一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車的制作方法
【專利摘要】一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，包括有設(shè)在車體罩殼內(nèi)的料箱，穿過料箱的主梁的兩端設(shè)有圓形前端板和后端板，后端板上通過從動(dòng)輪架安裝有從動(dòng)輪，前端板上通過自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸與行走電機(jī)相連，行走電機(jī)與主動(dòng)輪相連，主梁的前端穿過前罩殼通過伸縮桿和高速電機(jī)相連，高速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有噴涂旋杯，主梁的后端與絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，料箱通過供料軟管與前端板上安裝的料泵相連通組成供料系統(tǒng)，在主梁下方安裝電池和單片機(jī)電路板組成動(dòng)力與控制系統(tǒng)；當(dāng)遇到焊縫時(shí)，調(diào)整料泵的供料速度和絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度進(jìn)行噴涂,具有結(jié)構(gòu)輕便小巧，功能可靠和操控方便的特點(diǎn)，可用于管徑不超過DN168規(guī)格鋼管內(nèi)涂層的噴涂。
【專利說明】一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層噴涂【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于鋼管內(nèi)補(bǔ)口涂層的噴涂車。
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明是針對(duì)石油天然氣工業(yè)輸送管道內(nèi)防腐和減阻的應(yīng)用技術(shù)?？紤]到輸送介質(zhì)的特殊性，對(duì)鋼管內(nèi)壁造成的腐蝕也是及其嚴(yán)重的，有時(shí)甚至超過了外腐蝕，但是由于其隱蔽性，人們往往忽視了內(nèi)腐蝕的存在，在國外長距離輸氣管道涂刷內(nèi)壁涂層大體已經(jīng)成為必要條件，而在國內(nèi)長輸管道內(nèi)涂層尚處于試驗(yàn)研究階段。
[0003]管道的腐蝕嚴(yán)重影響油氣管道系統(tǒng)的可靠性及使用壽命，是造成管道事故的最主要原因。對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)表明總腐蝕穿孔量的90%都來自于管線內(nèi)壁腐蝕，而補(bǔ)口部位腐蝕失效占更是占其絕大部分。對(duì)于管道內(nèi)腐蝕控制措施，主要有加強(qiáng)輸送介質(zhì)的凈化、在輸送介質(zhì)中添加緩蝕劑、采用耐蝕管材，對(duì)管道內(nèi)壁做內(nèi)襯處理等。而對(duì)管道內(nèi)壁做內(nèi)襯處理是解決各種輸送介質(zhì)管道內(nèi)腐蝕的最方便有效的方法。對(duì)內(nèi)襯進(jìn)行處理首選的就是涂裝涂料技術(shù)，它適用于輸送不同介質(zhì)管道內(nèi)壁的防護(hù)，也是較容易實(shí)現(xiàn)的方法，而補(bǔ)口問題是影響管道的內(nèi)壁涂裝技術(shù)發(fā)展的主要瓶頸。管道內(nèi)補(bǔ)口機(jī)器人系統(tǒng)，它是一種可沿管道自動(dòng)行走，攜有一種或多種傳感器件和作業(yè)機(jī)構(gòu)，在遙控操作或計(jì)算機(jī)控制下能在極其惡劣的環(huán)境中進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，具有結(jié)構(gòu)輕便小巧，功能可靠和操控方便的特點(diǎn)，可用于管徑不超過DN168規(guī)格鋼管內(nèi)涂層的嗔涂。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，包括有設(shè)在車體罩殼內(nèi)的料箱，穿過料箱的主梁的兩端設(shè)有圓形前端板和后端板，后端板上通過從動(dòng)輪架安裝有從動(dòng)輪，前端板上通過自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸與行走電機(jī)相連，行走電機(jī)與主動(dòng)輪相連，主梁的前端穿過前罩殼通過伸縮桿和高速電機(jī)相連，高速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有噴涂旋杯，主梁的后端與絲桿步進(jìn)電機(jī)相連，料箱通過供料軟管與前端板上安裝的料泵相連通組成供料系統(tǒng)，在主梁下方安裝電池和單片機(jī)電路板組成動(dòng)力與控制系統(tǒng)。
[0006]所述的車體罩殼米用圓柱型，充分利用有效空間，直徑110暈米,長度260暈米。
[0007]所述的伸縮桿通過彈簧軟管與噴涂料泵連接組成噴涂系統(tǒng)。
[0008]所述的料泵采用蠕動(dòng)泵。
[0009]所述的從動(dòng)輪架、從動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向軸、行走電機(jī)和主動(dòng)輪組成自適應(yīng)行走機(jī)構(gòu)；
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]采用本實(shí)用新型，可迅速準(zhǔn)確地對(duì)管道內(nèi)進(jìn)行定點(diǎn)噴涂，具有體積小，操作方便，能有效降低生產(chǎn)維護(hù)費(fèi)用，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的噴涂機(jī)器人，由于大大縮小了設(shè)備體積，不受空間、彎道的制約，完全滿足彎道半徑大于6倍管徑的DN168小管徑內(nèi)涂需求。本實(shí)用新型的噴涂機(jī)構(gòu)中采用了新型的蠕動(dòng)泵，具有體積小，壓力大，可以精確供料，便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。噴涂執(zhí)行機(jī)構(gòu)的由絲桿步進(jìn)電機(jī)提供，進(jìn)行直線往復(fù)噴涂，具有精確度聞，噴涂厚度和范圍便于控制等優(yōu)點(diǎn)。噴涂旋杯由10000轉(zhuǎn)高速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有很好的霧化效果及均勻性。
[0012]對(duì)于管道內(nèi)防腐技術(shù)來講，關(guān)鍵問題主要集中在管道內(nèi)腐蝕的防腐補(bǔ)口技術(shù)上，本實(shí)用新型采用了管道補(bǔ)口機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)腐蝕口進(jìn)行補(bǔ)口，保障管道安全、平穩(wěn)、高效運(yùn)行，減少了油氣管道事故造成的損失。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的噴涂部分的示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型圖2的局部示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的噴涂部分局部放大示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的整體半剖示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]參見圖1、3、5，一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，包括有設(shè)在車體罩殼11內(nèi)的料箱10，穿過料箱10的主梁19的兩端設(shè)有圓形前端板4和后端板13，后端板13上通過從動(dòng)輪架14安裝有從動(dòng)輪15，前端板4上通過自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸6與行走電機(jī)7相連，行走電機(jī)7與主動(dòng)輪8相連，從動(dòng)輪架14、從動(dòng)輪15、轉(zhuǎn)向軸6、行走電機(jī)7和主動(dòng)輪8組成自適應(yīng)行走機(jī)構(gòu)；主梁19的前端穿過前罩殼18通過伸縮桿3和高速電機(jī)2相連，高速電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有噴涂旋杯1，主梁19的后端與絲桿步進(jìn)電機(jī)16相連，料箱10通過供料軟管與前端板4上安裝的料泵5相連通組成供料系統(tǒng)，在主梁19下方安裝電池9和單片機(jī)電路板12組成動(dòng)力與控制系統(tǒng)。
[0020]所述的車體罩殼米用圓柱型，充分利用有效空間，直徑110暈米,長度260暈米。
[0021]所述的伸縮桿3通過彈簧軟管與噴涂料泵連接組成噴涂系統(tǒng)。
[0022]所述的料泵5采用蠕動(dòng)泵。
[0023]參見圖2、4，主梁上方安裝雙組分料箱10通過供料軟管與前端板4上安裝的料泵5連接組成供料系統(tǒng)。主梁通孔一端安裝伸縮桿3，另一端安裝絲桿步進(jìn)電機(jī)16，通過螺母20與伸縮桿連接，在螺母上安裝防轉(zhuǎn)銷21，絲桿步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過螺母防轉(zhuǎn)銷將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)置好絲桿步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)，控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)伸縮桿進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在伸縮桿的一端安裝高速電機(jī)2，在電機(jī)軸上安裝旋杯1，通過彈簧軟管與料泵連接，組成完整的供料噴涂系統(tǒng)。
[0024]本發(fā)明的主要技術(shù)指標(biāo)
[0025]行走速度:10_50m/inm ,自重:5 kg ,凈載重:10 kg ,機(jī)身尺寸:OniOmmX 200mm,
[0026]自適應(yīng)管道半徑范圍:6D，爬坡能力:30度，工作電壓:24V，一次性行走距離:2500m，工作溫度:-40-60度。[0027]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0028]噴涂車沿管道爬行，當(dāng)遇到焊縫時(shí)，速度減慢，進(jìn)行視頻定位，調(diào)整到合適位置后，根據(jù)涂層厚度要求調(diào)整料泵5的供料速度和絲桿步進(jìn)電機(jī)的速度控制噴涂厚度，開啟執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料泵5、高速電機(jī)2、絲桿步進(jìn)電機(jī)16同時(shí)工作進(jìn)行噴涂，從而完成整個(gè)噴涂過程。噴涂車再以高速爬行至下一個(gè)補(bǔ)口位置，重復(fù)進(jìn)行噴涂動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，包括有設(shè)在車體罩殼(11)內(nèi)的料箱(10)，其特征在于，穿過料箱(10)的主梁(19)的兩端設(shè)有圓形前端板(4)和后端板(13)，后端板(13)上通過從動(dòng)輪架(14)安裝有從動(dòng)輪(15)，前端板(4)上通過自適應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸(6)與行走電機(jī)(7)相連，行走電機(jī)(7)與主動(dòng)輪⑶相連，主梁19的前端穿過前罩殼(18)通過伸縮桿(3)和高速電機(jī)(2)相連，高速電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有噴涂旋杯(1)，主梁(19)的后端與絲桿步進(jìn)電機(jī)(16)相連，料箱(10)通過供料軟管與前端板(4)上安裝的料泵(5)相連通組成供料系統(tǒng)，在主梁(19)下方安裝電池(9)和單片機(jī)電路板(12)組成動(dòng)力與控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，其特征在于，所述的車體罩殼采用圓柱型，充分利用有效空間，直徑110毫米，長度260毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，其特征在于，所述的伸縮桿(3)通過彈簧軟管與噴涂料泵連接組成噴涂系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，其特征在于，所述的料泵(5)采用蠕動(dòng)泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道內(nèi)補(bǔ)口噴涂車，其特征在于，所述的從動(dòng)輪架(14)、從動(dòng)輪(15)、轉(zhuǎn)向軸(6)、行走電機(jī)(7)和主動(dòng)輪⑶組成自適應(yīng)行走機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B05C7/02GK203525977SQ201320671667
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】薛小剛, 劉振江 申請(qǐng)人:陜西安泰科石油技術(shù)工程有限公司