本發(fā)明涉及一種大規(guī)格剎車盤轂數(shù)字化自動(dòng)生產(chǎn)線，特別是涉及一種用于大規(guī)格剎車盤轂生產(chǎn)車間的盤轂數(shù)字化自動(dòng)化生產(chǎn)線的剎車盤數(shù)字自動(dòng)化生產(chǎn)線控制通訊協(xié)議，屬于在TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之上開發(fā)的適用于智能化工控的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)協(xié)議屬于傳輸層協(xié)議。其中TCP提供IP環(huán)境下的數(shù)據(jù)可靠傳輸，它提供的服務(wù)包括數(shù)據(jù)流傳送、可靠性、有效流控、全雙工操作和多路復(fù)用。通過面向連接、端到端和可靠的數(shù)據(jù)包發(fā)送。通俗說，它是事先為所發(fā)送的數(shù)據(jù)開辟出連接好的通道，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；而UDP則不為IP提供可靠性、流控或差錯(cuò)恢復(fù)功能。一般來說，TCP對(duì)應(yīng)的是可靠性要求高的應(yīng)用，而UDP對(duì)應(yīng)的則是可靠性要求低、傳輸經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用。TCP支持的應(yīng)用協(xié)議主要有：Telnet、FTP、SMTP等；UDP支持的應(yīng)用層協(xié)議主要有：NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)）、SNMP（簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）、DNS（主域名稱系統(tǒng)）、TFTP（通用文件傳輸協(xié)議）等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于面向工業(yè)4.0的控制技術(shù)的發(fā)展，降低生產(chǎn)線的施工難度、提升生產(chǎn)線控制和加工效率、豐富生產(chǎn)線的實(shí)用功能，而提供了一種新的應(yīng)用于大規(guī)格剎車盤轂自動(dòng)化生產(chǎn)線的剎車盤數(shù)字自動(dòng)化生產(chǎn)線控制通訊協(xié)議。

本發(fā)明給出的技術(shù)方案是：一種剎車盤數(shù)字自動(dòng)化生產(chǎn)線控制通訊協(xié)議，其特點(diǎn)是所述的剎車盤數(shù)字自動(dòng)化生產(chǎn)線共計(jì)3個(gè)工位，每個(gè)工位均設(shè)置有采用支持Ethernet局域網(wǎng)規(guī)范的TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)字化控制器，即第一工位控制器、第二工位控制器、第三工位控制器，并基于TCP/UDP協(xié)議進(jìn)行應(yīng)用，規(guī)定控制器通道(CH)信號(hào)、伺服軸(AXIS)控制信號(hào)、PLC-I/O信號(hào)、以及數(shù)據(jù)傳輸區(qū)在協(xié)議中的地址范圍，通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備(HUB)，以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)第一工位控制器、第二工位控制器、第三工位控制器之間信號(hào)和數(shù)據(jù)的自由傳遞，實(shí)現(xiàn)由調(diào)度室PC直接對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)排班、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)讀取和下載，其步驟為。

（1）設(shè)定遠(yuǎn)程PC和生產(chǎn)線內(nèi)各控制器的IP地址，可選范圍192.168.142.1~192.168.142.249 。

（2）各控制工位在控制器的內(nèi)存中劃出1024K數(shù)據(jù)映射區(qū)，每20ms刷新一次，其中映射出控制器通道(CH)信號(hào)、伺服軸(AXIS)控制信號(hào)、PLC-I/O信號(hào)，通過集線器將各工位互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)各工位之間控制數(shù)據(jù)的自由訪問。

（3）生產(chǎn)線中的三個(gè)工位各司其責(zé)，第一工位控制器為主控制器，集中處理整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)和邏輯控制信息；第二工位控制器、第三工位控制器為從控制器，集中處理本工位的生產(chǎn)和邏輯控制信息。三個(gè)工位之間通過集線器進(jìn)行數(shù)據(jù)互通、數(shù)據(jù)互訪。

（4）調(diào)度室內(nèi)的遠(yuǎn)程PC安裝控制軟件(C#開發(fā)),通過該軟件訪問生產(chǎn)線各個(gè)工位的NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)），經(jīng)由TFTP上傳/下載各工位的生產(chǎn)加工程序(零件加工程序)和加工日志文件，日志文件內(nèi)包括：本各位狀態(tài)信息、報(bào)警診斷、保養(yǎng)提升、刀具壽命等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：提升可數(shù)據(jù)傳送量，數(shù)據(jù)間互相訪問非常的靈活，簡(jiǎn)化了數(shù)字化生產(chǎn)線的施工難度，提升了生產(chǎn)線控制效率，豐富了生產(chǎn)線的實(shí)用功能。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例。

本發(fā)明給出的這種剎車盤數(shù)字自動(dòng)化生產(chǎn)線控制通訊協(xié)議，生產(chǎn)線共計(jì)3個(gè)工位，每個(gè)工位均設(shè)置有采用支持Ethernet局域網(wǎng)規(guī)范的TCP/UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)字化控制器，即第一工位控制器、第二工位控制器、第三工位控制器，規(guī)定好各工位在局域網(wǎng)內(nèi)的IP地址，裝載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議?；赥CP/UDP協(xié)議進(jìn)行應(yīng)用，重新規(guī)定了控制器通道(CH)信號(hào)、伺服軸(AXIS)控制信號(hào)、PLC-I/O信號(hào)、以及數(shù)據(jù)傳輸區(qū)在協(xié)議中的地址范圍。通過網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備(HUB)，以星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)第一工位控制器、第二工位控制器、第三工位控制器之間信號(hào)和數(shù)據(jù)的自由傳遞，更實(shí)現(xiàn)了由調(diào)度室PC直接對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)排班，遠(yuǎn)程控制，數(shù)據(jù)讀取和下載。其步驟為。

（1）設(shè)定遠(yuǎn)程PC和生產(chǎn)線內(nèi)各控制器的IP地址，可選范圍192.168.142.1~192.168.142.249 。

（2）各控制工位在控制器的內(nèi)存中劃出1024K數(shù)據(jù)映射區(qū)，每20ms刷新一次，其中映射出控制器通道(CH)信號(hào)、伺服軸(AXIS)控制信號(hào)、PLC-I/O信號(hào)，通過集線器將各工位互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)各工位之間控制數(shù)據(jù)的自由訪問。

（3）生產(chǎn)線中的三個(gè)工位各司其責(zé)，第一工位控制器為主控制器，負(fù)責(zé)反復(fù)地集中地處理生產(chǎn)線各個(gè)工位之間的信息，信息收取和處理完成后，經(jīng)由TCP/UDP協(xié)議再發(fā)送出去；第二工位控制器為從控制器，處理本機(jī)的各種生產(chǎn)和邏輯控制信息，信息收取和處理完成后，經(jīng)由TCP/UDP協(xié)議傳遞給指定目標(biāo)控制器；第三工位控制器為從控制器，處理本機(jī)的各種生產(chǎn)和邏輯控制信息，信息收取和處理完成后，經(jīng)由TCP/UDP協(xié)議傳遞給指定目標(biāo)控制器；三個(gè)工位之間通過集線器進(jìn)行數(shù)據(jù)互通、數(shù)據(jù)互訪。

（4）調(diào)度室內(nèi)的遠(yuǎn)程PC安裝控制軟件(C#開發(fā)),通過該軟件訪問生產(chǎn)線各個(gè)工位的NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)），經(jīng)由TFTP上傳/下載各工位的生產(chǎn)加工程序(零件加工程序)和加工日志文件，日志文件內(nèi)包括：本各位狀態(tài)信息、報(bào)警診斷、保養(yǎng)提升、刀具壽命等。