一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進行垂直升降移動；在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機械手，該輔助脫料機械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。本實用新型使生產(chǎn)過程更加自動化、智能化，降低成本，避免浪費的原則，增加下線輔助脫料系統(tǒng)，使輪子與定位塊脫離時更加方便、準確，該系統(tǒng)為垂直升降模式，大大減少了空間占用。
【專利說明】
一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于汽車零件生產(chǎn)系統(tǒng)的改進，尤其是一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪是汽車的重要部件，車輪的性能直接影響汽車的安全性，目前，車輪輪轂是采用低壓鑄造成型方法獲得車輪毛坯，再經(jīng)過機加工去毛刺、表面處理等處理最終獲得車輪產(chǎn)品，車輪的輪輻、盤面、輪輞一體成型。
[0003]在車輪生產(chǎn)過程中，輪子均是放置在柱形生產(chǎn)軌道上，輪子在生產(chǎn)軌道運轉(zhuǎn)時完成油漆和粉末的噴涂過程，但是在車輪完成烘烤后需要對輪子進行外觀檢查，為了合理的利用車間的空間使用，車輪需要根據(jù)不同制程分別檢查，因此，車輪需要從柱形生產(chǎn)軌道上脫離，轉(zhuǎn)移至傳送帶上，通過傳送帶運轉(zhuǎn)到檢測軌道上，完成檢測。本著節(jié)約人力的目的，目前，轉(zhuǎn)線時通常實行自動脫料，但是，從柱形軌道轉(zhuǎn)移到傳送帶上時，需要考慮車輪中心孔中的定位塊，若簡單的使用傾斜的傳送帶強行將車輪轉(zhuǎn)移，定位塊會卡在輪子中心孔處，而且，遇到定位塊粘漆時，定位塊會粘貼在輪子中心孔處，繼續(xù)運轉(zhuǎn)傳送帶時，定位塊會被輪子一同帶離柱形傳送軌道，定位塊在隨著輪子前進過程當(dāng)中，滾輪型傳送帶的顛簸會造成定位塊脫落，掉落后會卡在滾筒之間，輕則造成輪子劃傷，重則造成停線，停線時若固化爐中還有產(chǎn)品，更改烘烤時間會使得下線產(chǎn)品安全性能存在隱患，且易引起外觀不良。
[0004]當(dāng)前普遍使用的一種脫料方式為逐漸增加傾斜程度來脫料，通過一個斜坡式的傳送帶緩慢增加輪子高度，輪子實現(xiàn)轉(zhuǎn)線，但斜坡增高促使輪子轉(zhuǎn)線的方法局限性比較大，單從斜坡的角度來看，角度較大時，輪子向上運行時，定位塊會卡在中心孔處，隨著輪子的運動，定位塊會連同輪子一齊流轉(zhuǎn)，途中會脫落，造成定位塊的浪費，再嚴重者的會縮短掛具及防護的使用壽命;斜坡角度較小時，脫料時將大大增加現(xiàn)場傳送帶長度，造成現(xiàn)場空間浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，本系統(tǒng)的空間占有率更低，且能夠保證定位塊在噴漆生產(chǎn)線上穩(wěn)定放置，不會被車輪粘接后隨線流轉(zhuǎn)，減少定位塊損失。
[0006]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0007]—種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進行垂直升降移動;在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機械手，該輔助脫料機械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。
[0008]而且，在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架。
[0009]而且，所述升降器為帶有傳送裝置的升降器。
[0010]而且，在輔助脫料機械手外周可以徑向安裝多個防護支架，防護支架下端套裝有尼龍護套。
[0011]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]1、本系統(tǒng)保護車輪在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的大量定位塊掉落和遺失，節(jié)約公司成本。
[0013]2、本系統(tǒng)垂直升降來進行脫料，節(jié)約現(xiàn)場空間，結(jié)構(gòu)緊湊，在保證完成脫料工序的同時節(jié)約車間的空間成本。
[0014]3、本系統(tǒng)避免了當(dāng)定位塊脫落在傳送帶上時，下線生產(chǎn)線停線的情況，從而避免了輪子在固化爐中時間過長將導(dǎo)致影響產(chǎn)品的質(zhì)量的安全隱患。
[0015]4、本實用新型使生產(chǎn)過程更加自動化、智能化，降低成本，避免浪費的原則，增加下線輔助脫料系統(tǒng)，使輪子與定位塊脫離時更加方便、準確，該系統(tǒng)為垂直升降模式，大大減少了空間占用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本系統(tǒng)框圖示意圖；
[0017]圖2為本系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0019]—種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道1、上層傳送軌道5以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，
[0020]本實用新型的創(chuàng)新點在于:
[0021]所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機械手2以及升降器4，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，該升降器為帶有傳送裝置的升降器，升降器上端安裝有定位模塊6保證車輪準確達到固定點，升降器下端安裝有升降缸7，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進行垂直升降移動；
[0022]為了保證升降穩(wěn)定性，在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱9，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架8所制的導(dǎo)向孔內(nèi)。
[0023]在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機械手，該輔助脫料機械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方，升降器帶動車輪上移時使輔助脫料機械手下端頂住定位塊并且利用其壓力使定位塊與車輪分離下落。
[0024]為了防止輔助脫料機械手過渡伸入車輪傷及中心孔，在輔助脫料機械手外周可以徑向安裝多個防護支架3，防護支架下端套裝有尼龍護套。
[0025]本系統(tǒng)的工作方法如下:
[0026]首先，新增加輔助脫料機械手和帶有傳送裝置的升降器，當(dāng)車輪到達固定點同時，輔助機械手從輪子正面到達定位塊表面，當(dāng)機械手到達定位塊表面時，啟動升降器開關(guān)，升降器在上升過程中保持勻速;然后，輔助機械手晚0.5-ls啟動開始上升，將輔助脫料機械手的初速度設(shè)定較低，加速度恒定正值，升降器保持初速度較大的勻速運動，在輪子上升瞬間，定位塊被按在托盤表面，因此定位塊會順利脫離輪子中心孔，由于輔助機械手加速度大，在上升一定高度后，機械手會從輪子中心孔中提出，在到達目標高度后，升降器啟動傳送運轉(zhuǎn)，將車輪從升降器上傳送出，升降器連同機械手一同迅速下降至原點。
[0027]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，包括下層傳送軌道、上層傳送軌道以及輔助脫料系統(tǒng)，在下層傳送軌道于上層傳送軌道之間安裝有輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述輔助脫料系統(tǒng)包括輔助脫料機械手以及升降器，升降器同軸向順序安裝在下層傳送軌道的輸出端后方，升降器上端安裝有定位模塊，升降器下端安裝有升降缸，該升降缸驅(qū)動升降器帶動車輪進行垂直升降移動;在升降器上方縱向同軸定位安裝有一輔助脫料機械手，該輔助脫料機械手下端對應(yīng)在車輪中心的定位塊位置上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:在升降器下方兩側(cè)對稱固裝有多個導(dǎo)向柱，該多個導(dǎo)向柱分別導(dǎo)向滑動安裝在固定架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:所述升降器為帶有傳送裝置的升降器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車輪成品輔助脫料系統(tǒng)，其特征在于:在輔助脫料機械手外周可以徑向安裝多個防護支架，防護支架下端套裝有尼龍護套。
【文檔編號】B65G47/90GK205441971SQ201521125463
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月28日
【發(fā)明人】奚瑞軒, 臧文清, 賈英, 袁佳偉, 佟琦
【申請人】天津立中汽車鋁合金配件有限公司