本發(fā)明屬于藥品柜，具體涉及一種疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜。

背景技術(shù)：

1、疫苗是指為了預(yù)防、控制傳染病的發(fā)生、流行，用于人體預(yù)防接種的疫苗類預(yù)防性生物制品。大部分的疫苗存裝于玻璃瓶?jī)?nèi)，為保證疫苗的活性，需要存在恒溫恒濕的環(huán)境下。目前，市面上有各種形成的疫苗存儲(chǔ)柜。現(xiàn)有的疫苗存儲(chǔ)柜只能實(shí)現(xiàn)疫苗的存儲(chǔ)功能，不能實(shí)現(xiàn)疫苗的自動(dòng)發(fā)放。每次用疫苗時(shí)均需要開(kāi)啟疫苗存儲(chǔ)柜，對(duì)藥品單與疫苗進(jìn)行仔細(xì)核實(shí)，確認(rèn)后才能給使用者進(jìn)行注射，影響了疫苗注射的工作效率，另外也難以徹底避免用錯(cuò)疫苗的風(fēng)險(xiǎn)。

2、隨著醫(yī)療的需求和技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)出藥的智能藥品柜應(yīng)運(yùn)而生。為醫(yī)護(hù)取藥以及百姓自助取藥提供了便利。現(xiàn)有自動(dòng)出藥的智能藥品柜主要是針對(duì)普通藥物設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，采用機(jī)械手對(duì)藥柜內(nèi)的藥品存儲(chǔ)架上的藥品進(jìn)行夾取，其較適用于外包裝存儲(chǔ)大的藥品的取藥，另外對(duì)藥品的夾持力度控制在合適的力度范圍即可。而疫苗類的藥品外包裝尺寸較小，另外，因采用玻璃包裝，存在易碎的風(fēng)險(xiǎn)，因此，現(xiàn)有采用機(jī)械手取藥的智能藥品柜不適用于疫苗自動(dòng)發(fā)放。因此，急需設(shè)計(jì)一種針對(duì)疫苗的自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜，在滿足藥品恒溫恒濕冷藏的前提下，可實(shí)現(xiàn)疫苗的自動(dòng)安全發(fā)放輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種取藥安全可靠、避免藥品破損，且能較好的保證藥品的存儲(chǔ)質(zhì)量的疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜。

2、本發(fā)明的上述目的之一通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜，其特征在于：包括保溫柜體、儲(chǔ)藥格倉(cāng)、出藥倉(cāng)、取藥機(jī)構(gòu)、溫度控制系統(tǒng)、除濕機(jī)及控制系統(tǒng)及控制面板；

4、在保溫柜體的前側(cè)的柜門(mén)安裝口處安裝有可開(kāi)閉的保溫柜門(mén)；在保溫柜體的一側(cè)下部位置設(shè)置有出藥口，在出藥口處設(shè)置有出藥控制門(mén)；所述儲(chǔ)藥格倉(cāng)固定于柜體內(nèi)腔中的下部位置，其由密布設(shè)置的多個(gè)倉(cāng)格構(gòu)成，每個(gè)倉(cāng)格構(gòu)成一藥品存放位，倉(cāng)格的上端開(kāi)口下端設(shè)置有底；所述出藥倉(cāng)固定于保溫柜體的內(nèi)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于出藥口的位置，所述出藥倉(cāng)采用上端開(kāi)口且能實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)滑至出藥口的倉(cāng)體結(jié)構(gòu)；所述取藥機(jī)構(gòu)其整體設(shè)置于柜體內(nèi)位于儲(chǔ)藥格倉(cāng)的上方位置，其通過(guò)橫向、縱向及豎向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將倉(cāng)格內(nèi)的藥品吸附輸送至出藥倉(cāng)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)吸附取藥；所述溫度控制系統(tǒng)安裝于保溫柜體的頂部，由室內(nèi)和室外兩部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)柜體內(nèi)部的恒溫控制；所述除濕機(jī)安裝于保溫柜體的頂部，用于控制柜體內(nèi)的濕度；

5、所述控制系統(tǒng)及控制面板安裝于保溫柜體的前側(cè)壁上，用于實(shí)現(xiàn)藥品的自動(dòng)發(fā)放控制及補(bǔ)貨控制。

6、而且，所述出藥控制門(mén)采用閘門(mén)形式，其沿上下方向設(shè)置于保溫柜體的內(nèi)部，并與保溫柜體的對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)壁密封接觸，其寬度覆蓋出藥口的寬度，其高度大于出藥口的高度；在出藥控制門(mén)上端設(shè)置有內(nèi)折邊，內(nèi)折邊與門(mén)啟閉驅(qū)動(dòng)件連接。

7、而且，所述儲(chǔ)藥格倉(cāng)包括長(zhǎng)方體形的倉(cāng)體及沿豎向設(shè)置于倉(cāng)體內(nèi)縱橫設(shè)置的隔板，隔板采用鏤空隔板。

8、而且，在每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)還設(shè)置有可取出的補(bǔ)貨彈倉(cāng)，所述補(bǔ)貨彈倉(cāng)為橫截面呈u形并設(shè)置有托底的長(zhǎng)條形倉(cāng)，補(bǔ)貨彈倉(cāng)采用薄壁鏤空板折彎焊接成型，其以托底朝下且其三個(gè)壁面與對(duì)應(yīng)倉(cāng)格的三個(gè)壁面一一接觸的方式插入到倉(cāng)格內(nèi)。

9、而且，所述出藥倉(cāng)由平行設(shè)置的兩側(cè)壁和斜壁構(gòu)成，兩側(cè)壁靠近儲(chǔ)藥格倉(cāng)的一側(cè)與斜壁固定連接，兩側(cè)壁遠(yuǎn)離儲(chǔ)藥格倉(cāng)的另一側(cè)與保溫柜體內(nèi)壁位于出藥口的兩側(cè)固定連接，且斜壁采用由高至低呈外傾斜設(shè)置的方式，斜壁的下端延伸至靠近出藥口的位置。

10、而且，所述取藥機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和吸盤(pán)頭；所述橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈前后平行設(shè)置，所述橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用滑塊與導(dǎo)軌配合的直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌的左右兩端與保溫柜體左右兩側(cè)固定連接；所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式直線模組；所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也采用由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式直線模組，縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體沿前后方向設(shè)置于橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方；縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組的前端部下方通過(guò)前部支座與橫向移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接，所述縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組的后端部下方通過(guò)后部支座與橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接；所述豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電缸，所述電缸以缸桿端朝向的方式呈豎向設(shè)置，電缸的缸體與縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶式直線模組中的滑塊固定連接；所述電缸的缸桿端通過(guò)中間連接件與吸盤(pán)頭連接，所述中間連接件上設(shè)置有中空孔及連接中空孔的外接氣孔，外接氣孔通過(guò)氣管與外設(shè)的負(fù)壓系統(tǒng)連接。

11、而且，電缸的缸體外側(cè)壁上靠近下端的位置固定安裝有測(cè)距激光設(shè)備。

12、而且，在電缸的缸桿端還固定安裝有感應(yīng)器支架，在感應(yīng)器支架上向下垂直固定安裝有碰撞感應(yīng)器；在自然狀態(tài)下，碰撞感應(yīng)器的感應(yīng)端位于靠近吸盤(pán)頭的下端位置；當(dāng)吸盤(pán)頭吸附藥品后，碰撞感應(yīng)器的感應(yīng)端與吸盤(pán)頭下端齊平。

13、而且，所述控制系統(tǒng)通過(guò)掃碼器實(shí)現(xiàn)藥品的69碼的識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別出的69碼控制取藥機(jī)構(gòu)及出藥控制門(mén)自動(dòng)完成藥品的自動(dòng)發(fā)放，并在藥品補(bǔ)貨后通過(guò)測(cè)距激光設(shè)備完成補(bǔ)貨數(shù)量的自動(dòng)核實(shí)；所述控制面板用于顯示操控界面，在操控界面上可顯示柜體內(nèi)的溫度、濕度值、儲(chǔ)藥格倉(cāng)的布局及每個(gè)倉(cāng)格內(nèi)的當(dāng)前藥品數(shù)量，并通過(guò)操控界面可輸入補(bǔ)貨的藥品數(shù)量數(shù)據(jù)。

14、本發(fā)明的上述目的之二通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

15、一種明疫苗自動(dòng)發(fā)放用冷藏式藥品柜的使用方法，包括藥品的自動(dòng)發(fā)放方法及藥品的補(bǔ)貨方法：

16、所述藥品的自動(dòng)發(fā)放方法，包括如下步驟：

17、步驟1、通過(guò)操控界面啟動(dòng)藥品發(fā)放程序；然后通過(guò)掃碼器掃描要取出的藥品的69碼，掃碼器將藥品的69碼信息傳輸給控制系統(tǒng)；

18、步驟2、控制系統(tǒng)根據(jù)待取出的藥品在儲(chǔ)藥格倉(cāng)內(nèi)的設(shè)定存放倉(cāng)格位置，先給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令，配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，使豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸盤(pán)頭移動(dòng)至待取藥的倉(cāng)格正上方位置；然后給電缸發(fā)出控制指令，根據(jù)待取藥倉(cāng)格內(nèi)的存放的藥品的高度，控制電缸下行，下行到位后，通過(guò)吸盤(pán)頭吸附住最上部的一盒藥品，實(shí)現(xiàn)藥品的吸附抓??；

19、步驟3、待藥品完成吸附抓取后，根據(jù)出藥倉(cāng)的設(shè)定位置，控制系統(tǒng)首先控制電缸上行復(fù)位，然后給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令，配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，使吸盤(pán)頭帶動(dòng)藥品移動(dòng)至出藥倉(cāng)的正上方位置，控制吸盤(pán)頭松氣，藥品下落到出藥倉(cāng)內(nèi)，順著出藥倉(cāng)的斜面朝出藥口方向下滑，同時(shí)出藥控制門(mén)上行，使出藥口打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)藥品通過(guò)出藥口輸出，完成藥品的自動(dòng)發(fā)放；

20、步驟4、藥品發(fā)放完成后，控制系統(tǒng)自動(dòng)修改對(duì)應(yīng)發(fā)放的藥品所在倉(cāng)格內(nèi)的藥品數(shù)量，并在操控界面上的儲(chǔ)藥格倉(cāng)的布局圖中進(jìn)行正確顯示；

21、所述藥品的補(bǔ)貨方法，包括如下步驟：

22、步驟1、當(dāng)操控界面上的儲(chǔ)藥格倉(cāng)的布局圖中顯示的倉(cāng)格內(nèi)的藥品已取完或剩余不多時(shí)，表明需要及時(shí)進(jìn)行補(bǔ)貨，啟動(dòng)補(bǔ)貨程序；

23、步驟2、待準(zhǔn)備好需要補(bǔ)貨的藥品后，開(kāi)啟保溫柜門(mén)，準(zhǔn)備補(bǔ)貨；

24、步驟3、通過(guò)掃碼器掃描待補(bǔ)貨的藥品的69碼，并通過(guò)操控界面輸入待補(bǔ)貨的藥品的數(shù)量，控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的信息自動(dòng)修改對(duì)應(yīng)存放藥品的數(shù)量；

25、步驟4、將需要補(bǔ)貨的倉(cāng)格內(nèi)的補(bǔ)貨彈倉(cāng)上提取出，將多盒藥品上下依次補(bǔ)入到補(bǔ)貨彈倉(cāng)內(nèi)；然后將補(bǔ)貨彈倉(cāng)及藥品同時(shí)插入到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)格內(nèi)；

26、步驟5、關(guān)閉保溫柜門(mén)，通過(guò)控制系統(tǒng)給取藥機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)及縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)發(fā)出控制指令，配合進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，使豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及吸盤(pán)頭移動(dòng)至補(bǔ)完貨的倉(cāng)格正上方位置，通過(guò)測(cè)距激光設(shè)備檢測(cè)補(bǔ)貨后的最上盒的藥品的頂面的高度，將該高度的檢測(cè)值與控制系統(tǒng)中的補(bǔ)貨后的計(jì)算的高度值進(jìn)行比對(duì)，若兩者一致，表面實(shí)際補(bǔ)貨數(shù)量無(wú)誤，若兩者不一致，表面實(shí)際補(bǔ)貨數(shù)量有誤，需要打開(kāi)保溫柜門(mén)，進(jìn)行補(bǔ)貨數(shù)量的核實(shí)及補(bǔ)充補(bǔ)貨，后續(xù)再通過(guò)測(cè)距激光設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)及比對(duì)，直至實(shí)際的檢測(cè)值與計(jì)算值一致。

27、本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果為：

28、1、本發(fā)明采用柜體內(nèi)下部分格存放疫苗、中部設(shè)置取藥機(jī)構(gòu)和及頂部設(shè)置溫度控制系統(tǒng)和除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，保證了藥品存儲(chǔ)在恒溫恒濕的環(huán)境下的存儲(chǔ)質(zhì)量，方便了藥品自動(dòng)發(fā)放操作及補(bǔ)藥操作，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

29、2、本發(fā)明采用吸盤(pán)頭吸附的方式，并配合取藥機(jī)構(gòu)的橫向和縱向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)取藥操作，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控方便，其吸附方式取藥不會(huì)對(duì)易破碎的疫苗藥品造成損壞，保證了藥品發(fā)放的安全性和可靠性。

30、3、本發(fā)明在儲(chǔ)藥格倉(cāng)的倉(cāng)格內(nèi)放置可方便提取的補(bǔ)貨彈倉(cāng)，方便了補(bǔ)貨操作、保證了上下排列的藥品在倉(cāng)格內(nèi)實(shí)現(xiàn)整齊存放，從而保證了取藥機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確的吸附在藥盒上的準(zhǔn)確位置，實(shí)現(xiàn)藥品的順利取出和發(fā)放。