一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，包括由電機(jī)驅(qū)動液壓油泵將液壓油經(jīng)換向閥向從升降油缸輸送，實(shí)現(xiàn)貨叉起升動作；所述換向閥的閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器，電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號；所述操縱手柄通過連桿機(jī)構(gòu)連接有用于控制開關(guān)信號的起升開關(guān)；所述電位器和起升開關(guān)的信號輸出端均與控制器的輸入端進(jìn)行電連接，所述控制器的信號輸出端與所述電機(jī)進(jìn)行電連接。貨叉起升速度通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變液壓油泵輸出流量，實(shí)現(xiàn)貨叉起升速度的調(diào)整，不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求，同時解決液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大、系統(tǒng)效率較低的問題。
【專利說明】
一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動叉車廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、堆場，是一種專門從事集裝箱空箱的碼放、轉(zhuǎn)場運(yùn)輸?shù)裙ぷ?，叉車主要通過液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)門架的前后傾斜動作、貨叉的起升和下降動作、整車的轉(zhuǎn)向動作等。電動叉車的工作動力源主要采用定轉(zhuǎn)速電機(jī)+定量液壓油栗系統(tǒng)，貨叉起升速度通過控制換向閥的閥芯開口大小來控制，該控制方式雖然結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛，但存在以下問題:貨叉起升速度由換向閥的閥口開度控制，節(jié)流損失大，液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大，容易導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油溫過高;在貨叉起升過程中，液壓油栗輸出的液壓油的流量為定值，不能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸入功率與負(fù)載需求功率完全匹配，存在節(jié)流損失和溢流損失，系統(tǒng)效率相對較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求，同時解決液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大、系統(tǒng)效率較低的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，包括由電機(jī)驅(qū)動液壓油栗將液壓油經(jīng)換向閥向從升降油缸輸送，實(shí)現(xiàn)貨叉起升動作;所述換向閥的閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器，電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄通過連桿機(jī)構(gòu)連接有用于控制開關(guān)信號的起升開關(guān);所述電位器和起升開關(guān)的信號輸出端均與控制器的輸入端進(jìn)行電連接，所述控制器的信號輸出端與所述電機(jī)進(jìn)行電連接。
[0006]進(jìn)一步方案，所述控制器的信號輸出端通過逆變器與電機(jī)進(jìn)行電連接，所述逆變器連接有鉛酸蓄電池組為電機(jī)供電。
[0007]進(jìn)一步方案，所述控制器為ACE2。
[0008]ACE2為意大利ZAPI公司的產(chǎn)品，額定電壓為48V、最大電流(2min)為450A。所以本實(shí)用新型所使用的控制器是現(xiàn)有的已知產(chǎn)品，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能、原理等不是本申請所涉及的內(nèi)容，即本實(shí)用新型使用控制器ACE2的已知功能實(shí)現(xiàn)其控制功能。
[0009]進(jìn)一步方案，所述液壓油栗的出口端連接有溢流閥和回油過濾器;所述液壓油栗和換向閥之間設(shè)有單向閥。
[0010]本實(shí)用新型對換向閥進(jìn)行改進(jìn)，取消其節(jié)流調(diào)速功能，在其閥芯一端連接有操縱手柄、另一端連接有電位器，通過操縱手柄來控制閥芯位置，控制液壓油的走向，實(shí)現(xiàn)其換向功能；由于換向閥取消閥芯節(jié)流功能，減少了系統(tǒng)節(jié)流損失，減少系統(tǒng)發(fā)熱。
[0011]同時電位器隨換向閥的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號，其電壓變化范圍是0.05-1V，當(dāng)換向閥處于中位時，其輸出電壓CO=0.5V;當(dāng)操縱手柄前推時，0.5<Co^ I，并且Co的取值隨換向閥操縱手柄前推幅度的增大而增大；當(dāng)換向閥操縱手柄后拉時，0.05<Co〈
0.5，并且Co的取值隨升降操縱手柄后拉的幅度增大而減小。其中控制器采集電位器和起升開關(guān)的信號，將電位器輸出的電壓信號傳輸給電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，達(dá)到對液壓油栗輸出液壓油流量改變，即實(shí)現(xiàn)對貨叉起升速度的控制目的，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸入功率與負(fù)載需求功率完全匹配，提高系統(tǒng)效率。
[0012]所以本實(shí)用新型中的貨叉起升速度通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變液壓油栗輸出流量，實(shí)現(xiàn)貨叉起升速度的調(diào)整，并由控制器進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)輸入功率與負(fù)載需求功率完全匹配，系統(tǒng)效率高;不僅滿足電動叉車貨叉起升速度的控制要求，同時解決液壓系統(tǒng)發(fā)熱量大、系統(tǒng)效率較低的問題。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0014]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
[0015]1.液壓油箱，2.液壓油栗，3.電機(jī)，4.單向閥，5.操縱手柄，6.換向閥，7.升降油缸，
8.電位器，9.溢流閥，10.回油過濾器，11.逆變器，12.鉛酸蓄電池組，13.控制器，14.起升開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]如圖1所示，一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，包括由電機(jī)3驅(qū)動液壓油栗2從液壓油箱I中吸油，輸出的液壓油經(jīng)換向閥6向從升降油缸7的無桿腔輸送，實(shí)現(xiàn)貨叉起升動作;所述換向閥6的閥芯一端連接有操縱手柄5、另一端連接有電位器8，電位器8隨換向閥6的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄5通過連桿機(jī)構(gòu)連接有用于控制開關(guān)信號的起升開關(guān)14;所述電位器8和起升開關(guān)14的信號輸出端均與控制器13的輸入端進(jìn)行電連接，所述控制器13的信號輸出端與所述電機(jī)3進(jìn)行電連接。
[0018]進(jìn)一步方案，所述控制器13的信號輸出端通過逆變器11與電機(jī)3進(jìn)行電連接，所述逆變器11連接有鉛酸蓄電池組12為電機(jī)3供電。
[0019]進(jìn)一步方案，所述控制器為意大利ZAPI公司的ACE2產(chǎn)品，其額定電壓為48V、最大電流(2min)為450A。
[0020]進(jìn)一步方案，所述液壓油栗2的出口端連接有溢流閥9和回油過濾器10;所述液壓油栗2和換向閥6之間設(shè)有單向閥4。
[0021]本控制系統(tǒng)中電位器8隨換向閥6的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號，其的輸出信號Co的變化范圍是0.05-1V:當(dāng)換向閥6處于中位時，其輸出電壓Co=0.5V;當(dāng)操縱手柄5前推時，0.5<Co^ I，并且Co的取值隨換向閥操縱手柄前推幅度的增大而增大；當(dāng)換向閥操縱手柄5后拉時，0.05^Co<0.5，并且Co的取值隨升降操縱手柄后拉的幅度增大而減小。
[0022]而起升開關(guān)14是通過連桿機(jī)構(gòu)與換向閥6上的操縱手柄5相連接，當(dāng)操縱手柄5前推時，即打開起升開關(guān)，其輸出開關(guān)信號C1=I,表示起升開關(guān)動作，向控制器發(fā)出起升請求；當(dāng)Ci=O時，表示起升開關(guān)不動作。
[0023]當(dāng)有貨叉起升需求時，操作者前推操縱手柄5，換向閥6工作在右位，此時起升開關(guān)14的開關(guān)C1=I,則向控制器13發(fā)出起升請求，電位器8輸出電壓信號Co給控制器13，控制器13根據(jù)電壓信號Co的大小，計(jì)算出電機(jī)3的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；同時由鉛酸蓄電池組12通過逆變器11給電機(jī)3供電而啟動電機(jī)3開始工作;控制器13再實(shí)時檢測電機(jī)3的實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速間的誤差，根據(jù)誤差信號產(chǎn)生電壓控制信號來調(diào)整電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。則電機(jī)3驅(qū)動液壓油栗2工作，液壓油栗2從液壓油箱I將液壓油輸出，經(jīng)單向閥4輸送到換向閥6的P口，在換向閥6的內(nèi)部，液壓油從P 口到D 口，換向閥D 口出來的液壓油經(jīng)升降油缸7的E 口進(jìn)入升降油缸7的無桿腔，推動升降油缸的活塞桿伸出動作，實(shí)現(xiàn)貨叉起升速度的調(diào)整功能。另外，液壓油栗2的最大出口壓力由溢流閥9調(diào)定。
[0024]以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，包括由電機(jī)(3)驅(qū)動液壓油栗(2)將液壓油經(jīng)換向閥(6)向從升降油缸(7)輸送，實(shí)現(xiàn)貨叉起升動作;其特征在于:所述換向閥(6)的閥芯一端連接有操縱手柄(5)、另一端連接有電位器(8)，電位器(8)隨換向閥(6)的閥芯位置不同而輸出不同的電壓信號;所述操縱手柄(5)通過連桿機(jī)構(gòu)連接有用于控制開關(guān)信號的起升開關(guān)(14);所述電位器(8)和起升開關(guān)(14)的信號輸出端均與控制器(13)的輸入端進(jìn)行電連接，所述控制器(13)的信號輸出端與所述電機(jī)(3)進(jìn)行電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器(13)的信號輸出端通過逆變器(11)與電機(jī)(3)進(jìn)行電連接，所述逆變器(11)連接有鉛酸蓄電池組(12)為電機(jī)(3)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為ACE2。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動叉車貨叉起升速度的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓油栗(2)的出口端連接有溢流閥(9)和回油過濾器(10);所述液壓油栗(2)和換向閥(6)之間設(shè)有單向閥(4)。
【文檔編號】B66F9/22GK205575511SQ201620398892
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】張克軍, 袁正, 李戈操, 馬慶豐
【申請人】安徽合力股份有限公司