專利名稱：一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到重型卡車內(nèi)飾件生產(chǎn)線，具體的說是一種用于大臺(tái)面模壓機(jī)柔 性面料的上料和模壓件的自動(dòng)脫模和卸料傳送，屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)和汽車內(nèi)飾件技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
目前，在汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)線上大臺(tái)面模壓機(jī)的物料上料輸送和模壓件的卸料、輸 送均采用半自動(dòng)或全自動(dòng)或存手動(dòng)的方式進(jìn)行，半自動(dòng)或全自動(dòng)傳送裝置多為剛性導(dǎo)軌加 電動(dòng)和氣動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦裝置設(shè)計(jì)安裝定型就難以改變，且制造成本高。存手動(dòng)上 料方式對大臺(tái)面壓型機(jī)來說，用人多、操作不方便，操作人員必須在壓機(jī)滑塊下面操作，勞 動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且極不安全，不利于批量生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置， 以解決大臺(tái)面模壓機(jī)柔性面料的上料傳送、模壓件的自動(dòng)脫模和卸料傳送問題，降低設(shè)備 制造安裝費(fèi)用，提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保安全生產(chǎn)。具體地說，一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，其是包括用于容 納并張緊柔性片料的料框、用于張緊料框并提供其移動(dòng)軌道的柔性導(dǎo)軌、用于安裝柔性導(dǎo) 軌的支架，柔性導(dǎo)軌安裝在支架上，料框張緊安裝在柔性導(dǎo)軌上并可以左、右移動(dòng)；同時(shí)還 包括固定在模壓機(jī)滑塊四角的四個(gè)壓桿，且壓桿下端部裝有定滑輪，四個(gè)壓桿的安裝位置 分別在加料框四個(gè)角正上方。本實(shí)用新型中柔性導(dǎo)軌為兩條平行安裝的鋼絲繩，支架包括后支架和前支架，鋼 絲繩前端固定在前支架橫梁上，后端分別穿過定滑輪加配重塊后并自由下垂，定滑輪安裝 在后支架橫梁上左、右兩側(cè)；后支架橫梁中間安裝一個(gè)定滑輪，前支架橫梁中間也安裝一個(gè) 定滑輪；鋼絲繩上裝六個(gè)動(dòng)雙滑輪組，同時(shí)鋼絲繩上也裝六個(gè)動(dòng)雙滑輪組，動(dòng)滑輪組中每個(gè) 動(dòng)滑輪上連接一個(gè)拉簧，每個(gè)拉簧的另一端連接一個(gè)抓料鉤構(gòu)成料框。優(yōu)選的，動(dòng)滑輪組中兩邊最前端的滑輪組用剛性桿連接，動(dòng)滑輪組中兩邊最后端 滑輪組用剛性桿連接；剛性桿的中點(diǎn)連接上料拉繩，剛性桿的中點(diǎn)連接卸料拉繩；上料拉 繩穿過后支架上的定滑輪，繩頭固定在后支架上；卸料拉繩穿過前支架上的定滑輪，繩頭固 定在前支架上。優(yōu)選的，在上料拉繩上安裝可調(diào)定位擋塊。按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，在模壓機(jī)出入料方向的前后端各安裝一組支 架，后端支架上兩邊各安裝一個(gè)定滑輪，兩端支架上中間也各安裝一個(gè)定滑輪，分別將兩條 鋼絲繩前端固定在前端的支架上，后端分別穿過后支架上兩邊的定滑輪，每條鋼絲繩的后 端頭加配重后自由下垂，增大鋼絲繩的張力。鋼絲繩通過滑輪及配重，張緊在前后端的支架 之間，構(gòu)成兩條柔性導(dǎo)軌。在每條柔性導(dǎo)軌上裝六個(gè)動(dòng)雙滑輪組，將兩邊最前端的動(dòng)滑輪組
3用一剛性桿連接，兩邊最后端的動(dòng)滑輪組也用一剛性桿連接；在前端剛性連桿中點(diǎn)連接一 根拉繩，繩頭穿過前支架橫梁中間的定滑輪，在后端剛性連桿中點(diǎn)也連接一根拉繩，繩頭穿 過后支架橫梁中間的定滑輪。選用12個(gè)合適的拉簧，分別連接在12個(gè)動(dòng)雙滑輪組上，每個(gè) 拉簧另一端連接一個(gè)抓料鉤。12個(gè)帶拉簧抓料鉤的動(dòng)滑輪組和兩個(gè)剛性連桿構(gòu)成柔性加料 框。按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，在模壓機(jī)滑塊上安裝四個(gè)壓桿，壓桿下端部 裝定滑輪，四個(gè)壓桿的安裝位置分別在柔性加料框上料定位后四個(gè)角正上方，每個(gè)壓桿的 總長度以其下端定滑輪軸心與上模具下邊沿平齊為準(zhǔn)。本實(shí)用新型利用鋼絲繩作為柔性導(dǎo)軌，用帶拉簧和抓料鉤的動(dòng)滑輪組和前后兩端 的剛性桿組成柔性加料框，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝成本低、操作簡單方便等特點(diǎn)；改變兩根鋼 絲繩間的間距就可針對不同幅寬面料實(shí)施送料和模壓件脫模卸料，改變拉簧和抓料鉤的長 度就可針對不同形狀的面料實(shí)施送料和模壓件脫模卸料，所以本實(shí)用新型適用于各種規(guī)格 形狀的面料傳送，徹底改變了人工送料的落后方式，安裝費(fèi)用和材料費(fèi)用低，材料均為易購 普通材料。使用本實(shí)用新型大大提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了操作的安 全性。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中定位擋塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型抓料鉤結(jié)構(gòu)示意圖。圖號(hào)說明1 (1. 1)-鋼絲繩；2-后支架；2. 2-前支架；3 (3. 3)-定滑輪；4_配重； 5-動(dòng)滑輪組；5. 5-動(dòng)滑輪組；6-可調(diào)定位擋塊；7 (7. 7)-拉簧；8 (8. 8)-抓料鉤；9 (9. 9)-剛 性連桿；10-上料拉繩；10. 1-卸料拉繩；11 (11. 1，11. 2，11. 3)-壓桿；12(12. 1,12. 2, 12. 3)-壓桿下端定滑輪；13-后支架拉繩滑輪；14-前支架拉繩滑輪。
具體實(shí)施方式
如圖1-3所示所示，將前支架2和后支架2. 2安裝在大臺(tái)面模壓機(jī)上下料方向的 兩側(cè)，后支架2. 2橫梁上兩邊安裝定滑輪3 (3. 3)，中間安裝定滑輪13 ；前支架2橫梁上中間 安裝一個(gè)定滑輪14。鋼絲繩1(1. 1)分別穿過定滑輪3 (3. 3)，前端頭固定在前支架2上， 后端頭加配重4自由下垂，兩根鋼絲繩1(1. 1)張緊在支架2和2. 2)之間，形成柔性導(dǎo)軌。 在每根鋼絲繩1 (1. 1)上裝六個(gè)動(dòng)滑輪組5 (5. 5)，每個(gè)動(dòng)滑輪組上掛拉簧7 (7. 7)，拉簧末 端裝抓料鉤8(8. 8)。動(dòng)滑輪組5(5. 中兩邊最前端的滑輪組用剛性桿9連接，動(dòng)滑輪組 5 (5. 5)中兩邊最后端的滑輪組用剛性桿9. 9連接；剛性桿9的中點(diǎn)連接上料拉繩10，剛性 桿9. 9的中點(diǎn)連接卸料拉繩10. 1，上料拉繩10穿過后支架2上的定滑輪13，繩頭固定在后 支架2上；卸料拉繩10. 1穿過前支架2. 2上的定滑輪14，繩頭固定在前支架2. 2上。帶拉 簧抓料鉤的動(dòng)滑輪組5(5. 5)、剛性桿9和9. 9構(gòu)成柔性加料框，拉繩10(10. 1)牽動(dòng)柔性加 料框前后運(yùn)動(dòng)，傳送物料。在模壓機(jī)滑塊上安裝四個(gè)壓桿11 (11. 1，11. 2，11.幻，壓桿下端部 各裝定滑輪12(12. 1，12. 2，12. 3)，四個(gè)壓桿的安裝位置分別在柔性加料框上料定位后四個(gè) 角正上方。[0016]本實(shí)用新型主要由柔性導(dǎo)軌1(1. 1)、配重4、抓料鉤8 (8. 8)、拉繩10(10. 1)、可調(diào) 定位擋塊6、壓桿11 (11. 1，11. 2，11. 3)幾部分組成。柔性導(dǎo)軌1 (1. 1)的寬度根據(jù)模具的大 小、面料的寬度、抓料鉤的伸出長度調(diào)整；可調(diào)定位擋塊6的位置根據(jù)不同模具大小及具體 送料位置調(diào)整定位；配重4根據(jù)面料的重量和脫模力的大小調(diào)整。本實(shí)用新型工作機(jī)理柔性面料加熱后，由操作人員從加熱機(jī)中拖出，在上料區(qū)迅 速將每邊的6個(gè)抓料鉤8(8. 8)依次均勻的鉤在面料邊沿，將面料繃緊在柔性導(dǎo)軌1 (1. 1) 之間，由另一操作人員拉動(dòng)上料拉繩10，將柔性加料框拉到模具下方定位。柔性加料框定位 后立即啟動(dòng)模壓機(jī)模壓，四個(gè)壓桿11(11. 1，11. 2，11. 3)上的定滑輪12(12. 1，12. 2，12. 3) 首先壓住兩條柔性導(dǎo)軌的鋼絲繩1(1. 1)，此時(shí)配重上行使柔性導(dǎo)軌隨壓桿11(11. 1,11.2, 11. 3)下壓，模壓機(jī)滑塊繼續(xù)下行，面料就自動(dòng)鋪在下模具上，接著完成壓型動(dòng)作。待保壓時(shí) 間到，模壓機(jī)滑塊就上行開模。在柔性導(dǎo)軌鋼絲繩張力的作用下，隨著滑塊的繼續(xù)上行，模 壓件會(huì)自動(dòng)被提起脫模。當(dāng)壓桿11 (11. 1，11. 2，11. 3)上的定滑輪12(12. 1,12.2,12. 3)完 全離開柔性導(dǎo)軌1(1. 1)后，操作人員拉動(dòng)卸料拉繩10. 1將模壓件拉到卸料區(qū)，卸下12個(gè) 抓料鉤8 (8. 8)，壓型操作完成。本實(shí)用新型主要采用動(dòng)滑輪組、定滑輪及柔性鋼絲導(dǎo)軌，動(dòng)作平穩(wěn)輕松，操作簡 單，操作人員只需在上料/卸料區(qū)等安全區(qū)域操作抓料鉤、拉動(dòng)拉繩即可完成整個(gè)壓型操 作。采用可調(diào)間距的柔性導(dǎo)軌、可調(diào)定位擋塊、可調(diào)長度的拉簧抓料鉤、可調(diào)重量的配重，裝 置適用于各種形狀和大小的柔性面料的傳送，避免了大臺(tái)面模壓機(jī)上下料時(shí)操作人員必須 進(jìn)入滑塊下面操作，保證了操作的安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)節(jié)省了人力，大大提高了 生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，其特征是包括用于容納并張緊 柔性片料的料框、用于張緊料框并提供其移動(dòng)軌道的柔性導(dǎo)軌、用于安裝柔性導(dǎo)軌的支架， 柔性導(dǎo)軌安裝在支架上，料框張緊安裝在柔性導(dǎo)軌上并可以左、右移動(dòng)；同時(shí)還包括固定在 模壓機(jī)滑塊四角的四個(gè)壓桿(11、11. 1、11.2、11.3)，且壓桿下端部裝有定滑輪(12、12. 1、 12. 2、12. 3)，四個(gè)壓桿的安裝位置分別在加料框四個(gè)角正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，其特征 是柔性導(dǎo)軌為兩條平行安裝的鋼絲繩(1、1. 1)，支架包括后支架(2)和前支架(2. 2)，鋼絲 繩(1、1. 1)前端固定在前支架(2. 2)橫梁上，后端分別穿過定滑輪(3、3. 3)加配重塊(4)后 并自由下垂，定滑輪(3、3. 3)安裝在后支架(2)橫梁上左、右兩側(cè)；后支架(2)橫梁中間安 裝一個(gè)定滑輪(13)，前支架(2.2)橫梁中間也安裝一個(gè)定滑輪(14)；鋼絲繩(1)上裝六個(gè) 動(dòng)雙滑輪組(5)，同時(shí)鋼絲繩(1. 1)上也裝六個(gè)動(dòng)雙滑輪組(5. 5)，動(dòng)滑輪組(5、5.5)中每 個(gè)動(dòng)滑輪上連接一個(gè)拉簧(7、7. 7)，每個(gè)拉簧的另一端連接一個(gè)抓料鉤(8、8. 8)構(gòu)成料框。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，其特征是 動(dòng)滑輪組(5、5.5)中兩邊最前端的滑輪組用剛性桿(9)連接，動(dòng)滑輪組(5、5.5)中兩邊最 后端滑輪組用剛性桿(9. 9)連接；剛性桿(9)的中點(diǎn)連接上料拉繩(10)，剛性桿(9. 9)的中 點(diǎn)連接卸料拉繩(10. 1)；上料拉繩(10)穿過后支架( 上的定滑輪(13)，繩頭固定在后支 架(2)上；卸料拉繩(10. 1)穿過前支架(2. 2)上的定滑輪(14)，繩頭固定在前支架(2. 2) 上。
4.如權(quán)利要求3所述的柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，其特征是在 上料拉繩(10)上安裝可調(diào)定位擋塊(6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種柔性片料上料及模壓后自動(dòng)脫模卸料傳送裝置，用于大臺(tái)面模壓機(jī)柔性片料的上料傳送和壓型后模壓件自動(dòng)脫模卸料傳送。其包括用于容納并張緊柔性片料的料框、用于張緊料框并提供其移動(dòng)軌道的柔性導(dǎo)軌、用于安裝柔性導(dǎo)軌的支架，柔性導(dǎo)軌安裝在支架上，料框張緊安裝在柔性導(dǎo)軌上并可以左、右移動(dòng)；同時(shí)還包括固定在模壓機(jī)滑塊四角的四個(gè)壓桿，且壓桿下端部裝有定滑輪，四個(gè)壓桿的安裝位置分別在加料框四個(gè)角正上方。本實(shí)用新型解決了大臺(tái)面模壓機(jī)柔性面料的上料傳送、模壓件的自動(dòng)脫模和卸料傳送問題，降低設(shè)備制造安裝費(fèi)用，提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了安全生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B29C43/50GK201856335SQ201020228168
公開日2011年6月8日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月18日
發(fā)明者侯建利, 鐘長樂 申請人:寶雞市天瑞汽車內(nèi)飾件有限公司