一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)，包括單片機(jī)控制器、電機(jī)和卷繞輥，所述單片機(jī)控制器包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和CPU，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU的信號(hào)輸入端；D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端接CPU的信號(hào)輸出端，D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端接功放電路，縫合線通過(guò)電機(jī)盤繞于卷繞滾上。本實(shí)用新型對(duì)K1、K2、K3分別取不同的值,就可得到一組不同的卷繞特性，K2加大,使大卷徑段張力逐漸減小;反之,K2減小,可使大卷徑段張力加大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3 減小,小卷徑段張力減小,這樣,改變K2、K3的值,可獲得一組不同的卷繞特性,以滿足不同的工藝要求。
【專利說(shuō)明】
-種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在縫合線生產(chǎn)過(guò)程中，最后一步需要對(duì)縫合線進(jìn)行卷取，而卷取過(guò)程中常常要求 卷軸卷繞成內(nèi)緊外松，W使卷繞中織物平整，因此需要充分掌握整個(gè)卷取系統(tǒng)的卷繞特性， W滿足不同的工藝要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種只需改變修正項(xiàng)參數(shù)，即可改變控制 特性，具有很大的靈活性的縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)。
[0004] 本實(shí)用新型是通過(guò)W下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)， 包括單片機(jī)控制器、電機(jī)和卷繞漉，所述單片機(jī)控制器包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和 CPU，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU的信號(hào)輸入端；
[0005] D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端接CPU的信號(hào)輸出端，D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端接功 放電路，縫合線通過(guò)電機(jī)盤繞于卷繞滾上。
[0006] 作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)。
[0007] 本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型對(duì)K1、K2、K3分別取不同的值，就可得到一 組不同的卷繞特性，K巧日大，使大卷徑段張力逐漸減小;反之，K2減小，可使大卷徑段張力加 大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3減小，小卷徑段張力減小，運(yùn)樣，改變K2、 K3的值，可獲得一組不同的卷繞特性，W滿足不同的工藝要求。
【附圖說(shuō)明】
[000引為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0009] 圖1為本實(shí)用新型的卷取控制框圖；
[0010] 圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 本說(shuō)明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥 的特征和/或步驟W外，均可W W任何方式組合。
[0012] 本說(shuō)明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘 述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加 W替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只 是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。
[0013] 如圖I和圖2所示，本實(shí)用新型的一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)，包括單片機(jī) 控制器、電機(jī)和卷繞漉，所述單片機(jī)控制器包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和CPU，A/D轉(zhuǎn)換 電路的輸出端接CPU的信號(hào)輸入端；
[0014] D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端接CPU的信號(hào)輸出端，D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端接功 放電路，縫合線通過(guò)電機(jī)盤繞于卷繞滾上。
[0015] 其中，電機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)。
[0016] t Rd為電； Id 近似正I ， K1、K2呆 的 編程公3
[0017]
[001引運(yùn)行運(yùn)一算法，即可得到一組化=f(D)的數(shù)據(jù)，對(duì)K1、K2、K3分別取不同的值，就可 得到一組不同的卷繞特性。見[文獻(xiàn)3LK2的變化主要影響大卷徑段的張力。K巧日大，使大卷 徑段張力逐漸減?。环粗?，K2減小，可使大卷徑段張力加大。而K3的變化主要影響小卷徑段 張力的變化。K3減小，小卷徑段張力減小，運(yùn)樣，改變K2、K3的值，可獲得一組不同的卷繞特 性，W滿足不同的工藝要求?？梢娭恍韪淖冃拚?xiàng)參數(shù)，即可改變控制特性，所W具有很大 的靈活性?；蛘呖蒞按Uk公式的設(shè)計(jì)思想離線計(jì)算出化=f (D)的一組或多組數(shù)據(jù)存入計(jì)算 機(jī)內(nèi)存，控制時(shí)只需查表輸出即可，運(yùn)樣只需修改內(nèi)存中數(shù)據(jù)就可修改控制特性，由于運(yùn)種 控制是直接改變控制電壓Uk來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制的，所W理論上說(shuō)，在化允許范圍內(nèi)可W實(shí)現(xiàn) 任意靜態(tài)特性控制。例如:工藝上常常要求卷軸卷繞成內(nèi)緊外松，W使卷繞中織物平整，貝U 可適當(dāng)加大K3和K2,又如，由于織物厚薄不同、彈性不同、材質(zhì)不同等因素都對(duì)卷繞過(guò)程中 卷徑D的變化規(guī)律產(chǎn)生影響，也即對(duì)化=f(D)的控制規(guī)律產(chǎn)生影響，運(yùn)時(shí)通過(guò)配合工藝調(diào)試， 根據(jù)運(yùn)行情況適當(dāng)改變修正項(xiàng)系數(shù)或內(nèi)存數(shù)據(jù)，反復(fù)調(diào)試，直到滿意。
[0019] 若將電動(dòng)機(jī)帶上測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)成轉(zhuǎn)速閉環(huán)，即把按Uk算式求得的Uk作轉(zhuǎn)速給 定，在CPU中與Uf相減并作PI運(yùn)算，則可使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)更加平穩(wěn)、準(zhǔn)確。
[0020] 本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型對(duì)K1、K2、K3分別取不同的值，就可得到一 組不同的卷繞特性，K巧日大，使大卷徑段張力逐漸減小;反之，K2減小，可使大卷徑段張力加 大，而K3的變化主要影響小卷徑段張力的變化。K3減小，小卷徑段張力減小，運(yùn)樣，改變K2、 K3的值，可獲得一組不同的卷繞特性，W滿足不同的工藝要求。
[0021] W上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該W權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機(jī)控制器、電機(jī)和卷繞 輥，所述單片機(jī)控制器包括A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和CPU，A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端接CPU 的信號(hào)輸入端； D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端接CPU的信號(hào)輸出端，D/A轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸出端接功放電 路，縫合線通過(guò)電機(jī)盤繞于卷繞滾上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合線生產(chǎn)中的卷取控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)為直流 電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65H59/00GK205527050SQ201620069025
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】吳慶
【申請(qǐng)人】東方德思（深圳）科技有限公司