橋式豎井起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了橋式豎井起重機(jī)，橋架的一端設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橋架的中部設(shè)置有載物小車和載人小車，方便橋式豎井起重機(jī)的控制電控系統(tǒng)安裝在橋架通道的上面，橋架主梁與端梁的連接結(jié)構(gòu)形式可采用搭接或平接，主梁外側(cè)設(shè)置有行人通過的通道，主梁上面鋪設(shè)有供小車運(yùn)行軌道，操作室是懸掛在橋架一端主梁的下方，斜梯是設(shè)置在與通道同一方向的下面，載物起升機(jī)構(gòu)可采用單卷筒或雙卷筒的其中一種，每個卷筒上設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩平衡的平衡臂，載人小車下方懸掛有八滑輪雙繩系載人吊籠，所述電控系統(tǒng)可采用整機(jī)變頻和CPU控制，載人吊籠內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無線通訊和無線控制。
【專利說明】
橋式豎井起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橋式豎井起重機(jī)，特別適用于在洞內(nèi)等空間受限環(huán)境下使用，具備超高揚(yáng)程起升能力和人員運(yùn)輸功能。
【背景技術(shù)】
[0002]通常在洞內(nèi)等空間受限環(huán)境，進(jìn)行豎井建設(shè)或后期設(shè)備安裝及檢修等工況使用的起重設(shè)備和載人設(shè)備均為通用卷揚(yáng)機(jī)，安全可靠性差，功能單一，且工作效率低下，以致工程施工周期長。另外，工程前期和后期施工需要，需更換起重設(shè)備或進(jìn)行二次移位，無豎井專用的起重和載人設(shè)備。因揚(yáng)程較大吊具和載人吊籠容易出現(xiàn)整體旋轉(zhuǎn)問題，設(shè)備安全措施和安全存在嚴(yán)重問題，安全事故頻繁發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種能滿足工程施工過程各種工況的使用要求，很大程度上提升工作效率和縮短工期，并能實(shí)現(xiàn)超高卷揚(yáng)工況下吊具和載人吊籠穩(wěn)定升降不旋轉(zhuǎn)，確保了載人和載物機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性。
[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，橋式豎井起重機(jī)，它包括橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:本橋式豎井起重機(jī)包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架、載物小車、載人小車和電控系統(tǒng)構(gòu)成，橋架的一端設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橋架的中部設(shè)置有載物小車和載人小車，方便橋式豎井起重機(jī)的控制電控系統(tǒng)安裝在橋架通道的上面，橋架主梁與端梁的連接結(jié)構(gòu)形式可采用搭接或平接，主梁外側(cè)設(shè)置有行人通過的通道，主梁上面鋪設(shè)有供小車運(yùn)行軌道，操作室懸掛在橋架一端主梁的下方，斜梯設(shè)置在與通道同一方向的下面，所述載物小車包括載物起升機(jī)構(gòu)，載物起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動包括有電機(jī)、減速機(jī)、卷筒組、制動器和安全制動器，載物起升機(jī)構(gòu)可采用單卷筒或雙卷筒的其中一種，每個卷筒上設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩平衡的平衡臂，所述載人小車起升機(jī)構(gòu)采用載人電機(jī)、載人減速機(jī)、載人卷筒、載人制動器和載人卷筒，每個卷筒上纏繞兩根鋼絲繩，所述載人卷筒的尾部設(shè)置有載人安全制動器，載人小車下方懸掛有八滑輪雙繩系載人吊籠，所述電控系統(tǒng)可采用整機(jī)變頻和CPU控制，載人吊籠內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無線通訊和無線控制，采用司機(jī)室操作、無線操作、地面有線操作或遠(yuǎn)程操作中的一種或多種，載人小車和載物小車的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置有旁路控制系統(tǒng)。所述主梁采用正軌箱型或偏軌箱型結(jié)構(gòu)，兩根端梁其之間設(shè)置有中間端梁，端梁的兩端用鉸接連接為一體。橋架由主梁和端梁組成框架結(jié)構(gòu)，載物小車起升機(jī)構(gòu)中的電機(jī)上的輸出軸與制動器連接，所述制動器與減速機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接，減速機(jī)驅(qū)動卷筒組工作，減速機(jī)低速軸上裝配有小齒輪，小齒輪兩側(cè)相鄰處裝配有大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，每個卷筒的尾部裝配有安全制動器，所述卷筒上可采用兩根或四根鋼絲繩進(jìn)行纏繞。所述鋼絲繩的旋向與卷筒旋向相反。驅(qū)動載人小車起升機(jī)構(gòu)由載人電機(jī)通過輸出軸和載人制動器連接，所述載人制動器通過聯(lián)軸器與載人減速機(jī)連接，載人減速機(jī)低速軸上裝配有載人小齒輪，載人小齒輪兩側(cè)裝配有載人大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，滑輪的排布和尺寸的計(jì)算足夠滿足卷揚(yáng)狀態(tài)下吊籠不旋轉(zhuǎn)。所述載物小車上包括的載物起升機(jī)構(gòu)和所述載人小車上的起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)，載物起升機(jī)構(gòu)和載人起升機(jī)構(gòu)上安裝的雙卷筒同步運(yùn)轉(zhuǎn)。載人起升機(jī)構(gòu)上的卷筒采用雙繩系纏繞，每個繩系均能單獨(dú)正常工作并具備相互間冗余。
[0005]本實(shí)用新型具有以下效果:本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，能滿足工程施工全過程各種工況的使用要求，很大程度上提升了工作效率縮短了工期，并能實(shí)現(xiàn)超高卷揚(yáng)工況下吊具和載人吊籠穩(wěn)定升降不旋轉(zhuǎn)，確保了載人和載物機(jī)構(gòu)的安全性和可靠性。
[0006]【附圖說明】:
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的單側(cè)四輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩輪單側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型四端梁結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是載物小車單卷結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的側(cè)視圖；圖8是載物小車雙卷筒結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是運(yùn)行式載人小車示意圖；圖10是圖9的側(cè)視圖。
[0008]圖1圖面說明:1-1、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，2-2、橋架，3-3、載物小車，4_4、電控系統(tǒng)，5_5、載人小車。
[0009]圖2圖面說明:1、緩沖器，2、減速電機(jī)，3、主動車輪組，4、被動車輪組，5、掃軌
目.ο
[0010]圖4圖面說明:6、操作室，7、欄桿，8、斜梯。
[0011]圖5圖面說明:9、端梁，10、中間端梁，11、主梁，12、小車運(yùn)行軌道，13、通道。
[0012]圖6圖面說明:14、電機(jī)，15、制動器，16、減速機(jī)，17、卷筒組，18、平衡臂，19、
安全制動器。
[0013]圖7圖面說明:20、運(yùn)行驅(qū)動裝置，21、車輪組，22、吊具，23、鋼絲繩。
[0014]圖8圖面說明:24、小齒輪，25、大齒輪。
[0015]圖9圖面說明:26、載人電機(jī)，27、載人制動器，28、載人減速機(jī)，29、載人小齒輪，30、載人大齒輪，31、載人卷筒組，32、運(yùn)行驅(qū)動裝置，33、載人安全制動器。
[0016]圖10圖面說明:34、車輪，35、載人吊籠，36、鋼絲繩。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]本技術(shù)方案適用于洞內(nèi)等空間受限環(huán)境下使用，用于豎井建設(shè)及豎井內(nèi)設(shè)備安裝檢修時，在超高卷揚(yáng)的使用工況下具備載人和吊物多種功能，達(dá)到提升工作效率和設(shè)備安全可靠性的專用起重設(shè)備，本橋式豎井起重機(jī)包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1-1、橋架2-2、載物小車3-
3、載人小車4-4和電控系統(tǒng)5-5構(gòu)成(如圖1所示)。橋架2-2的一端設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1-1，橋架的中部設(shè)置有載物小車3-3和載人小車4-4，電控系統(tǒng)5-5安裝在橋架的載物小車和載人小車的上面方便控制載人小車和載物小車的起升。
[0019]所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1-1上安裝有主動車輪組3和被動車輪組4，且主、被動車輪組的數(shù)量可根據(jù)起重機(jī)結(jié)構(gòu)的不同進(jìn)行調(diào)整，所述主動車輪由三合一減速電機(jī)2驅(qū)動，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的一端頭裝有緩沖器I，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的另一端頭安裝有掃軌裝置5，緩沖器可選用聚氨酯緩沖器。
[0020]如圖1所示，橋架2-2由主梁11和端梁9組成框架結(jié)構(gòu)(如圖5所示)，所述主梁可采用正軌箱型或偏軌箱型結(jié)構(gòu)，優(yōu)選采用正軌箱型結(jié)構(gòu)，端梁9根據(jù)工作需要在起重機(jī)同一運(yùn)行軌道上可設(shè)置一根或兩根，優(yōu)選采用兩根端梁其之間設(shè)置有中間端梁10，進(jìn)一步說，端梁的兩端用鉸接連接為一體，所述主梁11與端梁9的連接結(jié)構(gòu)形式可采用搭接或平接，連接方式可為焊接或螺栓連接兩種，本技術(shù)方案可任選其中一種連接。主梁外側(cè)設(shè)置有行人通過的通道13，為了安全起見，在通道上設(shè)置有欄桿7，主梁上面鋪設(shè)有供小車運(yùn)行軌道12，操作室6懸掛在橋架一端主梁的下方，斜梯8設(shè)置在與通道同一方向的下面，工作人員可通過斜梯8由操作室到達(dá)主梁外側(cè)的通道(如圖4和圖5所示)。
[0021]所述載物小車3-3包括載物起升機(jī)構(gòu)及載物吊具和供兩者之間纏繞的鋼絲繩，載物起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動包括有電機(jī)14、減速機(jī)16、卷筒組17、制動器15和安全制動器19，所述制動器15是采用高速級類型的制動器，進(jìn)一步說(如圖6所示)，電機(jī)14上的輸出軸與制動器15連接，所述制動器與減速機(jī)16之間通過聯(lián)軸器連接，減速機(jī)驅(qū)動卷筒組17工作，載物起升機(jī)構(gòu)可采用單卷筒或雙卷筒兩種形式，優(yōu)選采用雙卷筒時，減速機(jī)16低速軸上裝配有小齒輪24(如圖7所示和圖8所示)，所述小齒輪24兩側(cè)相鄰出裝配有大齒輪25嚙合進(jìn)行同步驅(qū)動兩個卷筒17運(yùn)轉(zhuǎn)，每個卷筒的尾部裝配有安全制動器19，所述卷筒上可采用兩根或四根鋼絲繩23進(jìn)行纏繞，所述鋼絲繩的旋向與卷筒17旋向相反，每個卷筒上設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩平衡的平衡臂18，能實(shí)現(xiàn)鋼絲繩斷裂時防吊具22墜落時的臨時保護(hù)，所述載物吊具22結(jié)構(gòu)上具備有因鋼絲繩不同步時帶來的垂直和水平兩個方向偏斜的調(diào)節(jié)能力，并具備起高卷揚(yáng)狀態(tài)不旋轉(zhuǎn)之功能，所述載物小車可為固定式也可為運(yùn)行式，優(yōu)選為運(yùn)行式(如圖7所示)，小車上設(shè)置有運(yùn)行驅(qū)動裝置20和車輪組21，這種運(yùn)行式小車的驅(qū)動裝置和車輪組的裝配為現(xiàn)有技術(shù)不再詳細(xì)描述，在本技術(shù)方案上可無載物小車，也可有一臺或兩臺，優(yōu)選選擇一臺，如為兩臺載物小車時，兩個車之間的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)具備同步功能。
[0022]所述載人小車3-3起升機(jī)構(gòu)采用載人電機(jī)26、載人減速機(jī)28、載人卷筒組31、載人制動器27(如圖9所示)，優(yōu)選的載人卷筒31為兩個，每個卷筒上纏繞兩根鋼絲繩36，所述載人卷筒的尾部設(shè)置有載人安全制動器33，驅(qū)動載人小車運(yùn)行由載人電機(jī)26通過輸出軸和載人制動器27連接，所述載人制動器通過聯(lián)軸器與載人減速機(jī)28連接，載人減速機(jī)28低速軸上裝配有載人小齒輪29，載人小齒輪兩側(cè)裝配有載人大齒輪30嚙合轉(zhuǎn)動，以確保卷筒的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，所述載人卷筒組31上設(shè)置有兩個纏繞繩系，每個繩系均能單獨(dú)正常工作并具備相互間冗余，載人小車下方懸掛有八滑輪雙繩系載人吊籠35(如圖10所示)，滑輪的排布和尺寸的計(jì)算足夠滿足卷揚(yáng)狀態(tài)下吊籠不旋轉(zhuǎn)。載人小車可選用固定式或運(yùn)行式，為運(yùn)行式時載人小車設(shè)置有運(yùn)行驅(qū)動裝置32和車輪34，整個機(jī)結(jié)構(gòu)上可無載人小車也可有一臺，如采用運(yùn)行式載人小車，驅(qū)動小車的運(yùn)行裝置可選用現(xiàn)有技術(shù)在這里不再描述。
[0023]所述電控系統(tǒng)可采用整機(jī)變頻和CPU控制，載人吊籠內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無線通訊和無線控制，可采用司機(jī)室操作、無線操作、地面有線操作或遠(yuǎn)程操作中的一種或幾種，載人小車和載物小車的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置有旁路控制系統(tǒng)。
[0024]本實(shí)用新型采用兩個小車時，兩小車可單獨(dú)工作，也可同時工作，當(dāng)小車中有兩個載物小車時，兩個載物小車的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)可同步運(yùn)行，也可單獨(dú)運(yùn)行，且在起升工況時每個小車均可實(shí)現(xiàn)吊具在全揚(yáng)程范圍不旋轉(zhuǎn)。
[0025]本實(shí)用新型的整機(jī)可以沿水平施工洞的長度方向運(yùn)行，運(yùn)行距離可以覆蓋豎井井口平面和施工洞臨近井口平面的部分區(qū)域，臨近井口平面的部分區(qū)域主要用來存放物料和人員上下載人吊籠，來實(shí)現(xiàn)物料或人員在水平施工洞和豎井井內(nèi)之間的運(yùn)輸工作。
[0026]當(dāng)有人員需要下井時，首先本實(shí)用新型運(yùn)行到水平施工洞臨近井口的固定位置后，載人吊籠開始下降并在到達(dá)地面時停止。人員進(jìn)入載人吊籠內(nèi)部，起升載人吊籠到一定高度，整機(jī)開始向豎井井口方向運(yùn)行，在到達(dá)豎井井口固定位置(可根據(jù)需要對固定位置進(jìn)行調(diào)整)后停止，載人吊籠開始下降，直到設(shè)定深度或豎井底部停止。需要從豎井內(nèi)部運(yùn)輸人員到施工洞時，過程反過來即可。
[0027]在下降過程中如人員在吊籠內(nèi)發(fā)現(xiàn)異常情況，可以通過無線通訊聯(lián)系操作人員或直接通過遙控操作對本實(shí)用新型進(jìn)行控制，在緊急情況下可直接按下吊籠內(nèi)急?？刂葡到y(tǒng)進(jìn)行停機(jī)控制。
[0028]當(dāng)需要物料或設(shè)備下井時，首先本實(shí)用新型運(yùn)行到水平施工洞臨近井口的固定位置后，吊具下降并吊起物料或設(shè)備，在起升一定高度后整機(jī)開始向豎井井口方向運(yùn)行，在到達(dá)豎井井口固定位置(可根據(jù)需要對固定位置進(jìn)行調(diào)整)后停止，吊具起吊物料或設(shè)備開始下降，在到達(dá)豎井井底時停止。需要從豎井內(nèi)部運(yùn)輸物料或設(shè)備到施工洞時，過程反過來即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.橋式豎井起重機(jī)，它包括橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:本橋式豎井起重機(jī)包括大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架、載物小車、載人小車和電控系統(tǒng)構(gòu)成，橋架的一端設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，橋架的中部設(shè)置有載物小車和載人小車，方便橋式豎井起重機(jī)的控制電控系統(tǒng)安裝在橋架通道的上面，橋架主梁與端梁的連接結(jié)構(gòu)形式可采用搭接或平接，主梁外側(cè)設(shè)置有行人通過的通道，主梁上面鋪設(shè)有供小車運(yùn)行軌道，操作室懸掛在橋架一端主梁的下方，斜梯設(shè)置在與通道同一方向的下面，所述載物小車包括載物起升機(jī)構(gòu)，載物起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動包括有電機(jī)、減速機(jī)、卷筒組、制動器和安全制動器，載物起升機(jī)構(gòu)可采用單卷筒或雙卷筒的其中一種，每個卷筒上設(shè)置有調(diào)節(jié)鋼絲繩平衡的平衡臂，所述載人小車起升機(jī)構(gòu)采用載人電機(jī)、載人減速機(jī)、載人卷筒、載人制動器和載人卷筒，每個卷筒上纏繞兩根鋼絲繩，所述載人卷筒的尾部設(shè)置有載人安全制動器，載人小車下方懸掛有八滑輪雙繩系載人吊籠，所述電控系統(tǒng)可采用整機(jī)變頻和CPU控制，載人吊籠內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無線通訊和無線控制，采用司機(jī)室操作、無線操作、地面有線操作或遠(yuǎn)程操作中的一種或多種，載人小車和載物小車的起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)均設(shè)置有旁路控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:所述主梁采用正軌箱型或偏軌箱型結(jié)構(gòu)，兩根端梁其之間設(shè)置有中間端梁，端梁的兩端用鉸接連接為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:橋架由主梁和端梁組成框架結(jié)構(gòu)，載物小車起升機(jī)構(gòu)中的電機(jī)上的輸出軸與制動器連接，所述制動器與減速機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接，減速機(jī)驅(qū)動卷筒組工作，減速機(jī)低速軸上裝配有小齒輪，小齒輪兩側(cè)相鄰處裝配有大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，每個卷筒的尾部裝配有安全制動器，所述卷筒上可采用兩根或四根鋼絲繩進(jìn)行纏繞。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:所述鋼絲繩的旋向與卷筒旋向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:驅(qū)動載人小車起升機(jī)構(gòu)由載人電機(jī)通過輸出軸和載人制動器連接，所述載人制動器通過聯(lián)軸器與載人減速機(jī)連接，載人減速機(jī)低速軸上裝配有載人小齒輪，載人小齒輪兩側(cè)裝配有載人大齒輪嚙合轉(zhuǎn)動，滑輪的排布和尺寸的計(jì)算足夠滿足卷揚(yáng)狀態(tài)下吊籠不旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:所述載物小車上包括的載物起升機(jī)構(gòu)和所述載人小車上的起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)，載物起升機(jī)構(gòu)和載人起升機(jī)構(gòu)上安裝的雙卷筒同步運(yùn)轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋式豎井起重機(jī)，其特征在于:載人起升機(jī)構(gòu)上的卷筒采用雙繩系纏繞，每個繩系均能單獨(dú)正常工作并具備相互間冗余。
【文檔編號】B66C15/00GK205527391SQ201620139034
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】李翔, 史益強(qiáng), 張小可, 姬予寧, 王俊濤, 鈕玉景, 郭磊, 李元元
【申請人】新鄉(xiāng)市起重設(shè)備廠有限責(zé)任公司