基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括主體支架，主體支架上設(shè)有存放架，存放架上設(shè)有用于放置配料板的第一工位及第二工位，主體支架旁設(shè)有取件輸送機(jī)械手，取件輸送機(jī)械手包括連接支架，連接支架上設(shè)有橫向支架，橫向支架上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架，縱向支架上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣显O(shè)有取拿輸送裝置及水口取出裝置，主體支架上設(shè)有能將放置于第一工位及第二工位上的配料板托起的托起升降裝置，主體支架上側(cè)設(shè)有橫向滑行座，橫向滑行座上設(shè)有取拿釋放裝置，取拿釋放裝置能從第一工位上取起配料板并放置在第二工位上，或從第二工位上取起配料板并放置在第一工位上。
【專利說(shuō)明】
基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]注塑機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造行業(yè)，目前，當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行注塑包覆時(shí)，往往需要工人先將放置好工件的配料板搬運(yùn)至注塑機(jī)旁，然后再將工件放置于模具上進(jìn)行注塑，注塑后的成品與水口料需要工人取出，工人取出產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)有夾手的危險(xiǎn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中需要工人先將放置好工件的配料板搬運(yùn)至注塑機(jī)旁，再將配料放置在注塑機(jī)上注塑，注塑后需要工人取出，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體支架I，所述的主體支架I上設(shè)有存放架2，所述的存放架2上設(shè)有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，其特征在于:所述的主體支架I旁設(shè)有能從配料板上取出配料，并將配料輸送至注塑機(jī)上進(jìn)行注塑包覆的取件輸送機(jī)械手7，所述的取件輸送機(jī)械手7包括可與注塑機(jī)相配合的連接支架701，所述的連接支架701上設(shè)有橫向支架702，所述的橫向支架702上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架703，所述的縱向支架703上設(shè)有縱向?qū)к?04，所述的縱向?qū)к?04上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取拿輸送裝置7a及水口取出裝置7b，所述的主體支架I上設(shè)有能將放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降裝置3，所述的主體支架I上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座4，所述的橫向滑行座4上設(shè)有取拿釋放裝置5，所述的取拿釋放裝置5能從所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或從所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
[0006]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的取拿輸送裝置7a包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座705，所述的第一縱向滑行座705旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架706，所述的第一豎向滑行支架706下側(cè)設(shè)有第一取件裝置707，所述的第一縱向滑行座705上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一豎向滑行支架706升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置708，所述的水口取出裝置7b包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座709，所述的第二縱向滑行座709旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架710，所述的第二豎向滑行支架710下側(cè)設(shè)有第二取件裝置711，所述的第二縱向滑行座709上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二豎向滑行支架710升降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置712。
[0007]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向支架702上設(shè)有橫向?qū)к?13，所述的橫向?qū)к?13上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座714，所述的縱向支架703設(shè)于所述的橫向滑行座714上，所述的橫向滑行座714上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座714橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
[0008]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的存放架2能在所述的主體支架I上往復(fù)滑行，所述的主體支架I上設(shè)有第三工位205，所述的第三工位205用于當(dāng)所述的存放架2滑至其上方時(shí)供人們更換配料板。
[0009]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的托起升降裝置3包括設(shè)于所述的主體支架I上的升降固定架301，所述的升降固定架301上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置3a。
[0010]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的存放架2設(shè)于所述的托起升降裝置3上側(cè)，所述的第一工位203上設(shè)有第一開口 201，所述的第二工位204上設(shè)有第二開口 202，所述的第一開口 201能供所述的第一升降托起架302由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口 202能供所述的第二升降托起架303由其下側(cè)向上伸出，所述的升降固定架301上設(shè)有升降導(dǎo)軌304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有升降移動(dòng)座305。
[0011]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置3a包括與所述的升降移動(dòng)座305連接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動(dòng)桿306，所述的升降固定架301上設(shè)有與所述的升降驅(qū)動(dòng)桿306傳動(dòng)連接的升降動(dòng)力裝置307。
[0012]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有當(dāng)托起配料板時(shí)能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)308。
[0013]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的主體支架I包括設(shè)于其上部的上支架101，所述的上支架101上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向滑行座4設(shè)于所述的橫向?qū)к?01上，所述的上支架101上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座4橫向滑行的第一橫向動(dòng)力裝置402。
[0014]如上所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的取拿釋放裝置5包括設(shè)于所述的橫向滑行座4上的取拿滑軌501，所述的取拿滑軌501上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)5a，所述的夾持結(jié)構(gòu)5a包括可沿所述的取拿滑軌501滑行的夾持塊502，驅(qū)動(dòng)所述的夾持塊502滑動(dòng)夾取的夾持動(dòng)力裝置503，所述的夾持動(dòng)力裝置503及所述的取拿滑軌501設(shè)于所述的橫向滑行座4下側(cè)，所述的夾持塊502朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽504。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能自動(dòng)將工件運(yùn)輸至注塑機(jī)盤，降低工人運(yùn)輸配件的勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，增加生產(chǎn)效率。
[0017]2、本發(fā)明能同時(shí)取起水口料及產(chǎn)品，取起效率高，取起后能橫向移動(dòng)且能單獨(dú)釋放水口料或產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)分類釋放，能方便廢料循環(huán)及產(chǎn)品的輸送，效率更高。
[0018]3、本發(fā)明傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，每運(yùn)輸一層配料板后，能自動(dòng)將剩余的配料板升降至合適拿取的高度，自身占用空間小，運(yùn)輸效率高。本發(fā)明還設(shè)有更換工位，當(dāng)配料用完后能方便對(duì)配料板進(jìn)行更換，使用更方便。
[0019]4、本發(fā)明可以接收控制信號(hào)并發(fā)出狀態(tài)參數(shù)信息，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)即可對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，不需要人工看守設(shè)備，節(jié)省人工。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1是本發(fā)明與注塑機(jī)配合使用的立體圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明與注塑機(jī)配合使用的立體圖；
[0022]圖3是本發(fā)明局部立體圖；
[0023]圖4是本發(fā)明局部立體圖；
[0024]圖5是本發(fā)明局部立體圖；
[0025]圖6是本發(fā)明局部立體圖；
[0026]圖7是本發(fā)明局部立體圖；
[0027]圖8是本發(fā)明取拿釋放裝置立體圖；
[0028]圖9是本發(fā)明局部立體圖；
[0029]圖10是本發(fā)明托起升降裝置立體圖；
[0030]圖11是本發(fā)明托起升降裝置局部立體圖。
[0031 ]下面將結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【【具體實(shí)施方式】】
[0032]如圖1、圖2所示，基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體支架I，所述的主體支架I上設(shè)有存放架2，所述的存放架2上設(shè)有用于放置配料板的第一工位203及第二工位204，所述的主體支架I旁設(shè)有能從配料板上取出配料，并將配料輸送至注塑機(jī)上進(jìn)行注塑包覆的取件輸送機(jī)械手7，所述的取件輸送機(jī)械手7包括可與注塑機(jī)相配合的連接支架701，所述的連接支架701上設(shè)有橫向支架702，所述的橫向支架702上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架703，所述的縱向支架703上設(shè)有縱向?qū)к?04，所述的縱向?qū)к?04上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取拿輸送裝置7a及水口取出裝置7b，所述的主體支架I上設(shè)有能將放置于所述的第一工位203及第二工位204上的配料板托起的托起升降裝置3，所述的主體支架I上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座4，所述的橫向滑行座4上設(shè)有取拿釋放裝置5，所述的取拿釋放裝置5能從所述的第一工位203上取起配料板并放置在所述的第二工位204上，或從所述的第二工位204上取起配料板并放置在所述的第一工位203上。
[0033]具體地，所述的取拿輸送裝置7a包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座705，所述的第一縱向滑行座705旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架706，所述的第一豎向滑行支架706下側(cè)設(shè)有第一取件裝置707，所述的第一縱向滑行座705上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一豎向滑行支架706升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置708，所述的水口取出裝置7b包括能在所述的縱向?qū)к?04上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座709，所述的第二縱向滑行座709旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架710，所述的第二豎向滑行支架710下側(cè)設(shè)有第二取件裝置711，所述的第二縱向滑行座709上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二豎向滑行支架710升降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置712。其優(yōu)點(diǎn)在于能同時(shí)取起水口料及產(chǎn)品，取起效率高，取起后能橫向移動(dòng)且能單獨(dú)釋放水口料或產(chǎn)品
[0034]更具體地，所述的橫向支架702上設(shè)有橫向?qū)к?13，所述的橫向?qū)к?13上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座714，所述的縱向支架703設(shè)于所述的橫向滑行座714上，所述的橫向滑行座714上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座714橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)效果好。
[0035]進(jìn)一步地，所述的存放架2能在所述的主體支架I上往復(fù)滑行，所述的主體支架I上設(shè)有第三工位205，所述的第三工位205用于當(dāng)所述的存放架2滑至其上方時(shí)供人們更換配料板。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便輸送。
[0036]更進(jìn)一步地，所述的托起升降裝置3包括設(shè)于所述的主體支架I上的升降固定架301，所述的升降固定架301上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架302及第二升降托起架303，所述的升降固定架301上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一升降托起架302及第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置3a。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，方便對(duì)兩工位上的配料板進(jìn)行升降。
[0037]再進(jìn)一步地，所述的存放架2設(shè)于所述的托起升降裝置3上側(cè)，所述的第一工位203上設(shè)有第一開口 201，所述的第二工位204上設(shè)有第二開口 202，所述的第一開口 201能供所述的第一升降托起架302由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口202能供所述的第二升降托起架303由其下側(cè)向上伸出，所述的升降固定架301上設(shè)有升降導(dǎo)軌304，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌304上，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有升降移動(dòng)座305。其優(yōu)點(diǎn)在于受力均勻，確保穩(wěn)定托起配料板，且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，升降效果好。
[0038]又再進(jìn)一步地，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置3a包括與所述的升降移動(dòng)座305連接用于使所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303升降的升降驅(qū)動(dòng)桿306，所述的升降固定架301上設(shè)有與所述的升降驅(qū)動(dòng)桿306傳動(dòng)連接的升降動(dòng)力裝置307。所述的升降動(dòng)力裝置307為伺服電機(jī)，所述的升降動(dòng)力裝置307與所述的升降驅(qū)動(dòng)桿306為皮帶或鏈條連接。其優(yōu)點(diǎn)在于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，升降效果好。
[0039]具體地，所述的第一升降托起架302及所述的第二升降托起架303上均設(shè)有當(dāng)托起配料板時(shí)能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)308。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，配料板不易脫落，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的主體支架I包括設(shè)于其上部的上支架101，所述的上支架101上設(shè)有橫向?qū)к?01，所述的橫向滑行座4設(shè)于所述的橫向?qū)к?01上，所述的上支架101上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座4橫向滑行的第一橫向動(dòng)力裝置402。所述的第一橫向動(dòng)力裝置402為驅(qū)動(dòng)氣缸。其優(yōu)點(diǎn)在于橫向滑移效果好。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的取拿釋放裝置5包括設(shè)于所述的橫向滑行座4上的取拿滑軌501，所述的取拿滑軌501上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)5a，所述的夾持結(jié)構(gòu)5a包括可沿所述的取拿滑軌501滑行的夾持塊502，驅(qū)動(dòng)所述的夾持塊502滑動(dòng)夾取的夾持動(dòng)力裝置503，所述的夾持動(dòng)力裝置503及所述的取拿滑軌501設(shè)于所述的橫向滑行座4下側(cè)，所述的夾持塊502朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽504。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，夾取方便。
[0042]本發(fā)明工作原理:
[0043]先將存放架2拉至第三工位205上，再將裝有工件的配料板疊加放置于第二工位204上，第二工位204將作為基準(zhǔn)。啟動(dòng)設(shè)備，第一橫向動(dòng)力裝置402即驅(qū)動(dòng)橫向滑行座4移動(dòng)至配料板上方，夾持動(dòng)力裝置503即驅(qū)動(dòng)夾持塊502向外滑移，兩夾持塊502之間留出可夾持配料板的距離。升降動(dòng)力裝置307即驅(qū)動(dòng)第二升降托起架303從第二開口202上伸出，第二升降托起架303托起配料板至適合夾取的高度，夾持動(dòng)力裝置503隨即驅(qū)動(dòng)夾持塊502向內(nèi)滑移夾取配料板。夾取后，升降動(dòng)力裝置307即驅(qū)動(dòng)第二升降托起架303下降。下降后，第一橫向動(dòng)力裝置402即驅(qū)動(dòng)橫向滑行座4移動(dòng)至第一工位203上方。升降動(dòng)力裝置307即驅(qū)動(dòng)第一升降托起架302從第一開口 201上伸出并頂托配料板。頂托后，取拿釋放裝置5即釋放配料板。升降動(dòng)力裝置307隨即驅(qū)動(dòng)第一升降托起架302下降，第一橫向動(dòng)力裝置402即驅(qū)動(dòng)橫向滑行座4復(fù)位至第二工位204上；
[0044]取拿輸送裝置7a在第一工位203上取出工件，并將工件放置于模具上，以進(jìn)行注塑包覆。如配料板以第一工位203作基準(zhǔn)放置時(shí)，取拿輸送裝置7a也可從第二工位204上進(jìn)行取件，當(dāng)配件板上的工件用完時(shí)，設(shè)備將重復(fù)上述流程。
[0045]注塑完成后，取拿輸送裝置7a取出注塑后的成品，水口取出裝置7b取出注塑所產(chǎn)生的水口料。取出后，橫向滑行座714橫向滑動(dòng)至適合釋放成品的位置，取拿輸送裝置7a釋放成品。成品釋放后，橫向滑行座714橫向滑動(dòng)至適合釋放水口料的位置，水口取出裝置7b即釋放水口料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，包括可與注塑機(jī)相配合的主體支架(I)，所述的主體支架(I)上設(shè)有存放架(2)，所述的存放架(2)上設(shè)有用于放置配料板的第一工位(203)及第二工位(204)，其特征在于:所述的主體支架(I)旁設(shè)有能從配料板上取出配料，并將配料輸送至注塑機(jī)上進(jìn)行注塑包覆的取件輸送機(jī)械手(7)，所述的取件輸送機(jī)械手(7)包括可與注塑機(jī)相配合的連接支架(701)，所述的連接支架(701)上設(shè)有橫向支架(702)，所述的橫向支架(702)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的縱向支架(703)，所述的縱向支架(703)上設(shè)有縱向?qū)к?704)，所述的縱向?qū)к?704)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的取拿輸送裝置(7a)及水口取出裝置(7b)，所述的主體支架(I)上設(shè)有能將放置于所述的第一工位(203)及第二工位(204)上的配料板托起的托起升降裝置(3)，所述的主體支架(I)上側(cè)設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座(4)，所述的橫向滑行座(4)上設(shè)有取拿釋放裝置(5)，所述的取拿釋放裝置(5)能從所述的第一工位(203)上取起配料板并放置在所述的第二工位(204)上，或從所述的第二工位(204)上取起配料板并放置在所述的第一工位(203)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的取拿輸送裝置(7a)包括能在所述的縱向?qū)к?704)上往復(fù)滑行的第一縱向滑行座(705)，所述的第一縱向滑行座(705)旁設(shè)有能沿其升降的第一豎向滑行支架(706)，所述的第一豎向滑行支架(706)下側(cè)設(shè)有第一取件裝置(707)，所述的第一縱向滑行座(705)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第一豎向滑行支架(706)升降的第一升降驅(qū)動(dòng)裝置(708)，所述的水口取出裝置(7b)包括能在所述的縱向?qū)к?704)上往復(fù)滑行的第二縱向滑行座(709)，所述的第二縱向滑行座(709)旁設(shè)有能沿其升降的第二豎向滑行支架(710)，所述的第二豎向滑行支架(710)下側(cè)設(shè)有第二取件裝置(711)，所述的第二縱向滑行座(709)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的第二豎向滑行支架(710)升降的第二升降驅(qū)動(dòng)裝置(712)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的橫向支架(702)上設(shè)有橫向?qū)к?713)，所述的橫向?qū)к?713)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行的橫向滑行座(714)，所述的縱向支架(703)設(shè)于所述的橫向滑行座(714)上，所述的橫向滑行座(714)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座(714)橫向滑動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的存放架(2)能在所述的主體支架(I)上往復(fù)滑行，所述的主體支架(I)上設(shè)有第三工位(205)，所述的第三工位(205)用于當(dāng)所述的存放架(2)滑至其上方時(shí)供人們更換配料板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的托起升降裝置(3)包括設(shè)于所述的主體支架(I)上的升降固定架(301)，所述的升降固定架(301)上設(shè)有能沿其升降的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)，所述的升降固定架(301)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的第一升降托起架(302)及第二升降托起架(303)升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置(3a)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的存放架(2)設(shè)于所述的托起升降裝置(3)上側(cè)，所述的第一工位(203)上設(shè)有第一開口(201)，所述的第二工位(204)上設(shè)有第二開口(202)，所述的第一開口(201)能供所述的第一升降托起架(302)由其下側(cè)向上伸出，所述的第二開口(202)能供所述的第二升降托起架(303)由其下側(cè)向上伸出，所述的升降固定架(301)上設(shè)有升降導(dǎo)軌(304)，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)設(shè)于所述的升降導(dǎo)軌(304)上，所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均設(shè)有升降移動(dòng)座(305)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置(3a)包括與所述的升降移動(dòng)座(305)連接用于使所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)升降的升降驅(qū)動(dòng)桿(306)，所述的升降固定架(301)上設(shè)有與所述的升降驅(qū)動(dòng)桿(306)傳動(dòng)連接的升降動(dòng)力裝置(307)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一升降托起架(302)及所述的第二升降托起架(303)上均設(shè)有當(dāng)托起配料板時(shí)能使其穩(wěn)定不移的固定結(jié)構(gòu)(308)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的主體支架(I)包括設(shè)于其上部的上支架(101)，所述的上支架(1I)上設(shè)有橫向?qū)к?401)，所述的橫向滑行座(4)設(shè)于所述的橫向?qū)к?401)上，所述的上支架(101)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑行座(4)橫向滑行的第一橫向動(dòng)力裝置(402)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遠(yuǎn)程控制的注塑機(jī)的智能輸送取放鑲件集成系統(tǒng)，其特征在于:所述的取拿釋放裝置(5)包括設(shè)于所述的橫向滑行座(4)上的取拿滑軌(501)，所述的取拿滑軌(501)上設(shè)有能在其上往復(fù)滑行可夾持配料板的夾持結(jié)構(gòu)(5a)，所述的夾持結(jié)構(gòu)(5a)包括可沿所述的取拿滑軌(501)滑行的夾持塊(502)，驅(qū)動(dòng)所述的夾持塊(502)滑動(dòng)夾取的夾持動(dòng)力裝置(503)，所述的夾持動(dòng)力裝置(503)及所述的取拿滑軌(501)設(shè)于所述的橫向滑行座(4)下側(cè)，所述的夾持塊(502)朝內(nèi)一側(cè)設(shè)有取板夾槽(504)。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK105965766SQ201610350261
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請(qǐng)人】廣東科捷龍機(jī)器人有限公司