一種注塑模內(nèi)自動貼標設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑模內(nèi)自動貼標設備，包括貼標機箱、貼標機械手臂和取出機械手，該取出機械手包括取出機械手臂、貼標治具、一對直線導軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構及數(shù)字壓力開關。取出機械手臂固定在貼標機械手臂的一側(cè)面上；貼標治具固定在取出機械手臂的一側(cè)面的前端部；一對直線導軌固定在取出機械手臂的另一側(cè)面上；產(chǎn)品取出治具包括治具板及若干真空吸盤；驅(qū)動機構安裝在取出機械手臂及治具板之間并與控制柜信號連接；數(shù)字壓力開關安裝在取出機械手臂上并與控制柜信號連接。本發(fā)明注塑模內(nèi)自動貼標設備，可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標時需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機的問題。
【專利說明】一種注塑模內(nèi)自動貼標設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑模內(nèi)自動貼標設備。
【背景技術】
[0002]在注塑機的生產(chǎn)過程中，注塑機的合模力的大小與注塑機開模行程成正比，合模力越大，則開模行程就越大。這樣一來有些產(chǎn)品，特別是大深度的容器類產(chǎn)品在注塑模內(nèi)貼標生產(chǎn)的時候，因受產(chǎn)品本身深度較大的影響，采用正常的合模行程規(guī)格的注塑機生產(chǎn)時，由于受到注塑機開模行程的限制，模內(nèi)貼標機械手在將標簽紙放入注塑模具的凹模時不能從凸模上取下產(chǎn)品并退出注塑機的模腔。而目前該類型產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)解決該問題的方法是采用高于正常的合模行程至少一至兩個級別規(guī)格參數(shù)的注塑機進行生產(chǎn)。這樣一來勢必會增加企業(yè)的生產(chǎn)設備投入，使產(chǎn)品的制造成本提高，因而增加了企業(yè)的負擔。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種注塑模內(nèi)自動貼標設備，它可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標時需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機的問題，在生產(chǎn)該類型產(chǎn)品時，可以采用正常合模行程規(guī)格的注塑機進行生產(chǎn)。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明的目的一種技術方案是:一種注塑模內(nèi)自動貼標設備，與注塑機配套并包括貼標機箱、安裝在貼標機箱內(nèi)的控制柜和X軸導軌、安裝在上X軸導軌上的Y軸導軌和安裝在Y軸導軌上的貼標機械手臂，所述注塑機的模腔內(nèi)設有固定的凹模和沿X軸向移動的凸模，所述貼標機械手臂上還固定一取出機械手，該取出機械手包括一取出機械手臂、貼標治具、一對直線導軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構及數(shù)字壓力開關，其中，
[0005]所述取出機械手臂固定在所述貼標機械手臂的一側(cè)面上；
[0006]所述貼標治具固定在所述取出機械手臂的一側(cè)面的前端部；
[0007]所述一對直線導軌以Y軸向地固定在所述取出機械手臂的另一側(cè)面上；
[0008]所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對直線導軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤；
[0009]所述驅(qū)動機構安裝在取出機械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號連接，用于驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動到所述取出機械手臂的前端部時正好與所述貼標治具同軸相背；
[0010]所述數(shù)字壓力開關安裝在所述取出機械手臂上并與所述控制柜信號連接。
[0011]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其中，所述驅(qū)動機構包括伺服電機、連接在伺服電機的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
[0012]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其中，所述驅(qū)動機構為無桿氣缸，所述治具板固定在無桿氣缸的磁性活塞上。
[0013]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其中，所述數(shù)字壓力開關安裝在所述取出機械手臂的后部。
[0014]實現(xiàn)本發(fā)明的目的另一種技術方案是:一種注塑模內(nèi)自動貼標方法，執(zhí)行于權利要求I所述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其特征在于，所述貼標方法包括以下步驟:
[0015]步驟一，所述貼標機械手臂帶著所述取出機械手的貼標治具在所述貼標機箱內(nèi)的標貼置放部中吸取標貼紙；
[0016]步驟二，所述注塑機開模，所述貼標機械手臂帶著所述取出機械手一同沿所述Y軸導軌移動進入所述注塑機的模腔內(nèi)，使位于所述取出機械手臂前端的產(chǎn)品取出治具的真空吸盤吸取位于所述凸模上的產(chǎn)品；
[0017]步驟三，所述貼標機械手臂沿所述X軸導軌向著所述凹模的一側(cè)移動，將所述貼標治具上的標貼紙送入所述凹模內(nèi)進行貼標動作，同時通過所述真空吸盤使所述產(chǎn)品脫離所述凸模；
[0018]步驟四，所述數(shù)字壓力開關檢測到所述產(chǎn)品取出治具吸取產(chǎn)品后，通過所述控制柜使所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌由所述取出機械手臂的前端運行至取出機械手臂的后端；
[0019]步驟五，所述貼標機械手臂先沿著X軸導軌向凸模的方向移動，使所述貼標治具退出所述凹模，再沿著Y軸導軌繼續(xù)退出所述注塑機的模腔外，將產(chǎn)品取出治具上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)接至其它工位；
[0020]步驟六，所述取出機械手上的驅(qū)動機構驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌運行至所述取出機械手臂的前端，再重復步驟一至步驟五。
[0021]本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標設備的技術方案，采用在現(xiàn)有的貼標機械手臂上固定一取出機械手，該取出機械手有獨立的驅(qū)動機構，它在隨貼標機械手臂一起進入模腔后，并在進行貼標動作之前，取出機械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標機械手臂向著凹模移動進行貼標動作的同時使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機的模腔，使帶著貼標治具的貼標機械手臂有足夠的空間退出注塑機的凹模。滿足了貼標機械手臂在進行貼標及產(chǎn)品取出時需較大開模行程的要求。采用本發(fā)明注塑模內(nèi)自動貼標設備，可直接采用正常合模行程規(guī)格的注塑機進行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設備使用面積等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的模內(nèi)自動貼標設備的外形示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的模內(nèi)自動貼標設備的取出機械手臂的一種實施例的結(jié)構示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的模內(nèi)自動貼標設備的取出機械手臂的另一種實施例的結(jié)構示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的模內(nèi)自動貼標設備的一種工作狀態(tài)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明的模內(nèi)自動貼標設備的另一種工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0028]請參閱圖1至圖5，本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標設備，與注塑機配套，注塑機的模腔70內(nèi)設有固定的凹模71和沿X軸向移動的凸模72。
[0029]本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標設備包括貼標機箱1、安裝在貼標機箱I內(nèi)的控制柜2和X軸導軌3、安裝在上X軸導軌3上的Y軸導軌4、安裝在Y軸導軌4上的貼標機械手臂5及固定在貼標機械手臂5上的取出機械手6。
[0030]取出機械手6包括一取出機械手臂60、貼標治具61、一對直線導軌62、產(chǎn)品取出治具63、驅(qū)動機構64及數(shù)字壓力開關65，其中:
[0031]取出機械手臂60固定在貼標機械手臂5的一側(cè)面上；
[0032]貼標治具61固定在取出機械手臂5的一側(cè)面的前端部；
[0033]一對直線導軌62以Y軸向地固定在取出機械手臂60的另一側(cè)面上；
[0034]產(chǎn)品取出治具63包括安裝在一對直線導軌62上的治具板631及若干安裝在治具板631上的真空吸盤632 ；
[0035]驅(qū)動機構安裝在取出機械手臂60及治具板631之間并與控制柜2信號連接，用于驅(qū)動產(chǎn)品取出治具53沿著直線導軌62滑移，使產(chǎn)品取出治具63移動到取出機械手臂5的前端部時正好與貼標治具61同軸相背；
[0036]驅(qū)動機構包括伺服電機641、連接在伺服電機641的輸出軸上的滾珠絲桿642及固定在治具板631上并螺套在滾珠絲桿642上的絲桿螺母(見圖2)。
[0037]驅(qū)動機構還可以是一無桿氣缸640,治具板631固定在無桿氣缸640的磁性活塞上(見圖3)。
[0038]數(shù)字壓力開關65安裝在取出機械手臂60上并與直線導軌62同一面的后部，該數(shù)字壓力開關65與控制柜2信號連接。
[0039]本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標方法,執(zhí)行于上述本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標設備，包括以下步驟:
[0040]步驟一，貼標機械手臂5帶著取出機械手6的貼標治具61在貼標機箱I內(nèi)的標貼置放部中吸取標貼紙；
[0041]步驟二，注塑機將注塑模具打開，貼標機械手臂5帶著取出機械手6 —同沿Y軸導軌4移動進入注塑機的模腔70內(nèi)，使位于取出機械手臂60前端的產(chǎn)品取出治具63的真空吸盤632吸取位于凸模72上的產(chǎn)品8 (見圖4)；
[0042]步驟三，貼標機械手臂5沿X軸導軌3向著凹模71的一側(cè)移動，將貼標治具61上的標貼紙送入凹模71內(nèi)進行貼標動作，此時凹模71和凸模72之間有較大的間距可供取出機械手6進行產(chǎn)品8的取出動作，就能同時通過真空吸盤632使產(chǎn)品8脫離凸模72 ；
[0043]步驟四，數(shù)字壓力開關65檢測到產(chǎn)品取出治具63吸取產(chǎn)品8后，通過控制柜2使驅(qū)動機構驅(qū)動產(chǎn)品取出治具63沿著直線導軌62由取出機械手臂60的前端運行至取出機械手臂60的后端(見圖5);
[0044]步驟五，貼標機械手臂5先沿著X軸導軌2向凸模72的方向移動，使貼標治具61退出凹模71，再沿著Y軸導軌4繼續(xù)退出注塑機的模腔70外，將產(chǎn)品取出治具63上的產(chǎn)品8轉(zhuǎn)接至其它工位；
[0045]步驟六，取出機械手6上的驅(qū)動機構驅(qū)動產(chǎn)品取出治具63沿著直線導軌62運行至取出機械手臂60的前端，再重復步驟一至步驟五。
[0046]取出機械手6和貼標機械手臂5的整體動作均由控制柜2內(nèi)的PLC可編程序控制器控制的。
[0047]本發(fā)明的注塑模內(nèi)自動貼標設備的技術方案，采用在現(xiàn)有的貼標機械手臂上固定一取出機械手，該取出機械手有獨立的驅(qū)動機構，它在隨貼標機械手臂一起進入模腔后，并在進行貼標動作之前，取出機械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標機械手臂向著凹模移動進行貼標動作的同時使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機的模腔，使帶著貼標治具的貼標機械手臂有足夠的空間退出注塑機的凹模。滿足了貼標機械手臂在進行貼標及產(chǎn)品取出時需較大開模行程的要求。采用本發(fā)明注塑模內(nèi)自動貼標設備，可直接采用正常規(guī)格及參數(shù)的注塑機進行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設備使用面積等。
[0048]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的范疇，應由各權利要求所限定。
【權利要求】
1.一種注塑模內(nèi)自動貼標設備，與注塑機配套并包括貼標機箱、安裝在貼標機箱內(nèi)的控制柜和X軸導軌、安裝在上X軸導軌上的Y軸導軌和安裝在Y軸導軌上的貼標機械手臂，所述注塑機的模腔內(nèi)設有固定的凹模和沿X軸向移動的凸模，其特征在于，所述貼標機械手臂上還固定一取出機械手，該取出機械手包括一取出機械手臂、貼標治具、一對直線導軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構及數(shù)字壓力開關，其中， 所述取出機械手臂固定在所述貼標機械手臂的一側(cè)面上； 所述貼標治具固定在所述取出機械手臂的一側(cè)面的前端部； 所述一對直線導軌以Y軸向地固定在所述取出機械手臂的另一側(cè)面上； 所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對直線導軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤； 所述驅(qū)動機構安裝在取出機械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號連接，用于驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動到所述取出機械手臂的前端部時正好與所述貼標治具同軸相背； 所述數(shù)字壓力開關安裝在所述取出機械手臂上并與所述控制柜信號連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括伺服電機、連接在伺服電機的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
3.根據(jù)權利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其特征在于，所述驅(qū)動機構為無桿氣缸，所述治具板固定在無桿氣缸的磁性活塞上。
4.根據(jù)權利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其特征在于，所述數(shù)字壓力開關安裝在所述取出機械手臂的后部。
5.一種注塑模內(nèi)自動貼標方法，執(zhí)行于權利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設備，其特征在于，所述貼標方法包括以下步驟: 步驟一，所述貼標機械手臂帶著所述取出機械手的貼標治具在所述貼標機箱內(nèi)的標貼置放部中吸取標貼紙； 步驟二，所述注塑機開模，所述貼標機械手臂帶著所述取出機械手一同沿所述Y軸導軌移動進入所述注塑機的模腔內(nèi)，使位于所述取出機械手臂前端的產(chǎn)品取出治具的真空吸盤吸取位于所述凸模上的產(chǎn)品； 步驟三，所述貼標機械手臂沿所述X軸導軌向著所述凹模的一側(cè)移動，將所述貼標治具上的標貼紙送入所述凹模內(nèi)進行貼標動作，同時通過所述真空吸盤使所述產(chǎn)品脫離所述凸模； 步驟四，所述數(shù)字壓力開關檢測到所述產(chǎn)品取出治具吸取產(chǎn)品后，通過所述控制柜使所述驅(qū)動機構驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌由所述取出機械手臂的前端運行至取出機械手臂的后端； 步驟五，所述貼標機械手臂先沿著X軸導軌向凸模的方向移動，使所述貼標治具退出所述凹模，再沿著Y軸導軌繼續(xù)退出所述注塑機的模腔外，將產(chǎn)品取出治具上的產(chǎn)品轉(zhuǎn)接至其它工位； 步驟六，所述取出機械手上的驅(qū)動機構驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導軌運行至所述取出機械手臂的前端，再重復步驟一至步驟五。
【文檔編號】B29C45/42GK104139489SQ201410332260
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權日:2014年7月14日
【發(fā)明者】王興東 申請人:上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司