本發(fā)明屬于起重裝卸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鋼管裝卸起重機及其施工方法。

背景技術(shù)：

目前，在端部開門式集裝箱中進行鋼管(特別是成捆鋼管)裝卸時，暫沒有專業(yè)的裝卸設(shè)備。具體地，在裝料時，通過起吊鋼絲繩捆扎于鋼管中部，用起重機吊起鋼絲繩并將部分鋼管放入集裝箱，然后使用改裝叉車將鋼管托住，在此過程中，可能導(dǎo)致扎帶被頂斷，或下層鋼管被頂入集裝箱內(nèi)部而影響鋼管的卸料；在卸料時，使用汽車吊和鋼絲繩吊住鋼管的一端并起升一定高度，并通過工人進入集裝箱中將起吊鋼絲繩扎在鋼管的中部或兩頭，而后還需確認工人離開集裝箱后起吊并確認鋼管已經(jīng)脫離集裝箱支持，整個吊運過程十分復(fù)雜，工人需要進入堆有鋼管的集裝箱中將起吊鋼絲繩捆扎在鋼管上，不但勞動強度大，而且安全隱患多，效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種鋼管裝卸起重機及其施工方法，以解決現(xiàn)有開門式集裝箱其裝卸困難的問題，進一步減少工人勞動強度，提高裝卸效率，避免施工安全隱患。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：首先提供一種鋼管裝卸起重機，包括可移動的門架，所述門架的頂部設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有起重行車，所述起重行車可沿所述橫梁的長度方向調(diào)整移動，所述起重行車上安裝有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上設(shè)有可伸縮的鋼管托架以供承托鋼管，所述鋼管托架上設(shè)有供抓起鋼管的提升爪，所述提升爪可沿所述鋼管托架的伸縮方向調(diào)整移動。

優(yōu)選地，所述門架包括底座以及固設(shè)于所述底座上的立柱，所述立柱支撐于所述橫梁下，所述底座下設(shè)有滾輪。

優(yōu)選地，所述起重行車滑設(shè)于所述橫梁的滑軌上，通過馬達驅(qū)動所述起重行車的移動。

優(yōu)選地，所述起重主臂包括兩個固定間隔的l型臂桿，所述l型臂桿通過嚙合方式安裝于所述起重行車上。

優(yōu)選地，所述鋼管托架固定安裝于所述起重主臂的底部，所述鋼管托架包括間隔的兩個水平伸縮臂桿以及固接于兩個所述水平伸縮臂桿之間的托架索帶，所述水平伸縮臂桿安裝于所述l型臂桿的水平段上，所述托架索帶設(shè)于所述水平伸縮臂桿向外延伸的一端。

優(yōu)選地，所述l型臂桿以及所述水平伸縮臂桿均為箱型結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部設(shè)有齒輪齒條、電動推桿或液壓油缸以供自身伸縮和導(dǎo)向。

優(yōu)選地，所述提升爪通過爪座滑設(shè)于所述l型臂桿的水平段上進而在所述水平段的長度范圍內(nèi)移動，所述爪座的端部設(shè)有豎向滑槽，所述提升爪上下滑設(shè)于所述豎向滑槽內(nèi)。

優(yōu)選地，提升爪上設(shè)有供插入鋼管內(nèi)的爪指，該爪指的大小適配于鋼管的型號及內(nèi)徑。

為更好地實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)目的，本發(fā)明還提供一種利用鋼管裝卸起重機裝卸鋼管的施工方法，包括以下步驟：

提供一如上所述的起重機；

升降調(diào)整所述起重主臂的高度以致所述提升爪對準集裝箱內(nèi)的目標鋼管；

調(diào)整所述提升爪的位置以致插入所述目標鋼管的端部；

通過所述起重主臂配合所述提升爪將所述目標鋼管的一端提起以致所述目標鋼管不阻礙所述鋼管托架伸出；

將所述鋼管托架伸出以承托起所述目標鋼管，并通過所述提升爪壓住所述目標鋼管以使所述目標鋼管隔空保持平衡；

將所述門架穩(wěn)步后退直至將整個所述目標鋼管完全從所述集裝箱內(nèi)裝卸出；

通過所述起重主臂將所述目標鋼管平穩(wěn)下降直至臨近卸載位置面；

通過調(diào)整所述提升爪以使得所述目標鋼管的一端上翹直至所述目標鋼管的另一端安穩(wěn)接觸所述卸載位置面；

縮回所述鋼管托架并同時穩(wěn)步后退所述門架直至所述鋼管托架完全脫離所述目標鋼管；

通過所述提升爪將所述目標鋼管上翹的一端向下平放至所述卸載位置面；

繼續(xù)后退所述門架直至所述提升爪完全脫離所述目標鋼管。

優(yōu)選地，還包括以下步驟：

在進行卸載所述目標鋼管前，于所述鋼管托架上設(shè)置可水平滑動的爪座，將所述提升爪豎向滑設(shè)于所述爪座上；

在卸載所述目標鋼管時，將所述鋼管托架延伸并承托于所述目標鋼管的中部位置。

本發(fā)明鋼管裝卸起重機的有益效果包括：

本發(fā)明的裝卸效率高，不需要使用起吊鋼絲繩等輔助工具；本發(fā)明勞動強度小，現(xiàn)場只需要一個操作工人，所有操作都可以在遠程遙控下完成，工人幾乎不需要接觸鋼管，幾乎沒有安全隱患。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鋼管裝卸起重機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為對應(yīng)于圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為對應(yīng)于圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a～4g為本發(fā)明鋼管裝卸起重機的使用狀態(tài)圖；

圖5為對應(yīng)于圖3中a區(qū)域所圈示的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為對應(yīng)于圖4b中b區(qū)域所圈示的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標號：1為起重門架；2為起重行車；3為l型起重主臂；4為伸縮臂；5為托架索帶；6為提升爪；7為提升爪托座；11為起重橫梁；12為支撐立柱；13為行走輪；61為提升手指；8為目標鋼管；9為下層鋼管；10為端部開口式集裝箱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明進一步加以說明。

結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明首先提供了一種鋼管裝卸起重機，包括起重門架1、起重行車2、l型起重主臂3、伸縮臂4、托架索帶5、提升爪6和提升爪托座7，起重門架1由供起重行車行走的起重橫梁11、起支撐作用的兩個支撐立柱12和位于立柱底端的行走輪13組成，起重行車2位于起重門架的起重橫梁11上，在馬達驅(qū)動下可以沿起重橫梁11移動，l型起重主臂3通過嚙合方式豎向安裝在起重行車2上，為兩個l型臂架并排并固接，可以在豎直方向提升或下降，伸縮臂4安裝在l型起重主臂3的水平臂上，同樣為兩個并排臂架，可以伸出或縮回，托架索帶5安裝在伸縮臂4遠離l型起重臂的端部，托架索帶5兩頭分別連接伸縮臂4的兩個并排臂架從而形成供裝卸鋼管的鋼管托架，提升爪托座7安裝在l型起重主臂3的水平臂上，可以沿著水平臂移動，提升爪6安裝在提升爪托座7端部的豎向滑槽內(nèi)，在馬達驅(qū)動下可以豎向提升或下降。

具體地，所述的l型起重主臂3、伸縮臂4均為箱型結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有伸縮機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)，根據(jù)鋼管裝卸機的大小和裝卸噸位，伸縮和導(dǎo)向機構(gòu)可以采用齒輪齒條、電動推桿或液壓油缸等進行驅(qū)動。

較為優(yōu)選地，上述伸縮臂4可以根據(jù)鋼管的長度選擇單節(jié)伸縮臂或者多節(jié)伸縮臂。所述的起重行車2上可以安裝司機室，以方便操作人員的操作和對集裝箱中的裝卸情況進行觀察。起重門架1和起重行車2可以用叉車代替，而l型起重主臂3可以選擇安裝在叉車的工作部分。所述的托架索帶5可以為剛性的結(jié)構(gòu)或柔性的鋼索或鋼帶。如圖5所示，所述的提升爪6上安裝有可以活動的提升手指61，其安裝數(shù)量可以根據(jù)鋼管捆的大小進行變化，提升手指61的大小可以根據(jù)所裝卸的鋼管型號進行更換。

結(jié)合圖4a至圖4g所示，本發(fā)明還提供一種利用上述鋼管裝卸機進行鋼管裝卸施工的方法，該方法的整個施工工作過程如下：

ⅰ、如圖4a所示，通過操作起重門架1、起重行車2和l型起重主臂3將鋼管裝卸機l型起重主臂3末端的提升爪6對準目標鋼管8的端部；

ⅱ、結(jié)合圖4b和圖6所示，通過操作起重機門架1、提升爪6和提升爪托座7使所有提升手指61插入目標鋼管8的端部；

ⅲ、如圖4c所示，操作l型起重主臂3使其往上提升到足夠的高度，該高度需要保證在伸縮臂4伸出時托架索帶5能夠順利進入而不被下層鋼管9擋?。?/p>

ⅳ、如圖4d所示，操作提升爪6使其往上提升到足夠的高度，該高度需要保證在伸縮臂4伸出時托架索帶5能夠順利進入而不被目標鋼管8擋住；

ⅴ、如圖4e所示，操作伸縮臂4使其伸出、操作提升爪托座7使其緩慢后退讓托架索帶5往集裝箱內(nèi)移動，直到托架索帶5到達或超過目標鋼管8中部；

ⅵ、如圖4f所示，操作提升爪6使其下降到合適的高度，該高度需要保證目標鋼管8完全被托架索帶5托住并與下層鋼管9脫離；

ⅶ、如圖4g所示，操作起重機門架1使其緩慢后退，直到目標鋼管8完全從端部開口式集裝箱10中出來；

ⅷ、操作l型起重主臂3使其往下降直到目標鋼管8快要接觸地面的位置，目標鋼管8狀態(tài)與圖4f相同；

ⅸ、操作提升爪6往上提升使目標鋼管8的一端翹起直到目標鋼管8另一端接觸地面并且目標鋼管8中部脫離托架索帶5的支撐，目標鋼管8的傾斜狀態(tài)與圖4e相同；

ⅹ、操作伸縮臂4直至完全縮回，然后，操作起重機門架1使其后退同時操作提升爪托座7使其伸出直到目標鋼管8完全離開托架索帶5上方，目標鋼管狀態(tài)與圖4c相同；

?、操作提升爪6使其下降直到目標鋼管8完全被地面托住，然后操作起重機門架1使其后退，直到提升手指61完全脫離鋼管端部，目標鋼管8平放至地面的狀態(tài)與圖4a相同；

從而，完成鋼管卸料過程。

較為優(yōu)選地，本發(fā)明的操作方式可以選擇有線遙控、無線遙控、司機室控制臺等方式，其工作過程可以使用全人工控制或半自動化方式。

?、鋼管裝箱操作方法與以上操作相同。

完成上述實施過程后，應(yīng)能體現(xiàn)出本發(fā)明的以下特點：

1)本發(fā)明起重機結(jié)構(gòu)簡明，對裝置于集裝箱內(nèi)的鋼管裝卸施工針對性強；

2)本發(fā)明施工方法中，配合本發(fā)明特有的起重機，特別對鋼管裝卸過程中的平穩(wěn)提升以及平穩(wěn)落地做了細致的步驟設(shè)計；

從而，減少了工人勞動強度，顯著提高裝卸效率，很好地避免了施工安全隱患。

上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本發(fā)明不限于上述實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。