一種食用油油桶抓取定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種食用油油桶抓取定位裝置，包括：工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述輔助支撐板嵌接所述固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手；所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器；所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號控制；所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。本實(shí)用新型采用自動化抓取裝置，減少人力浪費(fèi)，還能防止注油油桶的傾倒。
【專利說明】
一種食用油油桶抓取定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及桶裝油的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種食用油油桶抓取定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的傾倒方式常常使用漏斗，漏斗為漏斗體與漏斗管組成，將漏斗管插在桶口，進(jìn)行傾倒，這樣的結(jié)構(gòu)過于簡單，在傾倒時(shí)，上端較重，容易倒塌，同時(shí)易晃動，傾倒不穩(wěn)定。再有，桶裝液體從容器里輸出一般有三種方式，即直接倒出、抽液器手工抽或栗抽。直接倒出方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且對于易燃易爆類液體，易產(chǎn)生安全隱患，污染環(huán)境;手工抽方式速度慢勞動強(qiáng)度大;栗抽因受制式栗功率限制只能抽出卻沒有揚(yáng)程，其栗的密封件對于有些有機(jī)溶劑的抗溶解性能極差，局限性很大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種食用油油桶抓取定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工傾倒時(shí)桶裝油易滑倒的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述輔助支撐板嵌接所述固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手；
[0005]所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器；
[0006]所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號控制；
[0007]所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0008]進(jìn)一步地，所述斜坡部與所述水平部的夾角為110°—145°，這個(gè)坡度角剛好可以使桶內(nèi)最高液面的水平高度與瓶口最低位置齊平。
[0009]進(jìn)一步地，所述氣動組件包括氣動器和定位塊，所述氣動器控制所述定位塊進(jìn)行升降運(yùn)動，定位塊上升后正好阻擋住油桶的底部，作為油桶底部的支撐。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器為光電傳感器，所述傳感器與所述氣動器均與外部控制器電連接，所述光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層，確保機(jī)械手在上下抓取時(shí)穩(wěn)固抓取油桶，增大機(jī)械手抓取油桶的摩擦力，防止油桶脫落。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定塊的水平部的面積大于油桶底面面積。
[0013]進(jìn)一步地，所述固定塊臨近輔助支撐板的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，所述輔助支撐板可根據(jù)需要調(diào)整與固定塊的插接位置，這是在保證最大注油液面與瓶口平齊的情況下的高度范圍值。
[0014]進(jìn)一步地，所述伸縮桿帶動所述機(jī)械手作水平方向的移動，伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有滑動的軌道，根據(jù)程序設(shè)定需要，伸縮桿相對側(cè)壁支撐板的行程為30mm—80mm，因而機(jī)械手的可移動范圍可在30mm—80mm之間。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手在垂直方向上做升降運(yùn)動，機(jī)械手向下抓取油桶后，帶動油桶向上移動一段距離，該段距離高于水平部的高度2mm—5mm;所述傳感器的安裝位置高于所述固定塊上水平部的高度，方便傳感器在第一時(shí)間檢測到油桶被放置在固定塊上，隨即發(fā)出信號給控制器，控制氣動器帶動定位塊向上運(yùn)動。
[0016]進(jìn)一步地，所述固定塊上設(shè)置有防滑層，防止油桶在注油時(shí)下滑。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機(jī)械手進(jìn)行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進(jìn)行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時(shí)間；
[0018]伸縮桿與機(jī)械手的組合使用，伸縮桿根據(jù)程序設(shè)定對機(jī)械手進(jìn)行水平方向上的位移；
[0019]通過傳感器能夠第一時(shí)間將油桶放置在固定塊的動作通過信號傳遞給外部控制器，控制器再控制氣動器啟動，氣動器帶動定位塊確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊上。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0023]附圖標(biāo)記:
[0024]1-側(cè)壁支撐板；2-伸縮桿；
[0025]3-機(jī)械手；4-輔助支撐板；
[0026]5-固定塊； 6-傳感器；
[0027]7-氣動器；8-定位塊；
[0028]9-工作臺； 10-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0032]實(shí)施例1
[0033]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0035]如圖1和2所示，本實(shí)施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手3;
[0036]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0037]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0038]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0039]本實(shí)施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機(jī)械手3進(jìn)行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進(jìn)行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時(shí)間；
[0040]伸縮桿2與機(jī)械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機(jī)械手3進(jìn)行水平方向上的位移；
[0041]通過傳感器6能夠第一時(shí)間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上。
[0042]實(shí)施例2
[0043]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的一種食用油油桶抓取定位裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0044]圖2為圖1所示的一種食用油油桶抓取定位裝置的俯視圖。
[0045]如圖1和2所示，本實(shí)施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手3;
[0046]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0047]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0048]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0049]本實(shí)施例的可選方案中，斜坡部與水平部的夾角為110°—145°，這個(gè)坡度角剛好可以使桶內(nèi)最高液面的水平高度與瓶口最低位置齊平。
[0050]本實(shí)施例的可選方案中，氣動組件包括氣動器7和定位塊8，氣動器7控制定位塊8進(jìn)行升降運(yùn)動，定位塊8上升后正好阻擋住油桶的底部，作為油桶底部的支撐。
[0051]本實(shí)施例的可選方案中，傳感器6為光電傳感器，光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0052]本實(shí)施例的可選方案中，機(jī)械手3用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層，確保機(jī)械手3在上下抓取時(shí)穩(wěn)固抓取油桶，增大機(jī)械手3抓取油桶的摩擦力，防止油桶脫落。
[0053]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5的水平部的面積大于油桶底面面積。
[0054]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5臨近輔助支撐板4的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，輔助支撐板4可根據(jù)需要調(diào)整和固定塊5的插接位置。
[0055]本實(shí)施例的可選方案中，伸縮桿2帶動機(jī)械手3作水平方向的移動，伸縮桿2內(nèi)部設(shè)置有滑動的軌道，根據(jù)程序設(shè)定需要，伸縮桿2的行程為30mm—80mm，因而機(jī)械手3的行程范圍可在30mm—8 Omm之間。
[0056]本實(shí)施例的可選方案中，機(jī)械手3在垂直方向上做升降運(yùn)動，機(jī)械手3帶動食用油油桶作上下方向的移動，機(jī)械手3向下抓取油桶后，帶動油桶向上移動一段距離，該段距離高于水平部的高度2mm—5mm;傳感器6的安裝位置高于固定塊5上水平部的高度，方便傳感器6在第一時(shí)間檢測到油桶被放置在固定塊5上，隨即發(fā)出信號給控制器，控制氣動器7帶動定位塊8向上運(yùn)動。
[0057]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5上設(shè)置有防滑層，防止油桶在注油時(shí)下滑。
[0058]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5的水平部的高度為1mm—15_，可依據(jù)食用油油桶的抓取高度而設(shè)定。
[0059]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5的斜坡部的高度為80mm— 100mm，依據(jù)食用油油桶放置在斜坡部的角度，這是在保證最大注油液面與瓶口平齊的情況下的高度范圍值。
[0060]本實(shí)施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，利用機(jī)械手3進(jìn)行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進(jìn)行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時(shí)間；
[0061]伸縮桿2與機(jī)械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機(jī)械手3進(jìn)行水平方向上的位移；
[0062]通過傳感器6能夠第一時(shí)間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上；
[0063]機(jī)械手3上設(shè)置有防滑層，能夠穩(wěn)固抓取油桶；
[0064]固定塊5上設(shè)置有防滑層，能夠防止油桶滑落。
[0065]實(shí)施例3
[0066]本實(shí)施例的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括上述實(shí)施例2的相應(yīng)特征，還需補(bǔ)充下述相應(yīng)特征:
[0067]本實(shí)施例的可選方案中，側(cè)壁支撐板I可替換為支撐軸或支撐桿，支撐軸或支撐桿與伸縮桿2固定鉸接，伸縮桿2與機(jī)械手3固定連接;支撐軸或支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部能夠承裝用于電連接的所有電線。
[0068]采用本實(shí)施例的食用油油桶抓取裝置，能夠節(jié)省工作臺9的結(jié)構(gòu)空間，避免本裝置與外部設(shè)備產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單合理，方便使用，同時(shí)電線通過桿內(nèi)或軸內(nèi)安裝，還能起到美觀的視覺效果。
[0069]實(shí)施例4
[0070]本實(shí)施例的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括上述實(shí)施例3的相應(yīng)特征，還需補(bǔ)充下述相應(yīng)特征:
[0071]本實(shí)施例的可選方案中，固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部，水平部與斜坡部采用滑動連接，水平部與斜坡部接觸的一面為斜面，斜坡部為三角形結(jié)構(gòu);水平部可沿斜坡部向下滑動，根據(jù)油桶注油的高度來調(diào)整水平部與斜坡部的相對位置，當(dāng)水平部滑動至最終使用位置時(shí)，氣動器7可帶動定位塊8做上升運(yùn)動，定位塊8可防止水平部的繼續(xù)滑動。
[0072]采用本實(shí)施例的食用油油桶抓取裝置，固定塊采用水平部和斜坡部的可移動式結(jié)構(gòu)，能夠方便不同高度油桶的使用，同時(shí)，氣動組件不僅能夠防止油桶的傾倒，還能放置可滑動的水平部的繼續(xù)滑動，確保本裝置的穩(wěn)固使用。
[0073]實(shí)施例5
[0074]本實(shí)施例提供的一種食用油油桶抓取定位裝置，包括工作臺9、側(cè)壁支撐板1、輔助支撐板4和固定塊5，輔助支撐板4嵌接固定塊5，側(cè)壁支撐板I和固定塊5分別位于工作臺9相對的兩端，側(cè)壁支撐板I上設(shè)置有伸縮桿2，伸縮桿2上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手3；
[0075]固定塊5—側(cè)設(shè)置有輔助支撐板4，另一側(cè)設(shè)置有傳感器6;
[0076]固定塊5相對側(cè)壁支撐板I的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，氣動組件接收傳感器6的信號控制；
[0077]固定塊5設(shè)置有水平部和斜坡部。
[0078]傳感器6采用光電傳感器，光電傳感器采用光電檢測方法，光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
[0079]本實(shí)施例采用的一種食用油油桶抓取定位裝置，采用光電傳感器檢測油桶的放置信號，再將信號傳送至外部控制器10，控制器10接收油桶到達(dá)的信號后，控制氣動組件開始定位運(yùn)動，全程用時(shí)少，避免人工抓取的時(shí)間浪費(fèi)和人力浪費(fèi)，提升了車間生產(chǎn)的自動化，適宜大批量生產(chǎn)。
[0080]利用機(jī)械手3進(jìn)行油桶的自動化抓取，方便了注油程序的進(jìn)行，節(jié)省注油前的準(zhǔn)備時(shí)間。
[0081]伸縮桿2與機(jī)械手3的組合使用，伸縮桿2根據(jù)程序設(shè)定對機(jī)械手3進(jìn)行水平方向上的位移。
[0082]通過傳感器6能夠第一時(shí)間將油桶放置在固定塊5的動作通過信號傳遞給外部控制器10，控制器10再控制氣動器7啟動，氣動器7帶動定位塊8確保油桶穩(wěn)定安置在固定塊5上。
[0083]機(jī)械手3上設(shè)置有防滑層，能夠穩(wěn)固抓取油桶。
[0084]固定塊5上設(shè)置有防滑層，能夠防止油桶滑落。
[0085]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于，包括:工作臺、側(cè)壁支撐板、輔助支撐板和固定塊，所述側(cè)壁支撐板和所述固定塊分別位于工作臺相對的兩端，所述側(cè)壁支撐板上設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿上設(shè)置有用于抓取食用油油桶的機(jī)械手； 所述固定塊一側(cè)設(shè)置有輔助支撐板，另一側(cè)設(shè)置有傳感器； 所述固定塊相對側(cè)壁支撐板的一面的邊線處設(shè)置氣動組件，所述氣動組件接收所述傳感器的信號； 所述固定塊設(shè)置有水平部和斜坡部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述斜坡部與所述水平部的夾角為110° —145°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述氣動組件包括氣動器和定位塊，所述氣動器控制所述定位塊進(jìn)行升降運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述傳感器為光電傳感器，所述傳感器與所述氣動器均與外部控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述機(jī)械手用于抓取油桶的一面設(shè)置有防滑層。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊的水平部的面積大于油桶底面面積。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊臨近輔助支撐板的一側(cè)設(shè)置有多排插槽，所述輔助支撐板可根據(jù)需要調(diào)整與固定塊的插接位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述伸縮桿帶動所述機(jī)械手作水平方向的移動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述機(jī)械手在垂直方向上做升降運(yùn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用油油桶抓取定位裝置，其特征在于:所述固定塊表面設(shè)置有防滑層。
【文檔編號】B65G47/90GK205441972SQ201521129208
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】呂智彪
【申請人】重慶智青陽油脂有限公司