補口工作。優(yōu)選地,第一監(jiān)測裝置和第二監(jiān)測裝置均為攝像頭,各攝像頭攝取的信號可以實時地反饋到操作人員的終端顯示屏上,便于操作人員的觀察和操作。采用多攝像頭的形式,可以對噴涂槍和清理組件工作環(huán)境進行精確的觀察,同時可以通過攝像頭尋找管道內(nèi)的焊縫的位置。
[0023]在本實施例中,清理組件包括清掃裝置31和除銹裝置32兩個部分。其中,清掃裝置31包括一個第一轉(zhuǎn)動中心和多個連接在第一轉(zhuǎn)動中心上的清潔刷。除銹裝置32與清掃裝置31的結(jié)構(gòu)類似,具體地,除銹裝置32包括一個第二轉(zhuǎn)動中心和多個連接在第二轉(zhuǎn)動中心上的除銹刷。為了便于在第二車身12上安裝清掃裝置31和除銹裝置32,同時不影響管道內(nèi)補口車在管道內(nèi)的移動,在第二車身12上開設有第一凹陷部和第二凹陷部,所述第二凹陷部位于所述第二車身12的首端和第一凹陷部之間,清掃裝置31安裝在第二凹陷部內(nèi),除銹裝置32安裝在第一凹陷部內(nèi)。優(yōu)選地,第一凹陷部設置在第二車身(12)的中部。
[0024]在本實施例中,第一轉(zhuǎn)動中心和第二轉(zhuǎn)動中心可以獨立的進行旋轉(zhuǎn),多個清潔刷均通過伸縮桿件連接在第一轉(zhuǎn)動中心上,多個除銹刷均通過伸縮桿連接在第二轉(zhuǎn)動中心上。在非工作狀態(tài)時,伸縮桿處于收縮狀態(tài),使清潔刷和除銹刷部分地位于第一凹陷部和第二凹陷部內(nèi),減小管道內(nèi)補口車的外在體積。當需要對管道內(nèi)壁進行清潔或除銹時,通過對應的監(jiān)測裝置將和第二車身12將清理組件運動到焊縫位置,之后相應的伸縮桿伸出,使清潔刷或除銹刷由補口機表側(cè)運動到管道內(nèi)壁處,第一轉(zhuǎn)動中心或第二轉(zhuǎn)動中心進行轉(zhuǎn)動并帶動相應的清潔刷或除銹刷進行圓周轉(zhuǎn)動,對管道內(nèi)壁進行相應的清理工作。待清理工作完成后,伸縮桿縮回,清潔刷或除銹刷返回到第一凹陷部或第二凹陷部內(nèi),完成對一次對焊縫處的清理工作。
[0025]清理工作完成后還需要對焊縫處進行保護層的噴涂,在本實施例中,噴涂工作是通過噴涂槍完成的。噴涂槍包括噴頭22和連接通路21,連接通路21的第一端與噴頭22相連,連接通路21的第二端與料倉I相連,噴頭22上設置有可轉(zhuǎn)動地噴嘴。當需要對焊縫處進行噴涂時,料倉I內(nèi)的保護涂料通過噴嘴噴出,噴嘴在噴灑涂料的同時沿順時針或逆時針的方向進行轉(zhuǎn)動,以將涂料均勻地噴涂到管道的內(nèi)壁周向上。為便于連接通路21和料倉I的連接,可將料倉I開設在設置有噴涂槍的車身上。優(yōu)選地,可將噴涂槍設置在第一車身11的車首端,方便噴嘴的工作和連接通路21的設置。
[0026]為便于各個車身在管道內(nèi)的運動,可將車身的上表面41和側(cè)表面42之間通過斜面43進行連接過渡,減少車身上半段的占據(jù)空間,降低車身與管道內(nèi)壁的接觸幾率。同時,這樣的外形設置利于增加車身的高度,便于車身內(nèi)材料和相關設備的裝載。
[0027]在一種優(yōu)選的實施方式中,還可在第二車身12的尾端連接一個第三車身,在第三車身內(nèi)可以裝載有驅(qū)動第一車身11和第二車身12進行運轉(zhuǎn)的電源,以保障第一車身11和第二車身12的運行。優(yōu)選地,可在每節(jié)車身上均設置有相應的操控裝置,以方便操作人員在管道外通過控制器對每節(jié)車身進行操作。控制器的操作方式可以是有線操作方式或無線操作方式。具體情況可以更具管道長度或工作環(huán)境進行選擇。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,包括: 車體,所述車體內(nèi)設置有料倉(I),所述車體的底部安裝有滾輪(2); 噴涂槍,連接在所述車體上,所述噴涂槍與所述料倉(I)相連; 清理組件,連接在所述車體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述車體包括第一車身(11)和第二車身(12),所述第一車身(11)的尾端和所述第二車身(12)的首端通過連接裝置相連,所述噴涂槍和所述清理組件設置在不同的車身上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述噴涂槍設置在所述第一車身(11)的首端,所述料倉(I)設置在所述第一車身(11)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述噴涂槍包括連接通路(21)和噴頭(22),所述噴頭(22)連接在所述連接通路(21)的第一端,所述連接通路(21)的第二端與所述料倉(I)相連,所述噴頭(22)上具有轉(zhuǎn)動設置的噴嘴。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述第一車身(11)上設置有與所述噴涂槍相適配的第一監(jiān)測裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述清理組件包括清掃裝置(31)和除銹裝置(32),所述清掃裝置(31)包括一個第一轉(zhuǎn)動中心以及多個連接在所述第一轉(zhuǎn)動中心的上的清潔刷,所述除銹裝置(32)包括一個第二轉(zhuǎn)動中心以及多個連接在所述第二轉(zhuǎn)動中心上的除銹刷。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述第二車身(12)的中部設置有第一凹陷部,所述第二車身(12)的首端和所述第一凹陷部之間設置有第二凹陷部,所述第一轉(zhuǎn)動中心和所述第二轉(zhuǎn)動中心中的一個安裝在所述第一凹陷部中,另一個安裝在所述第二凹陷部中。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述第二車身(12)的中部設置有與所述清理組件相適配的第二監(jiān)測裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管道內(nèi)補口車,其特征在于,所述車身還包括第三車身,所述第三車身的首端與所述第二車身(12)的尾端相連,所述第三車身內(nèi)安裝有驅(qū)動所述第一車身(11)和所述第二車身(12)的電源。
【文檔編號】B05C11-10GK204294450SQ201420697131
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