一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，其至少包括蒸發(fā)罐、回轉(zhuǎn)中心支座、第一級轉(zhuǎn)臂、一級支撐、第二級轉(zhuǎn)臂、水管轉(zhuǎn)盤、二級第一支撐、二級第二支撐組成；所述第一級轉(zhuǎn)臂與第二級轉(zhuǎn)臂鉸接；所述二級第一支撐和二級第二支撐分別固定在第二轉(zhuǎn)臂兩側(cè)，并對第二級轉(zhuǎn)臂起支撐作用，可增加整個(gè)裝置的剛度，一級支撐和二級支撐安裝有萬向輪，便于第二級轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動。本發(fā)明采用非懸臂梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，增加蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛度，且便于在蒸發(fā)罐表面運(yùn)動。
【專利說明】
一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，適用于制糖廠蒸發(fā)罐換熱管積垢清理的一種清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]由于制糖蒸發(fā)罐中的列管式換熱器多達(dá)5000?8500根，在生產(chǎn)過程中其內(nèi)壁容易產(chǎn)生積垢，嚴(yán)重影響傳熱效率和制糖生產(chǎn)，需要及時(shí)對其進(jìn)行除垢處理。傳統(tǒng)的清洗方式是采用人工操作高壓水槍對蒸發(fā)罐的列管式換熱管逐根清洗，此方法清洗效率不高、勞動強(qiáng)度大，且對清潔者存在一定的危險(xiǎn)性。
[0003]針對此種現(xiàn)狀，國內(nèi)學(xué)者研制多款蒸發(fā)罐換熱管清洗設(shè)備，其中中國專利文獻(xiàn)號CN102580958A于2012年7月18日公開的采用高壓水射流清洗方式的管式蒸發(fā)器高壓水清洗水槍夾持裝置及其使用方法，將高壓水夾持在轉(zhuǎn)臂式擺動夾持裝置上，在一定程度降低了操作的危險(xiǎn)性，但仍需人工操作水槍夾持裝置，勞動強(qiáng)度大；中國專利文獻(xiàn)號CN202582363U于2012年12月5日公開的采用高壓水射流清洗方式的蒸發(fā)器換熱管清洗機(jī)實(shí)現(xiàn)換熱器的自動清洗，但其工作的固定軌道與蒸發(fā)罐最外沿的換熱管重疊，存在清洗盲區(qū)。中國專利文獻(xiàn)號CN103272804A于2013年9月4日公開的列管式加熱器全自動清洗設(shè)備，通過X軸驅(qū)動裝置和I軸驅(qū)動裝置聯(lián)合定位換熱管后分區(qū)自動清洗換熱管，而清洗區(qū)之間存在一定的重疊區(qū)域，且需多次設(shè)定參考點(diǎn)；中國專利文獻(xiàn)號CN104006703 A于2014年8月27日公開的一種清罐設(shè)備，由于其采用的兩級轉(zhuǎn)臂式結(jié)構(gòu)，其一級關(guān)節(jié)臂與中心支座為剛性連接，不適用在高低不平的換熱管管口上行走；而第二關(guān)節(jié)臂為懸臂梁結(jié)構(gòu)，剛性不足且承重能力小，易因受力影響清洗效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，以解決上述轉(zhuǎn)臂式蒸發(fā)罐清洗設(shè)備在清洗過程中第二級轉(zhuǎn)臂剛性不足及回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，至少包括蒸發(fā)罐1、回轉(zhuǎn)中心支座2、第一級轉(zhuǎn)臂3、一級支撐4、第二級轉(zhuǎn)臂5、水管轉(zhuǎn)盤6、二級第一支撐7.1、二級第二支撐7.2組成；所述回轉(zhuǎn)中心支座2固定在蒸發(fā)灌I上，第一級轉(zhuǎn)臂3與回轉(zhuǎn)中心支座2鉸接，一級支撐(4)與第一級轉(zhuǎn)臂3末端底部固定連接，第二級轉(zhuǎn)臂5與第一級轉(zhuǎn)臂3的末端鉸接，水管轉(zhuǎn)盤6鉸接于第二級轉(zhuǎn)臂5中，二級第一支撐7.1和二級第二支撐7.2分別固定在第二轉(zhuǎn)臂5兩側(cè)。
[0006]所述一級支撐4下安裝有萬向輪，增加第一級轉(zhuǎn)臂3的結(jié)構(gòu)剛度，且便于第一級轉(zhuǎn)臂3的運(yùn)動。
[0007]所述二級第一支撐7.1和二級第二支撐7.2也安裝有萬向輪，增加第二級轉(zhuǎn)臂5的結(jié)構(gòu)剛度，且有利于第二級轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動。
[0008]所述水管轉(zhuǎn)盤6通過控制器控制轉(zhuǎn)動方向，實(shí)現(xiàn)清洗水管的進(jìn)給及回收運(yùn)動。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明提供的一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)的二級支撐可增加整體結(jié)構(gòu)的剛度，二級支撐安裝有萬向輪，有利于第二級轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中:1-蒸發(fā)罐；2_回轉(zhuǎn)中心支座；3_第一級轉(zhuǎn)臂；4_ 一級支撐；5_第二級轉(zhuǎn)臂；6_水管轉(zhuǎn)盤；7.1- 二級第一支撐；7.2- 二級第二支撐。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0014]本發(fā)明一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)如圖1所示，該裝置至少包括蒸發(fā)罐1、回轉(zhuǎn)中心支座2、第一級轉(zhuǎn)臂3、一級支撐4、第二級轉(zhuǎn)臂5、水管轉(zhuǎn)盤6、二級第一支撐7.1、二級第二支撐7.2組成。所述回轉(zhuǎn)中心支座2固定在蒸發(fā)灌I上，第一級轉(zhuǎn)臂3與回轉(zhuǎn)中心支座2鉸接，一級支撐4與第一級轉(zhuǎn)臂3末端底部固定連接，第二級轉(zhuǎn)臂5與第一級轉(zhuǎn)臂3末端鉸接，水管轉(zhuǎn)盤6鉸接于第二級轉(zhuǎn)臂5中，二級第一支撐7.1和二級第二支撐7.2分別固定在第二轉(zhuǎn)臂5兩側(cè)。所述一級支撐4下安裝有萬向輪，增加第一級轉(zhuǎn)臂3的結(jié)構(gòu)剛度。所述二級第一支撐7.1和二級第二支撐7.2下也安裝有萬向輪，增加第二級轉(zhuǎn)臂5的結(jié)構(gòu)剛度，二級第一支撐7.1和二級第二支撐7.2安裝有萬向輪，有利于第二級轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動。所述水管轉(zhuǎn)盤6通過控制器控制轉(zhuǎn)動方向，實(shí)現(xiàn)清洗水管的進(jìn)給及回收運(yùn)動。
[0015]在使用時(shí)，控制系統(tǒng)通過分別控制回轉(zhuǎn)中心支座2與第一級轉(zhuǎn)臂3鉸接處的電機(jī)、第一級轉(zhuǎn)臂3與第二級轉(zhuǎn)臂5鉸接處的電機(jī)，驅(qū)動第一級轉(zhuǎn)臂3和第二級轉(zhuǎn)臂5運(yùn)動，以到達(dá)目標(biāo)位置，并通過控制水管轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)水管的進(jìn)給和回收，完成蒸發(fā)罐的清洗工作。
[0016]最后說明的是本發(fā)明一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施例，還可以做各種修改或變形。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改、潤飾或等同變化，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的思想和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，至少包括蒸發(fā)罐(I)、回轉(zhuǎn)中心支座(2)、第一級轉(zhuǎn)臂(3)、一級支撐(4)、第二級轉(zhuǎn)臂(5)、水管轉(zhuǎn)盤(6)、二級第一支撐(7.1)、二級第二支撐(7.2)組成；所述回轉(zhuǎn)中心支座(2)固定在蒸發(fā)灌(I)上，第一級轉(zhuǎn)臂(3)與回轉(zhuǎn)中心支座(2)鉸接，一級支撐(4)與第一級轉(zhuǎn)臂(3)末端底部固定連接，第二級轉(zhuǎn)臂(5)與第一級轉(zhuǎn)臂(3)的末端鉸接，水管轉(zhuǎn)盤(6)鉸接于第二級轉(zhuǎn)臂(5)中，二級第一支撐(7.1)和二級第二支撐(7.2)分別固定在第二轉(zhuǎn)臂(5)兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非懸臂梁蒸發(fā)罐清洗結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述二級第一支撐(7.1)和二級第二支撐(7.2)對第二級轉(zhuǎn)臂(5)起支撐作用。
【文檔編號】B08B9/34GK105880242SQ201410767229
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年12月15日
【發(fā)明人】陳琳, 韋國琪, 梁海靖, 潘海鴻, 涂曉曉, 黃炳瓊, 王萌
【申請人】廣西大學(xué)